一种水田漂浮秸秆粉碎填埋装置的制作方法

本实用新型属于农用机械技术领域，具体的说是一种水田漂浮秸秆粉碎填埋装置。

背景技术：

秸秆，古称藁，又称禾秆草，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，其中水稻的秸秆常被称为稻草、稻藁，小麦的秸秆则称为麦秆。在工业化以前，农民对秸秆的利用五花八门，非常丰富。比如在将稻秆晒干储藏，可用作柴火、喂养牲畜，甚至用于制作简易房屋的屋顶等，很少被直接浪费掉。中国近二十年来由于煤、电、天然气的普及、各种工业制品的丰富，农村对秸秆的需求减少，大量秸秆的处理成为了一个严重的社会问题，虽然法律禁止，但很多地方农民仍然直接在田地里燃烧秸秆，引发空气污染、火灾等后果，环保署指出，在收割时立即就地掩埋稻草不但没有空气污染，也是更好的施肥方式。

现在农村普遍使用收割机进行收割水稻，进入收割机的秸秆在脱粒后直接留在田里，人工清除后进行种植水稻，但是收割机收割后的秸秆高度基本上都在15cm到30cm之间，有些甚至更高，在进行水稻种植时水田上漂浮着大量的秸秆，不仅影响水稻幼苗的种植，而且降低了秸秆的分解速度，现有的机械无法实现将水田漂浮的秸秆进行收集处理。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出的一种水田漂浮秸秆粉碎填埋装置。本实用新型主要用于解决水田上漂浮秸秆影响水稻幼苗的种植和秸秆的分解速度慢的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种水田漂浮秸秆粉碎填埋装置，包括机壳、一号转动轴、叶轮、一号带轮、一号皮带、二号带轮、连接杆、弹性金属过滤网、水泵、滤网支架、二号转动轴、三号带轮、二号皮带、一号齿轮、输送机构、粉碎机构和填埋机构；所述机壳包含收集腔、输送腔和粉碎腔；所述收集腔一端设置收集口；所述收集腔另一端与所述输送腔下端连接；所述输送腔上端与所述粉碎腔上端连接；所述收集腔侧壁上设置连接杆；所述连接杆的一端连接在农用机械上；所述连接杆的另一端固定在所述机壳上；所述收集腔上端侧壁转动连接所述一号转动轴；所述一号转动轴上套设所述叶轮；所述叶轮固定连接在所述一号转动轴上；所述一号转动轴的一端固定连接所述一号带轮和所述二号带轮；所述一号带轮与农用机械运动部分通过所述一号皮带连接；所述收集腔侧壁中部靠近所述输送腔一侧转动连接所述二号转动轴；所述二号转动轴的悬空端固定连接所述一号齿轮和所述三号带轮；所述三号带轮与所述二号带轮通过所述二号皮带连接；所述机壳内部在所述收集腔与所述输送腔之间设置所述滤网支架；所述滤网支架固定连接在所述机壳底部；所述滤网支架上端固定连接所述弹性金属过滤网的一端；所述弹性金属过滤网的另一端固定连接在所述收集口的侧壁上；所述收集腔底部侧壁设置安装孔；所述安装孔内固定连接所述水泵安装座；所述水泵的进水端在所述收集腔内；所述水泵的出水端在所述所述收集腔外；所述输送腔内设置所述输送机构；所述粉碎腔内设置粉碎机构；所述粉碎腔底部设置所述填埋机构；所述填埋机构用于将所述粉碎腔内的秸秆填埋在水下泥土中；其中，

所述输送机构包括三号转动轴、一号滚筒、二号齿轮、一号同步带轮、四号转动轴、二号滚筒、二号同步带轮、同步带和输送带；所述输送腔侧壁靠近所述收集腔一侧转动连接所述三号转动轴；所述三号转动轴上套设所述一号滚筒；所述三号转动轴的一端固定连接所述二号齿轮和所述一号同步带轮；所述输送腔侧壁靠近所述粉碎腔一侧转动连接所述四号转动轴；所述四号转动轴上套设所述二号滚筒；所述四号转动轴上的一端固定连接所述二号同步带轮；所述一号滚筒与所述二号滚筒之间设置所述输送带；所述一号同步带轮与所述二号同步带轮通过所述同步带连接；

所述粉碎机构包括一号电动推杆、刀架、刀片、弹性布、二号电动推杆、u型接头和粉碎挡板；所述粉碎腔的上底面上设置通孔；所述一号电动推杆穿过所述通孔；所述一号电动推杆的安装座固定连接在所述粉碎腔的上底面上；所述一号电动推杆的杠杆端部固定连接所述刀架；所述刀架的下方均匀间隔设置所述刀片；所述刀片的刀背固定连接在所述刀架上；所述刀片靠近所述输送带一侧固定连接所述弹性布的一端；所述弹性布的另一端固定连接在所述粉碎腔的上底面上；所述粉碎腔侧壁设置一号凸起和二号凸起；所述刀片的下方设置所述粉碎挡板；所述刀片的刀刃与所述粉碎挡板接触；所述粉碎挡板与所述一号凸起铰接；所述挡板远离所述刀片一端与所述u型接头铰接；所述u型接头底面固定连接在所述二号电动推杆杠杆的端部；所述二号电动推杆的底部与所述二号凸起铰接。

工作时，将粉碎填埋装置放置在水田里，使得收集口的一半没在水中，通过连接杆与农用机械连接，进而农用机械带动粉碎填埋装置一起运动，同时一号皮带连接农用机械的运动部分作为粉碎填埋装置的动力，进而一号皮带带动一号带轮转动，进而一号带轮带动一号转动轴转动，进而一号转动轴带动叶轮转动，进而旋转的叶轮带动水流通过收集口进入收集腔内，进而漂浮的秸秆跟随水流进入收集腔，过程中水泵工作，进而将收集腔内的水排除收集腔，进而使得收集腔内的水位下降，进而漂浮的秸秆通过收集口跟随水流进入收集腔，进而实现对秸秆进行收集，由于弹性金属过滤网阻挡秸秆进入收集腔的底部，进而秸秆顺着弹性金属过滤网进入输送腔；进入输送腔的秸秆堆积在输送带的一端，又因为一号转动轴转动带动二号带轮转动，进而二号带轮通过二号皮带带动三号带轮转动，进而三号带轮带动二号转动轴转动，进而二号转动轴带动一号齿轮转动，一号齿轮与二号齿轮啮合传动，进而带动二号齿轮转动，进而二号齿轮带动三号转动轴转动，进而三号转动轴带动一号滚筒转动，同时三号转动轴带动一号同步带轮转动，一号同步带轮通过同步带带动二号同步带轮转动，二号同步带轮带动四号转动轴转动，进而四号转动轴带动二号滚筒转动，一号滚筒与二号滚筒之间设置输送带；进入输送腔的秸秆通过输送带进入粉碎腔，进而实现了秸秆从收集腔运输到粉碎腔；进入粉碎腔的秸秆落入粉碎挡板，通过一号电动推杆伸出带动刀架向下运动，进而刀架带动刀片向下运动，进而刀片切割秸秆，进而实现了秸秆的粉碎，当刀片切割秸秆完成后二号电动推杆缩回，进而带动粉碎挡板转动，进而粉碎挡板上粉碎后的秸秆进入填埋机构，随后二号电动推杆伸出带动粉碎挡板复位，随后一号电动推杆带动刀片复位，过程中输送带输送的秸秆被弹性布阻挡堆积在输送带端部，刀片复位后堆积在输送带端部的秸秆落入粉碎挡板上，进而通过一号电动推杆和二号电动推杆的重复运动实现不断对输送到粉碎腔内的秸秆进行粉碎；粉碎后的秸秆进入填埋机构，进而填埋机构对粉碎后的秸秆进行填埋入水下泥土里；过程中弹性布防止了刀片在切割秸秆时秸秆积累在刀背上，进而防止刀背上越积越多的秸秆影响刀片回到切割前的位置，进而保证了粉碎机构工作的稳定性；同时防止了未粉碎的秸秆通过两刀片之间的间隙进入粉碎挡板，进而防止未粉碎的秸秆随着粉碎后的秸秆一起进入填埋机构，进而防止填埋机构的堵塞，进而保证填埋机构能够顺畅的填埋秸秆；水田中漂浮的秸秆通过粉碎填埋装置进行收集、粉碎然后就地填埋入水田地下，进而防止了水田里幼苗被秸秆淹埋，进而保护了幼苗的正常生长，同时实现了将秸秆变成幼苗的肥料，进而为幼苗成长提供充足的养分。

优选的，所述填埋机构包括四号带轮、三号皮带、五号带轮、五号转动轴、一号固定支座、蜗杆、涡轮、二号固定支座、六号转动轴、三号齿轮、四号齿轮、三号固定支座、五号齿轮、圆筒和一号轴承；所述粉碎腔的底部设置圆管；所述圆管内设置圆筒；所述圆筒的一端呈漏斗形状；所述圆筒内部设置螺旋板；所述螺旋板固定连接在所述圆筒内壁上；所述圆筒通过所述一号轴承转动连接在所述圆管的内壁上；所述圆筒靠近漏斗形状一端外表面固定连接所述五号齿轮；所述圆管靠近输送腔一侧对应五号齿轮设置避让槽；所述五号齿轮与所述四号齿轮啮合传动；所述四号齿轮转动连接在所述三号固定支座中部；所述三号固定支座底面固定连接在所述圆管上；所述三号固定支座上部转动连接所述六号转动轴的一端；所述六号转动轴的另一端转动连接在所述二号固定支座上部；所述二号固定支座固定连接在所述粉碎腔侧壁上；所述六号转动轴靠近所述三号固定支座一侧固定连接所述三号齿轮；所述三号齿轮与所述四号齿轮啮合传动；所述六号转动轴靠近所述二号固定支座一侧固定连接所述涡轮；所述涡轮与所述蜗杆啮合传动；所述蜗杆套设在所述五号转动轴上；所述蜗杆固定连接在所述五号转动轴上；所述五号转动轴的两端转动连接在所述一号固定支座的上部；所述五号转动轴的一端固定连接所述五号带轮；所述四号带轮固定连接在所述四号转动轴的一端；所述五号带轮与所述四号带轮通过所述三号皮带连接。

工作时，通过转动的四号转动轴带动四号带轮转动，进而四号带轮通过三号皮带带动五号带轮转动，进而五号带轮带动五号转动轴转动，进而五号转动轴带动蜗杆转动，涡轮蜗杆啮合传动，进而蜗杆带动涡轮转动，进而我涡轮带动六号转动轴转动，进而六号转动轴带动三号齿轮转动，三号齿轮与四号齿轮啮合，四号齿轮又与五号齿轮啮合，进而带动五号齿轮转动，进而五号齿轮带动圆筒转动；粉碎腔内的秸秆经过圆管进入转动的圆筒内，在螺旋板的作用下不断将落下的秸秆输送至圆管下端的填埋口进行填埋，进而保证的填埋机构顺畅的运行，进而防止秸秆堆积在圆管内，进而防止圆管堵塞，进而防止整个粉碎填埋装置内部被秸秆堵塞，进而避免造成粉碎填埋装置的损坏，进而降低了用户的维护成本，同时避免了频繁清理堵塞的麻烦；三号转动轴和四号转动轴之间通过同步带传动，进而避免了因秸秆堵塞输送带，导致输送带与一号滚筒之间打滑，进而避免四号转动轴转动速度变慢，进而避免螺旋板的转动速度变慢，进而避免填埋机构在填埋秸秆时出现堵塞；通过设置同步带避免输送带与一号滚筒之间打滑，进而避免圆管下方出口排出的秸秆不均匀，进而避免秸秆在水田泥土里分布不均匀；同时避免圆管下方出口排出的秸秆堆积，进而避免降低秸秆在泥土中的分解速度；而且能够避免秸秆堵塞在粉碎填埋装置内，进而避免整个粉碎填埋装置损坏。

优选的，所述圆管的下端设置犁铧；所述犁铧的犁尖部朝向所述收集腔；所述犁铧固定连接在所述圆管上；所述犁铧底面与所述圆管底面之间留有间隙；所述犁铧的上部设置挡泥板；所述挡泥板远离所述犁铧设置；两个所述挡泥板之间靠近犁铧一侧呈预设角度；所述挡泥板用于将所述犁铧上方的泥土填埋在所述犁铧行走的路径上；所述挡泥板固定连接在所述圆管上。

工作时，通过在圆管上设置犁铧和挡泥板，进而在填埋机构前进时犁铧将水下泥土翻向两边形成一条用于填埋秸秆的长沟，进而秸秆从圆管下端出口进入长沟内，过程中倾斜的挡泥板将两边的泥土聚拢后将长沟填平，进而防止秸秆重新漂浮在水面上，进而实现将水田上漂浮的秸秆填埋在地下，进而加快了秸秆的分解速度，进而为幼苗生长提供了肥料；通过在犁铧底面与圆管底面之间留有的间隙，进而避免了圆管下端出口被泥土堵住，进而保证了秸秆顺利的进入长沟内，进一步保证了填埋机构填埋秸秆的顺畅。

优选的，所述收集腔两侧壁中部对称设置腰型槽；所述腰型槽内设置七号转动轴；所述七号转动轴的圆柱面与所述弹性金属过滤网下表面接触；所述腰型槽内设置弹簧；所述弹簧的一端固定连接在腰型槽内；所述弹簧的另一端与所述七号转动轴接触；所述七号转动轴在腰型槽内滑动；所述一号转动轴两端均设置转动杆；所述转动杆的一端固定连接在所述一号转动轴上；所述转动杆的另一端与所述七号转动轴圆柱面接触。

工作时，通过一号转动轴带动转动杆转动，过程中转动杆接触七号转动轴，进而带动七号转动杆沿腰型槽滑动，同时七号转动杆沿着转动杆滑动，随着转动杆的转动，进而七号转动轴逐渐接近转动杆的悬空端，当旋转杆旋转一定角度后与七号转动轴脱离，进而在弹簧的弹力作用下七号转动轴回到初始位置，随着转动杆的转动，进而七号转动轴间歇的在腰型槽内运动，在七号转动轴沿腰型槽滑动的过程中带动弹性金属过滤网向输送腔运动，进而带动弹性金属过滤网上的秸秆向输送腔内运动，进而实现将收集腔内的秸秆送到输送带上，进而防止收集腔内秸秆的堵塞，进而保证了收集腔内有足够的空间收集外部的秸秆，同时避免了弹性金属过滤网滤水孔被堵塞，进而保证收集口处的水能够流通，进而保证收集口处的秸秆能够顺利进入收集腔。

优选的，对应所述腰型槽位置设置腰型轨道；所述腰型轨道固定连接在所述收集腔侧壁上；所述腰型轨道内设置齿条；所述齿条固定连接在所述腰型轨道下表面上；所述七号转动轴的两端部均套设六号齿轮和二号轴承；所述六号齿轮与所述二号轴承的内圈固定连接在所述七号转动轴上；所述六号齿轮与所述齿条啮合传动；所述六号齿轮与所述腰型轨道上表面之间留有间隙；所述二号轴承外圈与所述腰型轨道上表面接触；所述二号轴承的外圈与所述腰型轨道下表面之间留有间隙；所述弹性金属过滤网下方设置柔性绳；所述柔性绳的一端固定连接在所述收集口的侧壁上；所述柔性绳的另一端绕过所述七号转动轴固定连接在所述滤网支架上；所述柔性绳与所述弹性金属过滤网接触。

工作时，通过六号齿轮与齿条啮合，并且二号轴承的外圈与腰型轨道上表面弧面接触，进而实现七号转动轴转动，进而实现七号转动轴在弹性金属过滤网下表面滚动，通过在弹性金属过滤网下表面设置柔性绳，并且柔性绳绕卷在七号转动轴上，进而避免七号转动轴在腰型轨道内运动的过程中七号转动轴与弹性金属过滤网之间产生相对滑动，进而避免因为秸秆压弯弹性金属过滤网后导致七号转动轴无法在腰型轨道内往复运动，进而保证秸秆能够顺利的被送到输送带上。

优选的，所述螺旋板远离所述圆筒内壁一侧设置刃口。

工作时，通过在螺旋板远离圆筒内壁一侧设置刃口，进而在秸秆进入圆筒往下旋转输送的过程中再次进行粉碎，进而防止因为上层部分未切碎的秸秆集聚造成圆筒堵塞，进而保证了切碎的秸秆顺利的填埋在水下的泥土中，同时粉碎的秸秆填埋入泥土后能够提高腐烂分解的速度，进而缩短了秸秆变成肥料的时间。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中将粉碎填埋装置放置在水田里，使得收集口的一半没在水中，通过连接杆与农用机械连接，进而农用机械带动粉碎填埋装置一起运动，同时一号皮带连接农用机械的运动部分作为粉碎填埋装置的动力，进而一号皮带带动一号带轮转动，进而一号带轮带动一号转动轴转动，进而一号转动轴带动叶轮转动，进而旋转的叶轮带动水流通过收集口进入收集腔内，进而漂浮的秸秆跟随水流进入收集腔，过程中水泵工作，进而将收集腔内的水排除收集腔，进而使得收集腔内的水位下降，进而漂浮的秸秆通过收集口跟随水流进入收集腔，进而实现对秸秆进行收集，由于弹性金属过滤网阻挡秸秆进入收集腔的底部，进而秸秆顺着弹性金属过滤网进入输送腔；进入输送腔的秸秆堆积在输送带的一端，又因为一号转动轴转动带动二号带轮转动，进而二号带轮通过二号皮带带动三号带轮转动，进而三号带轮带动二号转动轴转动，进而二号转动轴带动一号齿轮转动，一号齿轮与二号齿轮啮合传动，进而带动二号齿轮转动，进而二号齿轮带动三号转动轴转动，进而三号转动轴带动一号滚筒转动，同时三号转动轴带动一号同步带轮转动，一号同步带轮通过同步带带动二号同步带轮转动，二号同步带轮带动四号转动轴转动，进而四号转动轴带动二号滚筒转动，一号滚筒与二号滚筒之间设置输送带；进入输送腔的秸秆通过输送带进入粉碎腔，进而实现了秸秆从收集腔运输到粉碎腔；进入粉碎腔的秸秆落入粉碎挡板，通过一号电动推杆伸出带动刀架向下运动，进而刀架带动刀片向下运动，进而刀片切割秸秆，进而实现了秸秆的粉碎，当刀片切割秸秆完成后二号电动推杆缩回，进而带动粉碎挡板转动，进而粉碎挡板上粉碎后的秸秆进入填埋机构，随后二号电动推杆伸出带动粉碎挡板复位，随后一号电动推杆带动刀片复位，过程中输送带输送的秸秆被弹性布阻挡堆积在输送带端部，刀片复位后堆积在输送带端部的秸秆落入粉碎挡板上，进而通过一号电动推杆和二号电动推杆的重复运动实现不断对输送到粉碎腔内的秸秆进行粉碎；粉碎后的秸秆进入填埋机构，进而填埋机构对粉碎后的秸秆进行填埋入水下泥土里；过程中弹性布防止了刀片在切割秸秆时秸秆积累在刀背上，进而防止刀背上越积越多的秸秆影响刀片回到切割前的位置，进而保证了粉碎机构工作的稳定性；同时防止了未粉碎的秸秆通过两刀片之间的间隙进入粉碎挡板，进而防止未粉碎的秸秆随着粉碎后的秸秆一起进入填埋机构，进而防止填埋机构的堵塞，进而保证填埋机构能够顺畅的填埋秸秆；水田中漂浮的秸秆通过粉碎填埋装置进行收集、粉碎然后就地填埋入水田地下，进而防止了水田里幼苗被秸秆淹埋，进而保护了幼苗的正常生长，同时实现了将秸秆变成幼苗的肥料，进而为幼苗成长提供充足的养分。

2.本实用新型中通过转动的四号转动轴带动四号带轮转动，进而四号带轮通过三号皮带带动五号带轮转动，进而五号带轮带动五号转动轴转动，进而五号转动轴带动蜗杆转动，涡轮蜗杆啮合传动，进而蜗杆带动涡轮转动，进而我涡轮带动六号转动轴转动，进而六号转动轴带动三号齿轮转动，三号齿轮与四号齿轮啮合，四号齿轮又与五号齿轮啮合，进而带动五号齿轮转动，进而五号齿轮带动圆筒转动；粉碎腔内的秸秆经过圆管进入转动的圆筒内，在螺旋板的作用下不断将落下的秸秆输送至圆管下端的填埋口进行填埋，进而保证的填埋机构顺畅的运行，进而防止秸秆堆积在圆管内，进而防止圆管堵塞，进而防止整个粉碎填埋装置内部被秸秆堵塞，进而避免造成粉碎填埋装置的损坏，进而降低了用户的维护成本，同时避免了频繁清理堵塞的麻烦；三号转动轴和四号转动轴之间通过同步带传动，进而避免了因秸秆堵塞输送带，导致输送带与一号滚筒之间打滑，进而避免四号转动轴转动速度变慢，进而避免螺旋板的转动速度变慢，进而避免填埋机构在填埋秸秆时出现堵塞；通过设置同步带避免输送带与一号滚筒之间打滑，进而避免圆管下方出口排出的秸秆不均匀，进而避免秸秆在水田泥土里分布不均匀；同时避免圆管下方出口排出的秸秆堆积，进而避免降低秸秆在泥土中的分解速度；而且能够避免秸秆堵塞在粉碎填埋装置内，进而避免整个粉碎填埋装置损坏。

3.本实用新型中通过在圆管上设置犁铧和挡泥板，进而在填埋机构前进时犁铧将水下泥土翻向两边形成一条用于填埋秸秆的长沟，进而秸秆从圆管下端出口进入长沟内，过程中倾斜的挡泥板将两边的泥土聚拢后将长沟填平，进而防止秸秆重新漂浮在水面上，进而实现将水田上漂浮的秸秆填埋在地下，进而加快了秸秆的分解速度，进而为幼苗生长提供了肥料；通过在犁铧底面与圆管底面之间留有的间隙，进而避免了圆管下端出口被泥土堵住，进而保证了秸秆顺利的进入长沟内，进一步保证了填埋机构填埋秸秆的顺畅。

4.本实用新型中通过一号转动轴带动转动杆转动，过程中转动杆接触七号转动轴，进而带动七号转动杆沿腰型槽滑动，同时七号转动杆沿着转动杆滑动，随着转动杆的转动，进而七号转动轴逐渐接近转动杆的悬空端，当旋转杆旋转一定角度后与七号转动轴脱离，进而在弹簧的弹力作用下七号转动轴回到初始位置，随着转动杆的转动，进而七号转动轴间歇的在腰型槽内运动，在七号转动轴沿腰型槽滑动的过程中带动弹性金属过滤网向输送腔运动，进而带动弹性金属过滤网上的秸秆向输送腔内运动，进而实现将收集腔内的秸秆送到输送带上，进而防止收集腔内秸秆的堵塞，进而保证了收集腔内有足够的空间收集外部的秸秆，同时避免了弹性金属过滤网滤水孔被堵塞，进而保证收集口处的水能够流通，进而保证收集口处的秸秆能够顺利进入收集腔。

5.本实用新型中通过六号齿轮与齿条啮合，并且二号轴承的外圈与腰型轨道上表面弧面接触，进而实现七号转动轴转动，进而实现七号转动轴在弹性金属过滤网下表面滚动，通过在弹性金属过滤网下表面设置柔性绳，并且柔性绳绕卷在七号转动轴上，进而避免七号转动轴在腰型轨道内运动的过程中七号转动轴与弹性金属过滤网之间产生相对滑动，进而避免因为秸秆压弯弹性金属过滤网后导致七号转动轴无法在腰型轨道内往复运动，进而保证秸秆能够顺利的被送到输送带上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型中粉碎填埋装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中粉碎填埋装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型中粉碎机构的结构示意图；

图4是本实用新型中填埋机构的结构示意图；

图5是本实用新型中填埋机构的内部结构示意图；

图6是图5中c处的局部放大图；

图7是图5中b处的局部放大图；

图8是图2中a处的局部放大图；

图中：机壳1、收集腔11、输送腔12、粉碎腔13、收集口14、一号凸起15、二号凸起16、圆管17、避让槽18、犁铧19、挡泥板10、一号转动轴2、叶轮21、一号带轮22、一号皮带23、二号带轮24、连接杆25、弹性金属过滤网26、水泵27、滤网支架28、二号转动轴29、三号带轮30、二号皮带31、一号齿轮32、输送机构4、三号转动轴41、一号滚筒42、二号齿轮43、一号同步带轮44、四号转动轴45、二号滚筒46、二号同步带轮47、同步带48、输送带49、粉碎机构5、一号电动推杆51、刀架52、刀片53、弹性布54、二号电动推杆55、u型接头56、粉碎挡板57、填埋机构6、四号带轮61、三号皮带62、五号带轮63、五号转动轴64、一号固定支座65、蜗杆66、涡轮67、二号固定支座68、六号转动轴69、三号齿轮70、四号齿轮71、三号固定支座72、五号齿轮73、圆筒74、一号轴承75、螺旋板76、腰型槽8、七号转动轴81、弹簧82、转动杆83、腰型轨道84、齿条85、六号齿轮86、二号轴承87、柔性绳88。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种水田漂浮秸秆粉碎填埋装置，包括机壳1、一号转动轴2、叶轮21、一号带轮22、一号皮带23、二号带轮24、连接杆25、弹性金属过滤网26、水泵27、滤网支架28、二号转动轴29、三号带轮30、二号皮带31、一号齿轮32、输送机构4、粉碎机构5和填埋机构6；所述机壳1包含收集腔11、输送腔12和粉碎腔13；所述收集腔11一端设置收集口14；所述收集腔11另一端与所述输送腔12下端连接；所述输送腔12上端与所述粉碎腔13上端连接；所述收集腔11侧壁上设置连接杆25；所述连接杆25的一端连接在农用机械上；所述连接杆25的另一端固定在所述机壳1上；所述收集腔11上端侧壁转动连接所述一号转动轴2；所述一号转动轴2上套设所述叶轮21；所述叶轮21固定连接在所述一号转动轴2上；所述一号转动轴2的一端固定连接所述一号带轮22和所述二号带轮24；所述一号带轮22与农用机械运动部分通过所述一号皮带23连接；所述收集腔11侧壁中部靠近所述输送腔12一侧转动连接所述二号转动轴29；所述二号转动轴29的悬空端固定连接所述一号齿轮32和所述三号带轮30；所述三号带轮30与所述二号带轮24通过所述二号皮带31连接；所述机壳1内部在所述收集腔11与所述输送腔12之间设置所述滤网支架28；所述滤网支架28固定连接在所述机壳1底部；所述滤网支架28上端固定连接所述弹性金属过滤网26的一端；所述弹性金属过滤网26的另一端固定连接在所述收集口14的侧壁上；所述收集腔11底部侧壁设置安装孔；所述安装孔内固定连接所述水泵27安装座；所述水泵27的进水端在所述收集腔11内；所述水泵27的出水端在所述所述收集腔11外；所述输送腔12内设置所述输送机构4；所述粉碎腔13内设置粉碎机构5；所述粉碎腔13底部设置所述填埋机构6；所述填埋机构6用于将所述粉碎腔13内的秸秆填埋在水下泥土中；其中，

所述输送机构4包括三号转动轴41、一号滚筒42、二号齿轮43、一号同步带轮44、四号转动轴45、二号滚筒46、二号同步带轮47、同步带48和输送带49；所述输送腔12侧壁靠近所述收集腔11一侧转动连接所述三号转动轴41；所述三号转动轴41上套设所述一号滚筒42；所述三号转动轴41的一端固定连接所述二号齿轮43和所述一号同步带轮44；所述输送腔12侧壁靠近所述粉碎腔13一侧转动连接所述四号转动轴45；所述四号转动轴45上套设所述二号滚筒46；所述四号转动轴45上的一端固定连接所述二号同步带轮47；所述一号滚筒42与所述二号滚筒46之间设置所述输送带49；所述一号同步带轮44与所述二号同步带轮47通过所述同步带48连接；

所述粉碎机构5包括一号电动推杆51、刀架52、刀片53、弹性布54、二号电动推杆55、u型接头56和粉碎挡板57；所述粉碎腔13的上底面上设置通孔；所述一号电动推杆51穿过所述通孔；所述一号电动推杆51的安装座固定连接在所述粉碎腔13的上底面上；所述一号电动推杆51的杠杆端部固定连接所述刀架52；所述刀架52的下方均匀间隔设置所述刀片53；所述刀片53的刀背固定连接在所述刀架52上；所述刀片53靠近所述输送带49一侧固定连接所述弹性布54的一端；所述弹性布54的另一端固定连接在所述粉碎腔13的上底面上；所述粉碎腔13侧壁设置一号凸起15和二号凸起16；所述刀片53的下方设置所述粉碎挡板57；所述刀片53的刀刃与所述粉碎挡板57接触；所述粉碎挡板57与所述一号凸起15铰接；所述挡板远离所述刀片53一端与所述u型接头56铰接；所述u型接头56底面固定连接在所述二号电动推杆55杠杆的端部；所述二号电动推杆55的底部与所述二号凸起16铰接。

工作时，将粉碎填埋装置放置在水田里，使得收集口14的一半没在水中，通过连接杆25与农用机械连接，进而农用机械带动粉碎填埋装置一起运动，同时一号皮带23连接农用机械的运动部分作为粉碎填埋装置的动力，进而一号皮带23带动一号带轮22转动，进而一号带轮22带动一号转动轴2转动，进而一号转动轴2带动叶轮21转动，进而旋转的叶轮21带动水流通过收集口14进入收集腔11内，进而漂浮的秸秆跟随水流进入收集腔11，过程中水泵27工作，进而将收集腔11内的水排除收集腔11，进而使得收集腔11内的水位下降，进而漂浮的秸秆通过收集口14跟随水流进入收集腔11，进而实现对秸秆进行收集，由于弹性金属过滤网26阻挡秸秆进入收集腔11的底部，进而秸秆顺着弹性金属过滤网26进入输送腔12；进入输送腔12的秸秆堆积在输送带49的一端，又因为一号转动轴2转动带动二号带轮24转动，进而二号带轮24通过二号皮带31带动三号带轮30转动，进而三号带轮30带动二号转动轴29转动，进而二号转动轴29带动一号齿轮32转动，一号齿轮32与二号齿轮43啮合传动，进而带动二号齿轮43转动，进而二号齿轮43带动三号转动轴41转动，进而三号转动轴41带动一号滚筒42转动，同时三号转动轴41带动一号同步带轮44转动，一号同步带轮44通过同步带48带动二号同步带轮47转动，二号同步带轮47带动四号转动轴45转动，进而四号转动轴45带动二号滚筒46转动，一号滚筒42与二号滚筒46之间设置输送带49；进入输送腔12的秸秆通过输送带49进入粉碎腔13，进而实现了秸秆从收集腔11运输到粉碎腔13；进入粉碎腔13的秸秆落入粉碎挡板57，通过一号电动推杆51伸出带动刀架52向下运动，进而刀架52带动刀片53向下运动，进而刀片53切割秸秆，进而实现了秸秆的粉碎，当刀片53切割秸秆完成后二号电动推杆55缩回，进而带动粉碎挡板57转动，进而粉碎挡板57上粉碎后的秸秆进入填埋机构6，随后二号电动推杆55伸出带动粉碎挡板57复位，随后一号电动推杆51带动刀片53复位，过程中输送带49输送的秸秆被弹性布54阻挡堆积在输送带49端部，刀片53复位后堆积在输送带49端部的秸秆落入粉碎挡板57上，进而通过一号电动推杆51和二号电动推杆55的重复运动实现不断对输送到粉碎腔13内的秸秆进行粉碎；粉碎后的秸秆进入填埋机构6，进而填埋机构6对粉碎后的秸秆进行填埋入水下泥土里；过程中弹性布54防止了刀片53在切割秸秆时秸秆积累在刀背上，进而防止刀背上越积越多的秸秆影响刀片53回到切割前的位置，进而保证了粉碎机构5工作的稳定性；同时防止了未粉碎的秸秆通过两刀片53之间的间隙进入粉碎挡板57，进而防止未粉碎的秸秆随着粉碎后的秸秆一起进入填埋机构6，进而防止填埋机构6的堵塞，进而保证填埋机构6能够顺畅的填埋秸秆；水田中漂浮的秸秆通过粉碎填埋装置进行收集、粉碎然后就地填埋入水田地下，进而防止了水田里幼苗被秸秆淹埋，进而保护了幼苗的正常生长，同时实现了将秸秆变成幼苗的肥料，进而为幼苗成长提供充足的养分。

如图1、图3、图4和图5所示，所述填埋机构6包括四号带轮61、三号皮带62、五号带轮63、五号转动轴64、一号固定支座65、蜗杆66、涡轮67、二号固定支座68、六号转动轴69、三号齿轮70、四号齿轮71、三号固定支座72、五号齿轮73、圆筒74和一号轴承75；所述粉碎腔13的底部设置圆管17；所述圆管17内设置圆筒74；所述圆筒74的一端呈漏斗形状；所述圆筒74内部设置螺旋板76；所述螺旋板76固定连接在所述圆筒74内壁上；所述圆筒74通过所述一号轴承75转动连接在所述圆管17的内壁上；所述圆筒74靠近漏斗形状一端外表面固定连接所述五号齿轮73；所述圆管17靠近输送腔12一侧对应五号齿轮73设置避让槽18；所述五号齿轮73与所述四号齿轮71啮合传动；所述四号齿轮71转动连接在所述三号固定支座72中部；所述三号固定支座72底面固定连接在所述圆管17上；所述三号固定支座72上部转动连接所述六号转动轴69的一端；所述六号转动轴69的另一端转动连接在所述二号固定支座68上部；所述二号固定支座68固定连接在所述粉碎腔13侧壁上；所述六号转动轴69靠近所述三号固定支座72一侧固定连接所述三号齿轮70；所述三号齿轮70与所述四号齿轮71啮合传动；所述六号转动轴69靠近所述二号固定支座68一侧固定连接所述涡轮67；所述涡轮67与所述蜗杆66啮合传动；所述蜗杆66套设在所述五号转动轴64上；所述蜗杆66固定连接在所述五号转动轴64上；所述五号转动轴64的两端转动连接在所述一号固定支座65的上部；所述五号转动轴64的一端固定连接所述五号带轮63；所述四号带轮61固定连接在所述四号转动轴45的一端；所述五号带轮63与所述四号带轮61通过所述三号皮带62连接。

工作时，通过转动的四号转动轴45带动四号带轮61转动，进而四号带轮61通过三号皮带62带动五号带轮63转动，进而五号带轮63带动五号转动轴64转动，进而五号转动轴64带动蜗杆66转动，涡轮67蜗杆66啮合传动，进而蜗杆66带动涡轮67转动，进而我涡轮67带动六号转动轴69转动，进而六号转动轴69带动三号齿轮70转动，三号齿轮70与四号齿轮71啮合，四号齿轮71又与五号齿轮73啮合，进而带动五号齿轮73转动，进而五号齿轮73带动圆筒74转动；粉碎腔13内的秸秆经过圆管17进入转动的圆筒74内，在螺旋板76的作用下不断将落下的秸秆输送至圆管17下端的填埋口进行填埋，进而保证的填埋机构6顺畅的运行，进而防止秸秆堆积在圆管17内，进而防止圆管17堵塞，进而防止整个粉碎填埋装置内部被秸秆堵塞，进而避免造成粉碎填埋装置的损坏，进而降低了用户的维护成本，同时避免了频繁清理堵塞的麻烦；三号转动轴41和四号转动轴45之间通过同步带48传动，进而避免了因秸秆堵塞输送带49，导致输送带49与一号滚筒42之间打滑，进而避免四号转动轴45转动速度变慢，进而避免螺旋板76的转动速度变慢，进而避免填埋机构6在填埋秸秆时出现堵塞；通过设置同步带48避免输送带49与一号滚筒42之间打滑，进而避免圆管17下方出口排出的秸秆不均匀，进而避免秸秆在水田泥土里分布不均匀；同时避免圆管17下方出口排出的秸秆堆积，进而避免降低秸秆在泥土中的分解速度；而且能够避免秸秆堵塞在粉碎填埋装置内，进而避免整个粉碎填埋装置损坏。

如图1至图6所示，所述圆管17的下端设置犁铧19；所述犁铧19的犁尖部朝向所述收集腔11；所述犁铧19固定连接在所述圆管17上；所述犁铧19底面与所述圆管17底面之间留有间隙；所述犁铧19的上部设置挡泥板10；所述挡泥板10远离所述犁铧19设置；两个所述挡泥板10之间靠近犁铧19一侧呈预设角度；所述挡泥板10用于将所述犁铧19上方的泥土填埋在所述犁铧19行走的路径上；所述挡泥板10固定连接在所述圆管17上。

工作时，通过在圆管17上设置犁铧19和挡泥板10，进而在填埋机构6前进时犁铧19将水下泥土翻向两边形成一条用于填埋秸秆的长沟，进而秸秆从圆管17下端出口进入长沟内，过程中倾斜的挡泥板10将两边的泥土聚拢后将长沟填平，进而防止秸秆重新漂浮在水面上，进而实现将水田上漂浮的秸秆填埋在地下，进而加快了秸秆的分解速度，进而为幼苗生长提供了肥料；通过在犁铧19底面与圆管17底面之间留有的间隙，进而避免了圆管17下端出口被泥土堵住，进而保证了秸秆顺利的进入长沟内，进一步保证了填埋机构6填埋秸秆的顺畅。

如图1、图2和图8所示，所述收集腔11两侧壁中部对称设置腰型槽8；所述腰型槽8内设置七号转动轴81；所述七号转动轴81的圆柱面与所述弹性金属过滤网26下表面接触；所述腰型槽8内设置弹簧82；所述弹簧82的一端固定连接在腰型槽8内；所述弹簧82的另一端与所述七号转动轴81接触；所述七号转动轴81在腰型槽8内滑动；所述一号转动轴2两端均设置转动杆83；所述转动杆83的一端固定连接在所述一号转动轴2上；所述转动杆83的另一端与所述七号转动轴81圆柱面接触。

工作时，通过一号转动轴2带动转动杆83转动，过程中转动杆83接触七号转动轴81，进而带动七号转动杆83沿腰型槽8滑动，同时七号转动杆83沿着转动杆83滑动，随着转动杆83的转动，进而七号转动轴81逐渐接近转动杆83的悬空端，当旋转杆旋转一定角度后与七号转动轴81脱离，进而在弹簧82的弹力作用下七号转动轴81回到初始位置，随着转动杆83的转动，进而七号转动轴81间歇的在腰型槽8内运动，在七号转动轴81沿腰型槽8滑动的过程中带动弹性金属过滤网26向输送腔12运动，进而带动弹性金属过滤网26上的秸秆向输送腔12内运动，进而实现将收集腔11内的秸秆送到输送带49上，进而防止收集腔11内秸秆的堵塞，进而保证了收集腔11内有足够的空间收集外部的秸秆，同时避免了弹性金属过滤网26滤水孔被堵塞，进而保证收集口14处的水能够流通，进而保证收集口14处的秸秆能够顺利进入收集腔11。

如图1、图2、图5、图7和图8所示，对应所述腰型槽8位置设置腰型轨道84；所述腰型轨道84固定连接在所述收集腔11侧壁上；所述腰型轨道84内设置齿条85；所述齿条85固定连接在所述腰型轨道84下表面上；所述七号转动轴81的两端部均套设六号齿轮86和二号轴承87；所述六号齿轮86与所述二号轴承87的内圈固定连接在所述七号转动轴81上；所述六号齿轮86与所述齿条85啮合传动；所述六号齿轮86与所述腰型轨道84上表面之间留有间隙；所述二号轴承87外圈与所述腰型轨道84上表面接触；所述二号轴承87的外圈与所述腰型轨道84下表面之间留有间隙；所述弹性金属过滤网26下方设置柔性绳88；所述柔性绳88的一端固定连接在所述收集口14的侧壁上；所述柔性绳88的另一端绕过所述七号转动轴81固定连接在所述滤网支架28上；所述柔性绳88与所述弹性金属过滤网26接触。

工作时，通过六号齿轮86与齿条85啮合，并且二号轴承87的外圈与腰型轨道84上表面弧面接触，进而实现七号转动轴81转动，进而实现七号转动轴81在弹性金属过滤网26下表面滚动，通过在弹性金属过滤网26下表面设置柔性绳88，并且柔性绳88绕卷在七号转动轴81上，进而避免七号转动轴81在腰型轨道84内运动的过程中七号转动轴81与弹性金属过滤网26之间产生相对滑动，进而避免因为秸秆压弯弹性金属过滤网26后导致七号转动轴81无法在腰型轨道84内往复运动，进而保证秸秆能够顺利的被送到输送带49上。

如图5和图6所示，所述螺旋板76远离所述圆筒74内壁一侧设置刃口。

工作时，通过在螺旋板76远离圆筒74内壁一侧设置刃口，进而在秸秆进入圆筒74往下旋转输送的过程中再次进行粉碎，进而防止因为上层部分未切碎的秸秆集聚造成圆筒74堵塞，进而保证了切碎的秸秆顺利的填埋在水下的泥土中，同时粉碎的秸秆填埋入泥土后能够提高腐烂分解的速度，进而缩短了秸秆变成肥料的时间。

工作时，将粉碎填埋装置放置在水田里，使得收集口14的一半没在水中，通过连接杆25与农用机械连接，进而农用机械带动粉碎填埋装置一起运动，同时一号皮带23连接农用机械的运动部分作为粉碎填埋装置的动力，进而一号皮带23带动一号带轮22转动，进而一号带轮22带动一号转动轴2转动，进而一号转动轴2带动叶轮21转动，进而旋转的叶轮21带动水流通过收集口14进入收集腔11内，进而漂浮的秸秆跟随水流进入收集腔11，过程中水泵27工作，进而将收集腔11内的水排除收集腔11，进而使得收集腔11内的水位下降，进而漂浮的秸秆通过收集口14跟随水流进入收集腔11，进而实现对秸秆进行收集，由于弹性金属过滤网26阻挡秸秆进入收集腔11的底部，进而秸秆顺着弹性金属过滤网26进入输送腔12；进入输送腔12的秸秆堆积在输送带49的一端，又因为一号转动轴2转动带动二号带轮24转动，进而二号带轮24通过二号皮带31带动三号带轮30转动，进而三号带轮30带动二号转动轴29转动，进而二号转动轴29带动一号齿轮32转动，一号齿轮32与二号齿轮43啮合传动，进而带动二号齿轮43转动，进而二号齿轮43带动三号转动轴41转动，进而三号转动轴41带动一号滚筒42转动，同时三号转动轴41带动一号同步带轮44转动，一号同步带轮44通过同步带48带动二号同步带轮47转动，二号同步带轮47带动四号转动轴45转动，进而四号转动轴45带动二号滚筒46转动，一号滚筒42与二号滚筒46之间设置输送带49；进入输送腔12的秸秆通过输送带49进入粉碎腔13，进而实现了秸秆从收集腔11运输到粉碎腔13；进入粉碎腔13的秸秆落入粉碎挡板57，通过一号电动推杆51伸出带动刀架52向下运动，进而刀架52带动刀片53向下运动，进而刀片53切割秸秆，进而实现了秸秆的粉碎，当刀片53切割秸秆完成后二号电动推杆55缩回，进而带动粉碎挡板57转动，进而粉碎挡板57上粉碎后的秸秆进入填埋机构6，随后二号电动推杆55伸出带动粉碎挡板57复位，随后一号电动推杆51带动刀片53复位，过程中输送带49输送的秸秆被弹性布54阻挡堆积在输送带49端部，刀片53复位后堆积在输送带49端部的秸秆落入粉碎挡板57上，进而通过一号电动推杆51和二号电动推杆55的重复运动实现不断对输送到粉碎腔13内的秸秆进行粉碎；粉碎后的秸秆进入填埋机构6，进而填埋机构6对粉碎后的秸秆进行填埋入水下泥土里。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

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