一种农业耕作机械自动避让装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种农业耕作机械自动避让装置。

背景技术：

耕作，指从事农耕。泛指农事。耕作制度是指在农业生产中，为了达到持续高产所采取的全部农田技术措施。它主要包括种植制度、土壤耕作制、施肥和杂草防除制度等环节。

农业耕作时，会有较多的障碍物，影响耕作的进行，而目前现有的自动避让装置，在使用过程中不够灵活，不能根据实际情况进行调节，非常不便，另外，目前现有的自动避让装置在遇到障碍物时，需要停下来，调转方向，再进行作业，非常麻烦，大大降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业耕作机械自动避让装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业耕作机械自动避让装置，包括连接件和连接板，所述连接件底部设置有连接板，所述连接板右侧底部设置有固定块，所述连接板位于固定块一侧设置有调节块，所述调节块底部通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆底部通过转轴转动连接有触发件，所述触发件下方设置有活动机具，所述活动机具头部设置有连接头，所述连接头表面通过转轴转动连接触发件，所述连接头顶端通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端通过转轴转动连接固定块。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板两侧均设置有滑轨，所述调节块为u型结构，所述调节块两个竖直部位相对一侧均设置有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动连接，通过设置的滑轨及第一滑块，使得调节块可以在连接板上进行滑动，从而可以根据需要进行调节伸缩杆的角度，使得该装置在使用过程中更加灵活。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节板竖直部位设置有螺纹孔，螺纹孔内转动连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓端部与滑轨内壁接触，且锁紧螺栓端部设置有橡胶垫，通过设置的锁紧螺栓，当调节好位置后，即可将调节块进行固定，方便快捷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆包括滑筒和滑杆，所述滑筒两端均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆位于滑筒内腔一端设置有限位块，限位块与滑筒滑动连接，所述滑筒内腔中间部位设置有固定板，两个所述限位块与固定板之间均设置有阻尼垫，通过设置的阻尼垫，对伸缩杆起到了很好的阻尼效果，防止了伸缩杆不稳定的现象发生。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块远离阻尼垫一侧表面设置有两个复位弹簧，复位弹簧远离限位块一端连接滑筒内壁，在复位弹簧的作用下，当躲避障碍物后，在复位弹簧的回弹作用下，即可使得伸缩杆恢复原位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块两端均设置有第二滑块，所述滑筒内壁与第二滑块对应设置有滑槽，所述第二滑块与滑槽滑动连接，通过设置的第二滑块和滑槽，对限位块起到了限位作用，同时对限位块起到了辅助移动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过连接板上设置的滑轨，及调节块上设置的第一滑块，可对调节板进行滑动，从而可以对伸缩杆的角度进行调节，使得该装置在使用过程更加灵活，可以根据地形来调节伸缩杆的角度，从而更加有利于该装置避让障碍物。

2、通过触发件、第一连杆、第二连杆、伸缩杆之间的配合下，使得该装置遇到障碍物时可快速的进行避让，当通过障碍物时，在复位弹簧的作用下，又使得伸缩杆推动活动机具回复原位进行耕作，从而可以有效的提高工作效率，适合社会广泛使用。

附图说明

图1为一种农业耕作机械自动避让装置的结构示意图。

图2为一种农业耕作机械自动避让装置中连接板与调节块的连接图。

图3为一种农业耕作机械自动避让装置中伸缩杆的结构示意图。

图中：1-连接件、2-连接板、3-固定块、4-调节块、5-伸缩杆、6-连接头、7-活动机具、8-第一连杆、9-第二连杆、10-触发件、11-滑轨、12-第一滑块、13-锁紧螺栓、14-滑筒、15-固定板、16-滑杆、17-限位块、18-复位弹簧、19-阻尼垫、20-滑槽、21-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种农业耕作机械自动避让装置，包括连接件1和连接板2，所述连接件1底部设置有连接板2，所述连接板2右侧底部设置有固定块3，所述连接板2位于固定块3一侧设置有调节块4，所述调节块4底部通过转轴转动连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5底部通过转轴转动连接有第二连杆9，所述第二连杆9底部通过转轴转动连接有触发件10，所述触发件10下方设置有活动机具7，所述活动机具7头部设置有连接头6，所述连接头6表面通过转轴转动连接触发件10，所述连接头6顶端通过转轴转动连接有第一连杆8，所述第一连杆8顶端通过转轴转动连接固定块3。

使用时，将该装置通过连接件1安装在机架上，在机架的作用下，使得该装置向前移动，当遇到障碍物时，障碍物会首先触动触发件10，使得触发件10向上翘起，由于触发件10与连接头6转动连接，从而使得触发件10另一端向下移动，从而使得触发件10带动第二连杆9运动，使得第二连杆9推动伸缩杆5，使得伸缩杆5进行收缩，从而使得连接头6拉动活动机具7收缩，避过障碍物后，在伸缩杆5的作用下，使得活动机具7被回弹到原位继续工作，从而有效的避免了当遇到障碍物时，停止作业，移除障碍物在作业的情况发生，从而提高了工作效率。

所述连接板2两侧均设置有滑轨11，所述调节块4为u型结构，所述调节块4两个竖直部位相对一侧均设置有第一滑块12，所述第一滑块12与滑轨11滑动连接。

通过设置的滑轨11及第一滑块12，使得调节块4可以在连接板2上进行滑动，从而可以根据需要进行调节伸缩杆5的角度，使得该装置在使用过程中更加灵活。

所述调节板4竖直部位设置有螺纹孔，螺纹孔内转动连接有锁紧螺栓13，所述锁紧螺栓13端部与滑轨11内壁接触，且锁紧螺栓13端部设置有橡胶垫。

通过设置的锁紧螺栓13，当调节好位置后，即可将调节块4进行固定，方便快捷。

所述伸缩杆5包括滑筒14和滑杆16，所述滑筒14两端均滑动连接有滑杆16，两个所述滑杆16位于滑筒14内腔一端设置有限位块17，限位块17与滑筒14滑动连接，所述滑筒14内腔中间部位设置有固定板15，两个所述限位块17与固定板15之间均设置有阻尼垫19。

通过设置的阻尼垫19，对伸缩杆5起到了很好的阻尼效果，防止了伸缩杆5不稳定的现象发生。

所述限位块17远离阻尼垫19一侧表面设置有两个复位弹簧18，复位弹簧18远离限位块17一端连接滑筒14内壁。

在复位弹簧18的作用下，当躲避障碍物后，在复位弹簧18的回弹作用下，即可使得伸缩杆5恢复原位。

所述限位块17两端均设置有第二滑块21，所述滑筒14内壁与第二滑块21对应设置有滑槽20，所述第二滑块21与滑槽20滑动连接。

通过设置的第二滑块21和滑槽20，对限位块17起到了限位作用，同时对限位块17起到了辅助移动的效果。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将该装置通过连接件1安装在机架上，在机架的作用下，使得该装置向前移动，当遇到障碍物时，障碍物会首先触动触发件10，使得触发件10向上翘起，由于触发件10与连接头6转动连接，从而使得触发件10另一端向下移动，从而使得触发件10带动第二连杆9运动，使得第二连杆9推动伸缩杆5，使得伸缩杆5进行收缩，从而使得连接头6拉动活动机具7收缩，避过障碍物后，在伸缩杆5的作用下，使得活动机具7被回弹到原位继续工作，从而有效的避免了当遇到障碍物时，停止作业，移除障碍物在作业的情况发生，从而提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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