一种筋膜枪传动装置及其筋膜枪和固定安装方法与流程

本发明属于体育用品技术领域，具体为一种筋膜枪传动装置及其筋膜枪和固定安装方法。

背景技术：

目前市面上使用的筋膜枪大多数是采用曲柄连杆结构，不但制造精度和生产成本较高，而且涉及美国专利us10561574b1侵权问题，337家厂商被投诉，甚至有更多的仿冒者被限制出境销售，给我国众多生产和销售企业带来极大的经济损失。为了生产和销售拥有自主知识产权的筋膜枪专利新产品，数以万计的生产销售商不惜代价开发设计出不同结构的筋膜枪专利新产品，如：公开号：cn211296457u、cn111092516a的专利，无论是结构还是固定安装方法都非常复杂，加工精度和装配难度较大，由于活动关节及零部件体积较小，润滑、强度及疲劳性测试很难过关，无法适应大规模化生产和销售。另有公开号为cn111214370a的专利，虽然公开了螺旋体圆柱及凸台的技术特征，但生产实施却存在诸多技术问题，如：1.所述凸头结构滑动连接于所述螺旋体内，该结构由于滑动会产生较大摩擦力，不但能量消耗极大，而且凸头结构与螺旋体因滑动磨损加速、起热加快，还会因高速旋转时的摩擦和高低曲线运动的换位产生较大的声音，降低筋膜枪使用寿命和充电使用时间；2.所述螺旋体圆柱及凸台的技术特征在筋膜枪使用中承受轴向与径向复合负荷，且轴向负荷大于径向负荷，在筋膜枪传动结构及马达中没有给出符合上述受力条件的轴承结构，如果使用传统的含深沟球轴承的马达，深沟球轴承很快会因较大的轴向反作用力而偏磨和变形，摩擦力和噪音逾用逾大，大大降低筋膜枪使用寿命和充电使用时间，故该传动装置没有推力轴承的有效匹配不能实现积极的技术效果。3.所述螺旋体圆柱及凸台的技术特征虽然在传动过程中具有转换直线往复运动的功能，但该专利权利要求、说明书及附图中没有给出活塞与滑套之间在转动过程中可以保证在同一位置控制和实现直线往复运动的轨槽，失去轨槽这个装置的控制，活塞会在凸头结构的作用下受螺旋体圆柱的旋转扭力而旋转，很难实现螺旋体圆柱的旋转运动向活塞直线往复运动的动力转换。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种筋膜枪传动装置及其筋膜枪和固定安装方法的技术方案，以解决上述背景技术中提出的生产实施存在诸多的技术问题。

所述的一种筋膜枪传动装置，包括驱动元件和从动元件，所述驱动元件为电机及电机输出轴，所述从动元件包括内套及固定安装在其前端的筋膜头，其特征在于电机输出轴上固定设置圆柱凸轮，圆柱凸轮围绕圆柱周面闭合设有凸轮曲线凹槽，内套上固定设置滚子装置，滚子装置下部活动嵌设在凸轮曲线凹槽内，所述的内套与电机输出轴或外套之间设置至少一组导向装置，电机输出轴及圆柱凸轮同步旋转运动，通过滚子装置和导向装置的运动方式转换，实现内套沿圆柱凸轮轴向直线往复运动。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于所述的凸轮曲线凹槽是以圆柱凸轮轴向垂直放置，凸轮曲线凹槽右高左低视图的左右中心纵截面为轴对称呈现前凸轮曲线凹槽与后凸轮曲线凹槽，前凸轮曲线凹槽与后凸轮曲线凹槽上下对接贯通形成360度环绕圆柱周面闭合回通的曲线凹槽；所述圆柱凸轮的直径为13-20毫米，凸轮曲线凹槽的轴向行程距离为3-12毫米，圆柱凸轮与凸轮曲线凹槽的加工光洁度为0.8-1.6毫米，配合间隙为0.001-0.003毫米。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于所述内套与电机座外侧对应设置至少一组轴向导轨和轨槽，所述的导轨和轨槽为滑动配合，内套相对电机座轴向运动；圆柱凸轮外端与内套腔体之间形成供内套移动的伸缩室，外套与电机座固定连接，电机输出轴、圆柱凸轮、内套、外套均同心设置。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于内套内端设置的滚子容纳室外侧为方形结构，滚子容纳室轴向两侧作为导轨，外套内端对应设置长方形轨槽，所述导轨相对于轨槽轴向滑动。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于电机座外侧轴向对称设置一对导柱，所述内套靠电机座一端对应导柱设置一对导套,导套可活动连接在导柱上。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于所述滚子为直径-毫米的圆柱体结构，对应的滚子容纳室为圆柱形结构，滚子容纳室内设置至少一个具有承受径向负荷的轴承，该轴承为深沟球轴承、圆柱滚针轴承或耐磨轴承套，轴承内设置滚柱，滚柱位于轴承一端为圆柱形，另一活动嵌设于凸轮曲线凹槽端与凸轮曲线凹槽的横截面均为矩形、梯形、v形、u形或弧形结构。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于所述滚子为直径-毫米的圆球体结构，对应滚子容纳室内转动安装圆球套，圆球上半部与圆球套转动配合，对应凸轮曲线凹槽的横截面为半弧形结构，圆球下半部沿着凸轮曲线凹槽滚动。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于所述电机包括转子和定子；所述电机输出轴内外均设置轴承，其输出端至少设置一个单向或双向具有承受朝电机方向轴向负荷的推力轴承，该推力轴承为推力球轴承或推力滚子轴承。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于电机配合设置电机座，电机座外侧径向设置两个对称的水平固定耳，所述固定耳设有与水平方向垂直的固定孔；所述外套靠电机座一端对应设置固定夹套及夹套孔,固定耳对应插入固定夹套中，外套、电机座通过固定螺钉串接夹套孔、固定孔锁紧固定。

所述的一种筋膜枪传动装置，其特征在于：所述内套外端套接设置与其滑动配合的外套，内套与圆柱凸轮、外套内端为间隙配合关系，所述内套外套与内套耐磨套、外套耐磨套为过盈配合关系。

所述一种筋膜枪传动装置的筋膜枪，其特征在于包括上壳、下壳、手持部及下盖构成的筋膜枪主体，上壳上设置一组固定柱及上胶套，下壳上对应设置一组座孔及下胶套，手持部内设置电池，下盖内设置电控板，外套外端部设置胶圈内卡槽及胶圈，对应上壳和下壳的筋膜头颈部内侧设置胶圈外卡槽，颈部固定设置颈套，胶圈内卡槽、胶圈外卡槽与胶圈及上胶套、下胶套与上壳、下壳、外套、电机座弹性触接配合，内套、外套之间设置内套耐磨套、外套耐磨套，筋膜头通过筋膜头安装部固定安装在内套外端部，该传动装置通过螺钉至下而上顺将下胶套、外套、电机座、上胶套和上壳串套螺接固定。

所述的一种筋膜枪，其特征在于颈套与筋膜头颈部卡接或螺接配合，下盖与手持部下端部卡接或螺接配合。

所述一种筋膜枪的固定安装方法，其特征在于包括以下步骤：

1）先把上壳开口向上，筋膜头一侧朝前放置在工作台或夹具凹槽里；

2）再将预装一体的传动装置拿在一只手上，电机朝后，另一只手在上壳的固定柱塞上胶套，并将传动装置的一组固定孔、夹套孔对准上壳的固定柱套上；

3）再将胶圈套在外套外端的胶圈内卡槽内；

4）再拿起下壳，将电机朝后、与上壳的周边和个座孔及下壳的胶圈外卡槽对齐扣上；

5）再将颈套对准上壳、下壳的颈部预定位置套上旋紧；

6）再将电控板装入电池下方下盖预定位置并固定；

7）再将电机与电源线插在电控板对应的插座上；

8）下盖对准手持部下端口预定位置旋紧；

9）再将一组螺钉对下盖的座孔逐个旋入旋紧；

10）最后将筋膜头安装部对准内套前端孔插入设定位置，即完成筋膜枪传动装置的固定与安装。

本发明与现有筋膜枪相比，具备以下优点：

1．由于电机与驱动机构同心设计，结构紧凑小巧，是迷你款和突破美国337专利侵权案的首选设计方案；

2．由于电机与驱动机构同心设计，结构紧凑小巧，固定与安装简单方便；

3．由于电机采用了推力轴承，使用时克服了轴向筋膜按摩的反作用力，保证了轴承的使用寿命，提高了筋膜枪的使用性能；

4．由于滚子采用了轴承结构，滚子与凸轮曲线凹槽之间为滚动配合，使得滚子装置与凸轮曲线凹槽的工作环境得到改善，对比公开号为cn111214370a的专利技术中凸头结构与螺旋体的滑动配合技术，不但摩擦系数小、磨损小、寿命长，传动效率高，而且启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳。

5．由于电机与驱动机构同心设计，保障了整机加工与装配时的同心度，减少了使用时的噪音和震动，提高了整机运转时的同心度，增加了整机使用的稳定性。

6．由于采用圆柱凸轮结构设计，部件少，制造和售后成本低，性价比高，市场竞争力强。

附图说明

图1为本发明图2的a-a向剖视图；

图2为本发明俯视图；

图3为图2立体分解示意图；

图4为采用本发明的筋膜枪整机主视图；

图5为采用本发明的筋膜枪整机俯视图；

图6为采用本发明的筋膜枪整机仰视图；

图7为图4b-b向剖视图；

图8为图4立体视图；

图9为图4立体分解示意图；

图10为筋膜枪传动装置中圆柱凸轮的凸轮曲线凹槽为圆弧、滚子为圆球的另一实施例；

图11为筋膜枪传动装置中圆柱凸轮的凸轮曲线凹槽横截面为圆弧、滚子为圆球2个部件的a、b、c三视图；

图12为圆柱凸轮的圆柱周面上2种凸轮曲线凹槽的凸轮前曲线凹槽示意图；

图13为圆柱凸轮的圆柱周面上2种凸轮曲线凹槽的后凸轮曲线凹槽示意图；

图14为内套与电机座对应设置的导向结构另一实施例示意图。

图中：1-电机、2-定子、3-转子、4-电机座、5-凸轮曲线凹槽、5a-前曲线凹槽、5b-后曲线凹槽、6-电机轴螺钉、7-伸缩室、8-内套耐磨套、8a-外套耐磨套、9-筋膜头安装部、10-筋膜头、11-外套、12-内套、13-轴承、13a-圆球套、14-滚子、14a-滚柱、14b-圆球、15-轨槽、15a-导套、16-圆柱凸轮、17-推力轴承、18-电机输出轴、19-固定孔、19a-夹套孔、19b-固定套孔、20-固定耳、20a-固定夹套、20b-固定套、21-圆柱中心孔、22-螺钉、23-滚子容纳室、24-导轨、24a-导柱、25-颈套、26-上壳、27-座孔、28-手持部、29-下盖、30-下壳、31-胶圈、32-电池、33-电控板、34-固定柱、35-上胶套、36-下胶套、37-胶圈内卡槽、38-胶圈外卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，一种筋膜枪传动装置，包括驱动元件和从动元件，所述驱动元件为电机1及电机输出轴18，所述从动元件包括内套12及固定安装在其前端的筋膜头10，其特征在于电机输出轴18上固定设置圆柱凸轮16，圆柱凸轮16围绕圆柱周面闭合设有凸轮曲线凹槽5，内套12上固定设置滚子装置，滚子装置下部活动嵌设在凸轮曲线凹槽5内，所述的内套12与电机输出轴18或外套11之间设置至少一组导向装置，电机输出轴18及圆柱凸轮16同步旋转运动，通过滚子装置和导向装置的运动方式转换，实现内套12沿圆柱凸轮16轴向直线往复运动。

优选的，所述的凸轮曲线凹槽5是以圆柱凸轮16轴向垂直放置，凸轮曲线凹槽5右高左低视图的左右中心纵截面为轴对称呈现前凸轮曲线凹槽5a与后凸轮曲线凹槽5b，前凸轮曲线凹槽5a与后凸轮曲线凹槽5b上下对接贯通形成360度环绕圆柱周面闭合回通的曲线凹槽5；所述圆柱凸轮16的直径为13-20毫米，凸轮曲线凹槽5的轴向行程距离为3-12毫米，圆柱凸轮16与凸轮曲线凹槽5的加工光洁度为0.8-1.6毫米，配合间隙为0.001-0.003毫米。

优选的，所述内套12与电机座4外侧对应设置至少一组轴向导轨24和轨槽15，所述的导轨24和轨槽15为滑动配合，内套12相对电机座4轴向运动；圆柱凸轮16外端与内套12腔体之间形成供内套12移动的伸缩室7，外套11与电机座4固定连接，电机输出轴18、圆柱凸轮16、内套12、外套11均同心设置。

优选的，内套12内端设置的滚子容纳室23外侧为方形结构，滚子容纳室23轴向两侧作为导轨24，外套11内端对应设置长方形轨槽15，所述导轨24相对于轨槽15轴向滑动。

优选的，电机座4外侧轴向对称设置一对导柱24a，所述内套12靠电机座4一端对应导柱24a设置一对导套15a,导套15a可活动连接在导柱24a上。

优选的，所述滚子14为直径3-6毫米的圆柱体结构，对应的滚子容纳室23为圆柱形结构，滚子容纳室23内设置至少一个具有承受径向负荷的轴承13，该轴承13为深沟球轴承、圆柱滚针轴承或耐磨轴承套，轴承13内设置滚柱14a，滚柱14a位于轴承13一端为圆柱形，另一活动嵌设于凸轮曲线凹槽5端与凸轮曲线凹槽5的横截面均为矩形、梯形、v形、u形或弧形结构。

优选的，所述滚子14为直径4-8毫米的圆球体结构，对应滚子容纳室23内转动安装圆球套13a，圆球14b上半部与圆球套13a转动配合，对应凸轮曲线凹槽5的横截面为半弧形结构，圆球14b下半部沿着凸轮曲线凹槽5滚动。

优选的，所述电机1包括转子3和定子2；所述电机输出轴18内外均设置轴承，其输出端至少设置一个单向或双向具有承受朝电机方向轴向负荷的推力轴承17，该推力轴承17为推力球轴承或推力滚子轴承。

优选的，电机1配合设置电机座4，电机座4外侧径向设置两个对称的水平固定耳20，所述固定耳20设有与水平方向垂直的固定孔19；所述外套11靠电机座4一端对应设置固定夹套20a及夹套孔19a,固定耳20对应插入固定夹套20a中，外套11、电机座4通过固定螺钉串接夹套孔19a、固定孔19锁紧固定。

优选的，所述内套12外端套接设置与其滑动配合的外套11，内套12与圆柱凸轮16、外套11内端为间隙配合关系，所述内套12外套11与内套耐磨套8、外套耐磨套8a为过盈配合关系。

采用上述一种筋膜枪传动装置的筋膜枪，包括上壳26、下壳30、手持部28及下盖29构成的筋膜枪主体，上壳26上设置一组固定柱34及上胶套35，下壳30上对应设置一组座孔27及下胶套36，手持部28内设置电池32，下盖29内设置电控板33，外套11外端部设置胶圈内卡槽37及胶圈31，对应上壳26和下壳30的筋膜头10颈部内侧设置胶圈外卡槽38，颈部固定设置颈套25，胶圈内卡槽37、胶圈外卡槽38与胶圈31及上胶套35、下胶套36与上壳26、下壳30、外套11、电机座4弹性触接配合，内套12、外套11之间设置内套耐磨套8、外套耐磨套8a，筋膜头10通过筋膜头安装部9固定安装在内套12外端部，该传动装置通过螺钉22至下而上顺27将下胶套36、外套11、电机座4、上胶套35和上壳26串套螺接固定。

优选的，颈套25与筋膜头颈部卡接或螺接配合，下盖29与手持部下端部卡接或螺接配合。

上述一种筋膜枪的固定安装方法，包括以下步骤：

1）先把上壳26开口向上，筋膜头10一侧朝前放置在工作台或夹具凹槽里；

2）再将预装一体的传动装置拿在一只手上，电机1朝后，另一只手在上壳26的固定柱34塞上胶套35，并将传动装置的一组固定孔19、夹套孔19a对准上壳26的固定柱34套上；

3）再将胶圈31套在外套11外端的胶圈内卡槽37内；

4）再拿起下壳30，将电机1朝后、与上壳26的周边和4个座孔27及下壳的胶圈外卡槽38对齐扣上；

5）再将颈套25对准上壳26、下壳30的颈部预定位置套上旋紧；

6）再将电控板33装入电池32下方下盖29预定位置并固定；

7）再将电机1与电源线插在电控板33对应的插座上；

8）下盖29对准手持部28下端口预定位置旋紧；

9）再将一组螺钉对下盖29的座孔27逐个旋入旋紧；

10）最后将筋膜头安装部9对准内套12前端孔插入设定位置，即完成筋膜枪传动装置的固定与安装。

本发明的工作原理如下所述：电机1旋转带动电机输出轴18和圆柱凸轮16同向旋转，圆柱凸轮16的旋转带动滚子装置沿凸轮曲线凹槽5滚动，滚子装置沿凸轮曲线凹槽5高低滚动的同时，由于受导向装置的控制使内套12沿圆柱凸轮16轴向直线往返运动，从而带动与内套12固定一体的筋膜头10轴向直线往返运动，实现对人体不同部位的血液疏通和筋膜疼痛的锤击缓解。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除