一种消化内科胃部疾病护理装置的制作方法

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种消化内科胃部疾病护理装置。

背景技术：

对于一些患有慢性胃病的病人来说，每日进行适当的外部按摩能够起到养胃、促进胃部蠕动的作用，有利于胃病的康复，但是在实际操作过程中却存在着诸多不便，患者自己按摩操作极不方便，且按摩不专业，达不到治疗效果；由专人进行按摩增加了经济负担，且护理人员也由于体力原因无法长时间进行按摩；据医学研究表明，躺在床上做踩脚踏车即类似于骑自行车动作，可以促进肠胃道蠕动，对胃部疾病患者有一定的治疗效果，现有的装置无法针对胃部疾病患者进行有效的护理治疗；为此设计一种消化内科胃部疾病护理装置来解决上述中所提到的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种消化内科胃部疾病护理装置,可为患者提供躺在床上做踩脚踏车动作，促进肠胃道蠕动，且在锻炼的同时，可对患者的腹部进行大面积、多方位、多功能按摩，有效地解决了不能为患者提供踩脚踏车动作锻炼、患者自己按摩不方便以及不专业和增加经济负担等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种消化内科胃部疾病护理装置，包括床板，所述床板上端表面前侧固定连接有u形箱，所述u形箱左右两端表面上侧分别安装有中心对称且可转动的省力连杆，所述底板上端表面右侧滑动连接有可左右移动的键形滑板，所述键形滑板上端安装有可上下移动的安装箱，所述安装箱左端表面滑动连接有按摩箱，所述按摩箱内壁滑动连接有支撑板；所述省力连杆转动时可构成按摩箱往复前后移动以及支撑板往复左右移动的结构；所述支撑板下端安装有中部安装有可边转动边上下移动的第二按摩球，所述支撑板下端外侧安装有三个分布均匀且可同时向内侧合拢或向外侧扩散的第一按摩球；所述按摩箱下端左右两侧分别安装有三个第三按摩球，所述支撑板左右往复移动时可构成第三按摩球边圆周转动边自转边上下移动边左右移动的结构。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过转动第一手柄，可控制按摩箱左右移动，可根据患者的自身需求调节按摩箱的左右坐标位置，以便调整第一按摩球、第二按摩球、第三按摩球在患者的腹部正上方。

2、本发明通过转动第二手柄，可使按摩箱上下移动，可根据患者的胖瘦进行调节相对应的第一按摩球、第二按摩球、第三按摩球的高度。

3、患者躺在床板上通过双脚放置在对应的脚踏板上端，通过双脚踩踏脚踏板类似于骑自行车的动作，可促进患者的肠胃道蠕动。

4、在患者锻炼驱动脚踏板的同时，对应的第一按摩球可对患者的腹部进行夹捏按摩，且会往复左右移动以及前后移动，大面积的夹捏按摩，与此同时，第二按摩球会边转动边上下边左右移动边前后移动，对患者的腹部进行反复的敲击按摩。

5、在患者锻炼驱动脚踏板的同时，第三按摩球会边自转边圆周转动边上下移动边左右移动以及边前后移动，可对患者的腹部两侧进行大面积的按摩，按摩方式多种，且面积大，方位多，提高患者的锻炼兴趣。

附图说明

图1为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的整体外观示意图。

图2为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的床板下端结构示意图。

图3为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的床板剖视图。

图4为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的安装箱剖视图。

图5为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的按摩箱内部结构图。

图6为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的不完全直齿轮安装图。

图7为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的大直齿轮安装图。

图8为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的圆盘安装图。

图9为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的托盘安装图。

图10为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的翘板安装图。

图11为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的支撑架安装图。

图12为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的支撑板安装图。

图13为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的从动直齿轮安装图。

图14为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的第二带槽凸轮安装图。

图15为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的第一行星直齿轮安装图。

图16为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的键形曲柄安装图。

图17为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的长外筒剖视图。

图18为本发明的一种消化内科胃部疾病护理装置的按摩箱剖视图。

图中标号：1-床板、2-支撑腿、3-脚刹万向轮、4-脚踏板、5-省力连杆、6-第一锥齿轮、7-第二锥齿轮、8-第三锥齿轮、9-第四锥齿轮、10-第五锥齿轮、11-第六锥齿轮、12-第一伸缩杆、13-第七锥齿轮、14-第八锥齿轮、15-第二伸缩杆、16-第九锥齿轮、17-第十锥齿轮、18-安装箱、19-按摩箱、20-第一手柄、21-第一螺纹杆、22-键形滑板、23-第三伸缩杆、24-第二螺纹杆、25-第二手柄、26-偏心直齿轮、27-第一直齿轮、28-第一连杆、29-第四伸缩杆、30-主动锥齿轮、31-从动锥齿轮、32-不完全直齿轮、33-第一直齿条、34-大直齿轮、35-小直齿轮、36-第一带轮、37-第二带轮、38-支撑板、39-第一小锥齿轮、40-第二小锥齿轮、41-圆盘、42-翘板、43-第一滑销、44-小滑块、45-托盘、46-第二连杆、47-锐角连杆、48-第一按摩球、49-第五伸缩杆、50-支撑架、51-套筒、52-第一带槽凸轮、53-第二滑销、54-第一导杆、55-第三连杆、56-大圆板、57-第二导杆、58-第一转轴、59-从动直齿轮、60-第二直齿条、61-第二带槽凸轮、62-第三滑销、63-键形曲柄、64-第二转轴、65-内齿圈、66-第三转轴、67-第一行星直齿轮、68-第二行星直齿轮、69-长外筒、70-长内杆、71-第三按摩球、72-弹簧、73-键形连板、74-第二按摩球、75-三爪环形架、76-u形箱、77-螺纹套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-18所示，本发明提供一种消化内科胃部疾病护理装置，包括床板1，所述床板1上端表面前侧固定连接有u形箱76，所述u形箱76左右两端表面上侧分别安装有中心对称且可转动的省力连杆5，所述底板上端表面右侧滑动连接有可左右移动的键形滑板22，所述键形滑板22上端安装有可上下移动的安装箱18，所述安装箱18左端表面滑动连接有按摩箱19，所述按摩箱19内壁滑动连接有支撑板38；所述省力连杆5转动时可构成按摩箱19往复前后移动以及支撑板38往复左右移动的结构；所述支撑板38下端安装有中部安装有可边转动边上下移动的第二按摩球74，所述支撑板38下端外侧安装有三个分布均匀且可同时向内侧合拢或向外侧扩散的第一按摩球48；所述按摩箱19下端左右两侧分别安装有三个第三按摩球71，所述支撑板38左右往复移动时可构成第三按摩球71边圆周转动边自转边上下移动边左右移动的结构。

如图1、2、8、17所示，床板1下端表面固定连接有四个支撑腿2，支撑腿2下端分别固定连接有脚刹万向轮3，脚刹万向轮3的作用是实现装置的移动，脚刹万向轮3属于现有技术，不再赘述；两个省力连杆5外侧分别铰接有脚踏板4，患者躺在床板1上通过双脚放置在对应的脚踏板4上端，患者即可在床板1上做类似于骑自行车的动作，促进患者的肠胃道蠕动；由于第一按摩球48、第二按摩球74和第三按摩球71分别安装在按摩箱19下端，既当患者踩踏脚踏板4锻炼时，可使按摩箱19以及第一按摩球48、第二按摩球74和第三按摩球71前后往复移动，以及支撑板38和第一按摩球48、第二按摩球74左右往复移动，可对患者腹部大面积进行按摩，全面扫描未按摩的盲区位置进行按摩；通过可同时向内侧合拢或向外侧扩散的第一按摩球48、可边转动边上下移动的第二按摩球74以及可边圆周转动边自转边上下移动的第三按摩球71，可多个位置以及方位对患者进行，且有多种按摩方式，提高患者的锻炼兴趣；可代替医护人员手动按摩，既能为患者节约经济压力又能摆脱患者自行按摩既不方便又不专业的苦恼；通过可左右移动的键形滑板22，可根据患者的自身需求调节第一按摩球48、第二按摩球74和第三按摩器球的位置；通过可上下移动的安装箱18，可根据患者的胖瘦调节第一按摩球48和第二按摩球74以及第三按摩球71的高度。

所述床板1右侧安装有可转动的第一手柄20，所述第一手柄20左端表面固定连接有第一螺纹杆21，所述床板1上端表面右侧固定连接有螺纹套77，所述第一螺纹杆21螺纹连接在螺纹套77内壁，所述第一螺纹杆21左端转动连接在键形滑板22右侧，所述键形滑板22上端表面前后两侧固定连接有第三伸缩杆23，所述第三伸缩杆23上端表面分别固定连接在安装箱18下端表面前后两侧，所述键形滑板22中部内壁转动连接有第二螺纹杆24，所述安装箱18螺纹连接在第二螺纹杆24外表面，所述第二螺纹杆24外表面下端固定连接有第二手柄25。

如图18所示，键形滑板22下端前后两侧分别开设有两段滑块，滑块对应的床板1上端表面分别开设有滑轨，滑块在滑轨内壁滑动，从而限制键形滑板22只能左右移动，键形滑板22右端表面固定连接有轴承座，第一螺纹杆21左端转动连接在轴承座内壁；通过转动第一手柄20，第一手柄20转动可带动对应的第一螺纹杆21转动，第一螺纹杆21转动会在螺纹套77的螺纹连接下使第一螺纹杆21左右移动，当第一螺纹杆21左右移动时会带动对应的轴承座和键形滑板22以及安装箱18左右移动；通过转动第二手柄25，第二手柄25转动时可带动对应的第二螺纹杆24转动，由于安装箱18在两个第三伸缩杆23的限位下不能转动，所以第二螺纹杆24转动在与安装箱18的螺纹连接下会使安装箱18上下移动。

两个所述省力连杆5内侧同轴固接有一个第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6下端右侧啮合有第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7下端同轴固接有第三锥齿轮8，所述第三锥齿轮8下端后侧啮合有第四锥齿轮9，所述第四锥齿轮9后端同轴固接有第五锥齿轮10，所述第五锥齿轮10后端右侧啮合有第六锥齿轮11，所述第六锥齿轮11中心处固定连接有第一伸缩杆12，所述第一伸缩杆12外表面右端固定连接有第七锥齿轮13，所述第七锥齿轮13右端上侧啮合有第八锥齿轮14，所述第八锥齿轮14中心处固定连接有第二伸缩杆15，所述第二伸缩杆15外表面上端固定连接有第九锥齿轮16，所述第九锥齿轮16上端左侧啮合有第十锥齿轮17，所述第十锥齿轮17转动连接在安装箱18右端表面。

如图2所示，两个省力连杆5和第一锥齿轮6中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在u形箱76内壁，第二锥齿轮7和第三锥齿轮8中心处固定连接有转轴，转轴下端贯穿床板1上端表面且与床板1转动连接又转动连接在u形箱76内壁，第四锥齿轮9和第五锥齿轮10中心处固定连接有转轴，转轴外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在床板1下端表面；第一伸缩杆12是由第一内杆和第一外筒组成的，属于花键连接，既能充当转轴转动，又能左右伸缩，第一外筒外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在床板1下端表面；第二伸缩杆15是由第二内杆和第二外筒组成的，属于花键连接，既能上下伸缩，又能充当转轴转动；第二伸缩杆15外表面中部固定连接有圆环套垫，如图3所示，圆环套垫滑动连接在床板1内壁，圆环套垫的作用是实现第二伸缩杆15既能左右移动，又能转动、上下伸缩，第十锥齿轮17中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在安装箱18内壁，转轴外表面右端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在第二内杆外表面上端；直角轴承座的作用是实现当安装箱18上下移动时，可带动第二内杆上下移动，从而保证第九锥齿轮16与第十锥齿轮17一直处于啮合的状态，防止脱离；第二外筒外表面下端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在第一内杆外表面右端，两个直角轴承座的目的是实现当安装箱18上下或左右移动时，会带动对应的第一伸缩杆12和第二伸缩杆15实现伸缩功能，且使对应的第九锥齿轮16和第十锥齿轮17、第八锥齿轮14和第七锥齿轮13一直处于啮合；当患者双脚踩踏脚踏板4时，可使第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动通过啮合和同轴转动会使对应的第二锥齿轮7、第三锥齿轮8、第四锥齿轮9、第五锥齿轮10、第六锥齿轮11、第七锥齿轮13、第八锥齿轮14、第九锥齿轮16、第十锥齿轮17同步转动，从而使力传输到安装箱18内壁；不再赘述。

所述第十锥齿轮17左端同轴固接有偏心直齿轮26，所述偏心直齿轮26后端啮合有第一直齿轮27，所述第一直齿轮27中心处固定连接有第四伸缩杆29，所述偏心直齿轮26左端表面中心处转动连接有第一连杆28，所述第一连杆28另端转动连接在第四伸缩杆29外表面，所述第四伸缩杆29外表面左端固定连接有主动锥齿轮30，所述主动锥齿轮30下端左侧啮合有从动锥齿轮31。

如图4-5所示，第十锥齿轮17中心处的转轴如图4所示，偏心直齿轮26右端表面非圆心处固定连接在转轴左端表面，第四伸缩杆29对应的安装箱18内壁开设有键形通孔，第四伸缩杆29贯穿键形通孔内壁，既能在键形通孔内壁滑动又能转动，第四伸缩杆29转动连接在按摩箱19内壁，按摩箱19右端表面上下两侧分别设有滑块，滑块对应的安装箱18左端表面开设有滑轨，滑块滑动连接在滑轨内壁，通过滑轨滑块的相配合，使按摩箱19在安装箱18右端表面只能向前或向后移动，第四伸缩杆29是由第四内杆和第四外筒组成的，属于花键连接，既能充当转轴转动又能左右伸缩，第四外筒外表面左端转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在按摩箱19内壁；当第十锥齿轮17转动时会带动对应的偏心直齿轮26转动，偏心直齿轮26转动通过啮合会带动第一直齿轮27转动，由于偏心直齿轮26与转轴的连接位置不在中心点，偏心直齿轮26会呈现圆周转动，所以偏心直齿轮26转动时还会驱动第一直齿轮27前后移动，从而实现第一直齿轮27边转动边前后移动，由于第一连杆28前后两端分别转动连接在对应的偏心直齿轮26圆心处和第一直齿轮27圆心处，从而限位第一直齿轮27始终与偏心直齿轮26相啮合，第一直齿轮27边转动边前后移动则会带动对应的第四伸缩杆29边转动边前后移动，第四伸缩杆29边转动边前后移动会带动对应的按摩箱19前后移动，且会使主动锥齿轮30和从动锥齿轮31转动，既能把传输力传输到按摩箱19内部，又能驱动按摩箱19前后移动。

所述从动锥齿轮31下端同轴固接有不完全直齿轮32、大直齿轮34和第一带轮36，所述按摩箱19前后两端内壁分别固定连接有两个与不完全直齿轮32相配合的第一直齿条33，所述第一带轮36左端带连接有第二带轮37，所述大直齿轮34前端啮合有小直齿轮35。

如图5-7所示，支撑板38前后两端分别开设有滑块，按摩箱19内壁分别开设有对应的滑轨，滑块在滑轨内壁滑动，从而限制支撑板38只能左右移动，从动锥齿轮31、不完全直齿轮32、大直齿轮34和第一带轮36中心处固定连接有一个转轴，转轴转动连接在支撑板38内壁，转轴外表面上端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端与第四内杆转动连接，直角轴承座的作用是实现当支撑板38左右移动时可带动对应的第一内杆前后伸缩，且使主动锥齿轮30与从动锥齿轮31一直处于啮合的状态；如图6所示，当从动锥齿轮31转动时会带动对应的不完全直齿轮32、大直齿轮34和第一带轮36同步转动，当不完全直齿轮32转动时会通过与对应的第一直齿条33相啮合，可使不完全直齿轮32左右移动，从而带动对应的转轴以及支撑板38左右往复移动；当大直齿轮34转动时通过啮合会带动对应的小直齿轮35转动，同理当第一带轮36转动会带动第二带轮37转动，可使传输力传递到支撑板38下端。

所述小直齿轮35下端同轴固接有第一小锥齿轮39，所述第一小锥齿轮39下端后侧啮合有第二小锥齿轮40，所述第二小锥齿轮40后端同轴固接有圆盘41；所述支撑板38下端表面中部固定连接有支撑架50，所述支撑架50内壁固定连接有套筒51，所述套筒51外表面上端滑动连接有托盘45，所述托盘45上端表面右侧滑动连接有小滑块44，所述支撑板38下端右侧铰接有翘板42，所述翘板42中部固定连接有第一滑销43，所述圆盘41后端表面开设有与第一滑块相配合的椭圆滑槽，所述翘板42左端与小滑块44相铰接；所述托盘45下端表面铰接有三个分布均匀且向外侧张开的第二连杆46，所述套筒51外表面下端固定连接有三爪环形架75，所述三爪环形架75外侧铰接有三个分布均匀的锐角连杆47，所述锐角连杆47上端分别与对应的第二连杆46相铰接，所述第一按摩球48分别固定连接在对应的锐角连杆47下端外侧。

如图8-10所示，小直齿轮35和第一小锥齿轮39中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在支撑板38内壁，第二小锥齿轮40和圆盘41中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在支撑板38下端表面；支撑板38下端表面右侧固定连接有键形支架，翘板42右侧铰接在键形支架内壁；圆盘41后端表面开设的椭圆滑槽如图8所示，第一滑销43啮合在椭圆滑槽内壁；当小直齿轮35转动时，会带动对应的第一小锥齿轮39转动，第一小锥齿轮39转动通过啮合会带动对应的第二小锥齿轮40转动，第二小锥齿轮40转动会带动圆盘41转动，圆盘41转动通过通过啮合第一滑销43，可使第一滑销43上下摆动，第一滑销43上下摆动则会带动翘板42上下摆动，则翘板42左端会带动小滑块44上下移动，由于翘板42右端铰接在键形支架内壁，属于圆周摆动，则当上下摆动时会有个左右移动的空间，又因为托盘45滑动连接在套筒51外表面，所以通过小滑块44滑动连接在托盘45上端表面，当翘板42上下摆动时，通过小滑块44在托盘45内壁左右滑动的空间抵消翘板42左右移动的空间距离，所以当小滑块44上下移动时会在托盘45内壁左右滑动，且小滑块44上下移动会带动托盘45上下移动，当托盘45上下移动时会带动第二连杆46上下移动，当第二连杆46上下移动时会带动对应的锐角连杆47下端外侧向内侧合拢或向外侧扩散，从而实现三个对应的第一按摩球48同时向内侧合拢或向外侧扩散。

所述第二带轮37中心处固定连接有第五伸缩杆49，所述第五伸缩杆49下端表面固定连接有第一带槽凸轮52，所述第一带槽凸轮52下端表面固定连接有第一导杆54，所述第二按摩球74固定连接在第一导杆54下端表面，所述支撑架50上端表面固定连接有与第一带槽凸轮52相配合的第二滑销53。

如图11所示，第一带槽凸轮52和第一导杆54均穿过在套筒51内壁，第五伸缩杆49是由第五外筒和第五内杆组成的，属于花键连接，既能充当转轴转动又能上下伸缩，第五外筒转动连接在支撑板38内壁；当第二带轮37转动时，会带动第五伸缩杆49转动，第五伸缩杆49转动则会带动第一带槽凸轮52转动，第一带槽凸轮52转动则会在第二滑销53的啮合下上下移动，第一带槽凸轮52会边上下移动边转动，则会带动第一导杆54和第二按摩球74边转动边上下移动。

所述支撑板38左右两端分别铰接有第三连杆55，所述第三连杆55外侧分别滑动连接有第一转轴58，所述第一转轴58外表面上端分别滑动连接有第二带槽凸轮61，所述第二带槽凸轮61上端分别固定连接有从动直齿轮59，所述从动直齿轮59前端分别啮合有第二直齿条60，所述第二直齿条60分别固定连接在按摩箱19内壁；所述按摩箱19左右两端内壁分别滑动连接有大圆板56，所述第一转轴58转动连接在对应的大圆板56内壁，所述大圆板56上端表面固定连接有与第二带槽凸轮61相配合的第三滑销62。

如图12-14所示，大圆板56上下两端分别滑动连接有第二导杆57，第二导杆57上下两端表面分别固定连接有圆垫，如图12所示，按摩箱19内壁分别设有多个滑槽，第二导杆57分别滑动连接在对应的滑槽内壁，圆垫的作用是实现第二导杆57只能在滑槽内壁左右滑动，防止第二导杆57脱离滑槽内壁；从动直齿轮59中心处分别固定连接有转轴，转轴上端表面分别固定连接有圆板，转轴分别滑动连接在滑槽内壁，且转轴还能在滑槽内壁滑动，如图12所示，圆板的作用是防止转轴脱离滑槽内壁，滑槽设在圆板和从动直齿轮59之间，从而限位从动直齿轮59只能左右移动和转动；第一转轴58既能在第三连杆55内壁滑动，又能转动，第一转轴58与第二带槽凸轮61属于花键连接，第一转轴58既能在第二带槽凸轮61内壁滑动，又能随第二带槽凸轮61转动；当支撑板38左右移动时，会带动对应的第三连杆55左右移动，第三连杆55左右移动会拉动对应的第一转轴58左右移动，第一转轴58左右移动会带动对应的第二带槽凸轮61、从动直齿轮59以及大圆板56左右移动，当从动直齿轮59左右移动时会啮合第二直齿条60，从而使从动直齿轮59转动，从动直齿轮59转动则会带动对应的第二带槽凸轮61转动，第二带槽凸轮61转动则会带动对应的第一转轴58转动，由于第二带槽凸轮61外表面啮合有第三滑销62，第二带槽凸轮61固定连接在从动直齿轮59下端表面，从动直齿轮59在滑槽的限位下不能上下移动，则第三滑销62会上下移动，从而带动大圆板56和第一转轴58同步上下移动。

所述第一转轴58外表面下端分别固定连接有键形曲柄63，所述键形曲柄63另端分别转动连接有第二转轴64，所述第二转轴64外表面分别固定连接有第一行星直齿轮67，所述第一行星直齿轮67外表面分别啮合有两个第二行星直齿轮68，所述大圆板56下端表面分别固定连接有内齿圈65，两个第二行星直齿轮68外侧分别啮合在对应内齿圈65内壁，所述第二行星直齿轮68中心处分别固定连接有第三转轴66，所述第三转轴66分别滑动连接在对应的大圆板56内壁；所述第一行星直齿轮67、第二行星直齿轮68下端表面分别固定连接有长外筒69，所述长外筒69内壁分别滑动连接有长内杆70，所述长内杆70上端表面分别固定连接有弹簧72，所述弹簧72另端分别固定连接在长外筒69内壁，所述第三按摩球71分别固定连接在对应的长内杆70下端表面。

如图15-17所示，由于人体的腹部两侧通常为不平整面，通过弹簧72的伸缩功能，可实现第三按摩球71更贴身的接触患者腹部，大圆板56下端表面开设有圆形滑槽，第三转轴66滑动连接在圆形滑槽内壁，圆形滑槽的作用是限位第三转轴66做圆周滑动，第三转轴66可在圆形滑槽内壁滑动；大外筒上端表面分别转动连接有键形连板73，键形连板73的安装如图17所示，键形连板73是起到加固作用；当第一转轴58转动时会带动对应的键形曲柄63做圆周转动，键形曲柄63做圆周转轴则会带动对应的第一行星直齿轮67做圆周转动，第一行星直齿轮67做圆周转动则会啮合对应的两个第二行星直齿轮68，在第一行星直齿轮67和第二行星直齿轮68的相互啮合下，当第一行星直齿轮67做圆周转动时也会自转，且两个对应的第二行星直齿轮68会呈现边自转边做圆周转动，从而实现对应的第三按摩球71边自转边做圆周转动；由于第一行星直齿轮67和第二行星直齿轮68以及长外筒69和长内杆70分别安装在对应的大圆板56内壁，又因为大圆板56边上下移动边左右移动，从而实现第三按摩球71边圆周转动边自转边左右移动边上下移动，对患者的腹部进行全方位的按摩。

本发明在使用时，通过转动第一手柄20，可使按摩箱19左右移动，可根据患者的自身需求调节按摩箱19的左右坐标位置，以便调整第一按摩球48、第二按摩球74、第三按摩球71在患者的腹部正上方；通过转动第二手柄25，可使按摩箱19上下移动，可根据患者的胖瘦进行调节相对应的第一按摩球48、第二按摩球74、第三按摩球71的高度；患者躺在床板1上通过双脚放置在对应的脚踏板4上端，通过双脚踩踏脚踏板4类似于骑自行车的动作，可促进患者的肠胃道蠕动；在患者锻炼驱动脚踏板4的同时，对应的第一按摩球48可对患者的腹部进行夹捏按摩，且会往复左右移动以及前后移动，大面积的夹捏按摩，与此同时，第二按摩球74会边转动边上下边左右移动边前后移动，对患者的腹部进行反复的敲击按摩；第三按摩球71会边自转边圆周转动边上下移动边左右移动以及边前后移动，可对患者的腹部两侧进行大面积的按摩，按摩方式多种，且面积大，方位多，提高患者的锻炼兴趣。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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