一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法。

背景技术：

人体五脏六腑相关的很多的穴位，如心、肝、脾、肺、肾等的俞穴大都分布在人体背部，背部是人体的督脉所在，督脉处于脊柱中央，脊柱两边广泛分布各种利于五脏六腑的穴位，因此背部按摩在养生保健中历来都被得到重视。背部按摩可以消除背部的疲劳和活血通络，同时背部按摩还可以缓解患者一些腰部的疼痛缓解疲劳，有助于全身性的放松。

但是目前所使用的背部按摩器结构复杂，不方便移动，且没法随时随地的按摩；不同的人使用，经常需要按摩不同的学位，现有的背部按摩器，往往没法根据使用者的实际需求，合理选择按摩的部位；且由于人体背部和按摩器的接触距离不同，特别是对于驼背或者背部不能自由伸直的人来说，按摩的力度往往不能根据人体背部和按摩器的接触距离进行调整，使用起来非常不方便且使用效果很差。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种穿戴式背部按摩装置，包括靠背，所述靠背内设置有按摩箱，所述按摩箱内设置有偏心轴套，所述偏心轴套连接有第二偏心轮所述第二偏心轮由第四电机驱动，所述第四电机与所述按摩箱相连；所述偏心轴套内穿设有按摩杆，所述按摩杆上方设置有第一偏心轮，所述按摩杆与所述第一偏心轮相接触，所述第一偏心轮由所述第四电机驱动；所述按摩杆套设有弹簧，该弹簧上端与所述按摩杆固定连接，该弹簧底端与所述偏心轴套固定连接；所述按摩杆底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器；所述按摩箱通过位移机构与所述靠背相连，该位移机构用于控制所述按摩箱在所述靠背空间内移动；该位移机构和所述第四电机与所述控制器相连。

优选的，所述位移机构包括：

竖向位移机构，所述竖向位移机构包括，与所述靠背固定连接的竖向导轨和竖向齿条，所述竖向导轨设置有两条，所述竖向导轨和所述竖向齿条平行设置；所述竖向导轨滑动连接有竖向滑块，所述竖向滑块固定连接有第一支撑架；所述第一支撑架固定连接有第一电机，所述第一电机连接有竖向齿轮，所述竖向齿轮与所述竖向齿条相啮合；所述第一电机与所述控制器相连；

横向位移机构，所述横向位移机构设置在所述第一支撑架上方包括，与所述第一支撑架固定连接的横向导轨和横向齿条，所述横向导轨设置有两条，所述横向导轨和所述横向齿条平行设置，所述横向导轨和所述竖向导轨垂直设置；所述横向导轨滑动连接有横向滑块，所述横向滑块固定连接有第二支撑架；所述第二支撑架固定连接有第二电机，所述第二电机连接有横向齿轮，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合；所述第二电机与所述控制器相连；

垂直位移机构，所述垂直位移机构设置在所述第二支撑架上方包括，与所述第二支撑架固定连接的垂直导轨，所述垂直导轨设置有两条，所述垂直导轨和所述横向导轨垂直设置，所述垂直导轨还和所述竖向导轨垂直设置；所述垂直导轨滑动连接有垂直滑块，所述垂直滑块与所述按摩箱固定连接；所述第二支撑架固定连接有第三电机，所述第三电机连接有丝杆，所述丝杆上的丝杆螺母与所述按摩箱固定连接；所述第二支撑架底端还固定连接有激光测距仪；激光测距仪和所述第三电机与所述控制器相连。

优选的，所述第四电机输出轴固定连接有第一偏心轮和第一锥齿轮；所述第二偏心轮固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮相啮合；所述第二偏心轮通过曲轴连杆与所述偏心套相连。

优选的，所述按摩杆底端固定连接有硅胶球，所述压力传感器设置在所述硅胶球内；所述靠背还固定连接有若干束缚带。

本发明还提出了一种按摩方法，包括以下步骤：

s1:在控制器内预设压力数值为p0，通过控制器控制位移机构移动，使按摩箱移动到合适位置，通过控制器启动第四电机；

s2:第四电机驱动第一偏心轮和第二偏心轮运动，偏心套在第二偏心轮的作用下运动，偏心套带动按摩杆左右运动，第一偏心轮带动按摩杆在弹簧的作用下做上下运动；

s3：通过控制器控制压力传感器运行，当第一偏心轮转动到最低点时，此时按摩杆所受的压力最大，同时压力传感器记录下此时的压力数值为p1，并传输相应的信号给控制器；

s4:控制器接收到压力数值p1，并与预先设定的压力数值p0进行比较，若p1＝p0时，则按摩箱不动；若p1＞p0，则控制器通过位移机构控制按摩箱向远离身体的方向移动；若p1＜p0，则控制器通过位移机构控制按摩箱向靠近身体的方向移动；从而实现按摩力度的调整。

优选的，所述步骤s1中，位移机构控制按摩箱移动的方法包括：

通过控制器控制第一电机启动，第一电机带动竖向齿轮转动，在竖向齿条的作用下带动按摩箱移动到指定位置；

通过控制器控制第二电机启动，第二电机带动横向齿轮转动，在横向齿条的作用下带动按摩箱移动到指定位置；

通过控制器控制第三电机启动，第三电机带动丝杆转动，在激光测距仪的作用下带动按摩箱移动到指定位置；从而实现按摩箱位置的移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的偏心轮机构，用于按摩杆的上下移动和左右移动，从而实现按摩功能。

2.本发明通过设置位移机构，带动按摩箱在靠背的空间内移动，从而根据使用者的实际需求，选择相对应的按摩位置。

3.本发明通过设置的压力传感器，测量出按摩杆与人体背部接触时的压力，根据压力的不同，通过位移机构控制按摩箱的移动，从而实现按摩力度的调整。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体图；

图2是图1中竖向导轨结构示意图；

图3是图1中横向导轨结构示意图；

图4是图1中按摩箱部分结构示意图；

图5是图4的b方向结构示意图；

图6是图4的a方向结构示意图；

图7是图4的s部分结构放大图；

图8是图7的按摩杆部分结构示意图。

附图标记说明:

1竖向齿条；2竖向齿轮；3第一电机；

4按摩箱；401偏心套；402曲轴连杆；403第一偏心轮；404第二锥齿轮；405第一锥齿轮；406第四电机；407第二偏心轮；408弹簧；

5横向齿条；6横向齿轮；7第二电机；8遥控器；9靠背；10第一支撑架；11第二支撑架；12竖向导轨；13竖向滑块；14横向导轨；15横向滑块；

161硅胶球；162按摩杆；163压力传感器；

17激光测距仪；18第三电机；19垂直导轨；20丝杆；21垂直滑块；22束缚带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提出了一种穿戴式背部按摩装置，包括靠背9，靠背9固定连接有束缚带22，束缚带22竖向设置有两条，束缚带22横向也设置有两条，束缚带22用于实现靠背9和身体的固定；靠背9连接有遥控器8，遥控器8内设置有控制器，遥控器8用于控制靠背9。

靠背9内设置有按摩箱4，按摩箱4内设置有偏心轴套401，偏心轴套401内穿设有按摩杆162；偏心轴套401转动连接有曲轴连杆402，曲轴连杆402另一端转动连接有第二偏心轮407，第二偏心轮407固定连接有第二锥齿轮404；按摩箱4固定连接有第四电机406，第四电机406输出轴固定连接有第一锥齿轮405，第一锥齿轮405与第二锥齿轮404相啮合。第四电机406转动带动第一锥齿轮405转动，在第二锥齿轮404的作用下，带动第二偏心轮407转动，第二偏心轮407驱动偏心轴套401运动，偏心轴套401在曲轴连杆402的作用下做半圆运动，从而带动按摩杆162左右移动，偏心轴套401可实现按摩杆162的摆动。第四电机407与控制器相连。

按摩杆162上方设置有第一偏心轮403，按摩杆162与第一偏心轮403相接触，第一偏心轮403与第四电机406输出轴固定连接；按摩杆162套设有弹簧408，弹簧408上端与按摩杆162固定连接，弹簧408底端与偏心轴套401固定连接，弹簧408用于按摩杆162的复位，当按摩杆162在第一偏心轮403作用下运动到最低点时，在弹簧408的作用下，实现按摩杆162的复位。第一偏心轮403可实现按摩杆162的上下移动，配合按摩杆162的摆动，从而实现按摩的功能。

按摩杆162底端固定连接有硅胶球161，按摩箱4通过位移机构与靠背9相连，位移机构与控制器相连，位移机构用于控制按摩箱4在靠背9空间内移动。位移机构包括：竖向位移机构、横向位移机构和垂直位移机构。

竖向位移机构用于控制按摩箱4在靠背9内竖直方向移动，竖向位移机构包括，与靠背9固定连接的竖向导轨12和竖向齿条1，竖向导轨12设置有两条，竖向导轨12和竖向齿条1平行设置；竖向导轨12滑动连接有竖向滑块13，每条竖向导轨12上设置有两块竖向滑块13，竖向滑块13共设置有四块；竖向滑块13固定连接有第一支撑架10；第一支撑架10固定连接有第一电机3，第一电机3输出轴固定连接有竖向齿轮2，竖向齿轮2与竖向齿条1相啮合。第一电机3与控制器相连，第一电机3转动带动竖向齿轮2转动，在竖向齿条1的作用下，第一支撑架10通过竖向滑块13沿竖向导轨12滑动。

横向位移机构，横向位移机构用于控制按摩箱4在靠背9内横向移动，横向位移机构设置在第一支撑架10上方包括，与第一支撑架10固定连接的横向导轨14和横向齿条5，横向导轨14设置有两条，横向导轨14和横向齿条5平行设置，横向导轨14和竖向导轨12垂直设置。横向导轨14滑动连接有横向滑块15，横向滑块15共设置有四块，横向滑块15固定连接有第二支撑架11；第二支撑架11固定连接有第二电机7，第二电机7输出轴固定连接有横向齿轮6，横向齿轮6与横向齿条5相啮合。第二电机7与控制器相连，第二电机7转动带动横向齿轮6转动，在横向齿条5的作用下，第二支撑架11通过横向滑块15沿横向导轨14滑动。

垂直位移机构，垂直位移机构用于控制按摩箱4在靠背9内，使按摩箱4远离或者靠近人体方向移动，垂直位移机构设置在第二支撑架11上方包括，与第二支撑架11固定连接的垂直导轨19，垂直导轨19设置有两条，垂直导轨19和横向导轨14垂直设置，垂直导轨19还和竖向导轨12垂直设置；垂直导轨19滑动连接有垂直滑块21，垂直滑块21与按摩箱4固定连接，垂直滑块21共设置有两块；第二支撑架11固定连接有第三电机18，第三电机18连接有丝杆20，丝杆20上的丝杆螺母与按摩箱4固定连接；第二支撑架11下方还固定连接有激光测距仪17，第三电机18和激光测距仪17与控制器相连。

第三电机18转动带动丝杆20转动，使丝杆20上的丝杆螺母沿着丝杆20移动，按摩箱4通过垂直滑块21沿垂直导轨19滑动，从而使按摩箱4向远离或者靠近人体方向移动。激光测距仪17可以测量出按摩箱4距离人体的距离，通过控制器使按摩箱4在位移机构的作用下，移动到合适的穴位，从而实现根据使用者的实际需求，选择相应的穴位进行按摩的功能。

实施例二

参考附图8，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，在按摩杆162底端的硅胶球161内还连接有压力传感器163，压力传感器163与控制器相连，当按摩杆162运动到最低点时，硅胶球161所受的压力最大，压力传感器163用来检测此时硅胶球161所受的压力数值，并传递给相应的信号给控制器进行比较。

当压力传感器163检测的数值大于控制器预先设置的数字时，控制器控制垂直位移机构，使按摩箱4向远离身体的方向移动，当压力传感器163检测的数值小于控制器预先设置的数值时，控制器控制垂直位移机构，使按摩箱4向靠近身体的方向移动。

通过压力传感器163测量出硅胶球161与人体背部接触时的压力，根据压力的不同，在控制器的作用下，通过垂直位移机构控制按摩箱4的移动，从而实现按摩力度的调整；特别是对于驼背或者背部不能自由伸直的人来说，按摩力度能否自动调整就显得尤为重要。

本发明还提出了一种按摩方法，结合实施例一和实施例二，包括以下步骤：

s1:在控制器内预设压力数值为p0，通过控制器控制位移机构移动，使按摩箱4移动到合适位置，通过控制器启动第四电机406；

s2:第四电机406驱动第一偏心轮403和第二偏心轮407运动，偏心套401在第二偏心轮407的作用下运动，偏心套401带动按摩杆162左右运动，第一偏心轮403带动按摩杆162在弹簧408的作用下做上下运动；

s3：通过控制器控制压力传感器163运行，当第一偏心轮403转动到最低点时，此时按摩杆162所受的压力最大，同时压力传感器163记录下此时的压力数值为p1，并传输相应的信号给控制器；

s4:控制器接收到压力数值p1，并与预先设定的压力数值p0进行比较，若p1＝p0时，则按摩箱4不动；若p1＞p0，则控制器通过位移机构控制按摩箱4向远离身体的方向移动；若p1＜p0，则控制器通过位移机构控制按摩箱4向靠近身体的方向移动；从而实现按摩力度的调整。

需要说明的是，步骤s1中，位移机构控制按摩箱4移动的方法包括：

通过控制器控制第一电机3启动，第一电机3带动竖向齿轮2转动，在竖向齿条1的作用下带动按摩箱4移动到合适位置；

通过控制器控制第二电机7启动，第二电机7带动横向齿轮6转动，在横向齿条5的作用下带动按摩箱4移动到合适位置；

通过控制器控制第三电机18启动，第三电机18带动丝杆20转动，在激光测距仪17的作用下带动按摩箱4移动到合适位置；从而实现按摩箱4位置的移动。

另外，控制器设置在遥控器8内，遥控器8包含有多个穴位按钮，每个穴位对应不同的位置坐标，该位置坐标预先输入到控制器内；通过遥控器8选择穴位后，控制器控制位移机构，使按摩箱4移动到对应的穴位坐标处。

按摩力度设置有弱，强，两个档次，每个档次对应不同的按摩力度。对于不同按摩需求的人来说，特别是对于驼背或者背部不能自由伸直的人来说，压力传感器163可以适应不同背部的实际情况，来自动调整按摩的力度，防止使用者选择“强”或者“弱”档次时，按摩力度过大或者过小，从而影响使用者的体验。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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