一种施肥用农机装置的制作方法

本实用新型涉及农业施肥设备技术领域，尤其是涉及一种施肥用农机装置。

背景技术：

农业机械，是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，属于农机具的范畴。主要包括：农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

在农业种植中都需要对耕地进行施肥作业，现有技术中，都是通过人工将若干施下的肥料依次倾倒入待耕种的土地内，通过人工的施肥方式，肥料的释放量控制不准确，在施肥的过程中，增大了人力的输出，使的施肥的工作效率低下。

因此，如何提供一种施肥用农机装置，提高施肥的工作效率已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种施肥用农机装置，以解决现有技术中施肥的工作效率不高和劳动力输出大的技术问题。

本实用新型提供一种施肥用农机装置，包括移动承载部件、施肥承载部件和施肥驱动部件，所述施肥承载部件设置在移动承载部件的顶部，所述施肥驱动部件安装在施肥承载部件的正下方，所述移动承载部件包括行走驱动组件和安装在行走驱动组件输出端处的固定安装组件，所述施肥承载部件包括定位承载组件、支撑组件和下料组件，所述支撑组件安装在固定安装组件内，所述定位承载组件安装在支撑组件的顶部，所述下料组件安装在定位承载组件的出料端处，所述施肥驱动部件包括驱动部件和联动部件，所述驱动部件安装在固定安装组件内，所述驱动部件与联动组件传动连接，所述联动组件与定位承载组件的底部滑动配合。

进一步地，所述固定安装组件包括容纳箱、转动盘和罩盖板，所述转动盘安装在容纳箱的底部，容纳箱呈矩形中空结构，容纳箱的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述罩盖板呈矩形框架结构，在封闭状态下，所述罩盖板的底部边缘处与容纳箱的顶部边缘处对接。

进一步地，所述支撑组件包括若干呈矩形结构分布的支撑柱，每个支撑柱均呈竖直状态设置，每个支撑柱的底端均与第一容纳腔的底部固定连接，所述定位承载组件包括一体成型的定位底板、两个滑动条和若干呈矩形结构分布在定位底板顶部四周拐角处的限位柱，每个支撑柱的顶端与定位底板的底部固定连接。

进一步地，所述定位底板的底部设有矩形通槽，该矩形通槽沿着竖直方向贯穿定位底板，所述定位底板的侧壁上设有供待存放有肥料的容纳板穿过的贯穿槽，该贯穿槽沿着水平方向贯穿定位底板，两个所述滑动条分别设置定位底板的底部且位于矩形通槽的两侧，每个滑动条的截面为l形结构，每个所述限位柱的横向截面为l形结构。

进一步地，所述下料组件包括下料板和两个下料连接柱，所述下料板的顶端与定位底板的出料口处对接，下料板自靠近出料口的一端至远离出料口的一端倾斜向下设置，两个下料连接柱对称设置在下料板的背部，每个下料连接柱均呈水平状态设置，每个所述下料连接柱的一端与支撑柱的外侧壁固定连接，下料连接柱的另一端与下料板的背部固定连接。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机、驱动安装板、第一联动座和保护罩，所述驱动安装板呈竖直状态安装，驱动安装板的底部与第一容纳腔固定连接，所述驱动电机呈水平状态设置，所述容纳箱上设有供驱动电机穿过的定位槽，所述驱动电机安装在驱动安装板上，所述第一联动座安装在驱动安装板远离驱动电机的一侧，所述驱动电机的主轴贯穿驱动安装板与第一联动座传动连接，所述保护罩将驱动电机罩设在内且与容纳箱的侧壁固定连接。

进一步地，所述联动部件包括第一传动轴、第二联动座、定位弹簧、连接座、第二传动轴、第三传动轴和下料推送组件，所述第一传动轴的一端与第一联动座转动连接，所述第二联动座套设在第一传动轴上，所述第二传动轴的一端与第二联动座滑动配合，第二传动轴的另一端与连接座固定连接，所述连接座通过第三传动轴安装在下料推送组件上，所述定位弹簧的设置在连接座和第二联动座之间，所述定位弹簧的两端分别与连接座和第二联动座固定连接。

进一步地，所述下料推送组件包括第一传动杆、第二传动杆、传动座、推送座和两个轴承座，两个轴承座分别设置在定位底板的底部和设置在容纳箱内侧壁上，第一传动杆的两端分别与两个轴承座转动连接，所述传动座套设在第一传动杆上，所述第二传动杆安装在传动座的底部，第二传动杆的底部与第一容纳腔的底部滑动配合，所述推送座安装在传动座的顶部，在工作状态下，推动座与矩形通槽和两个滑动条之间构成的容纳空间对接。

进一步地，所述推送座包括定位推送板和两个呈竖直状态安装在定位推送板上的定位立柱，两个定位立柱间隔设置。

进一步地，所述行走驱动组件包括两个对称分布在容纳箱底部的传送履带轮和一个传动连接轴，该传动连接轴设置在两个传送履带轮之间，该传动连接轴与转动盘传动连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种施肥用农机装置，包括移动承载部件、施肥承载部件和施肥驱动部件，所述施肥承载部件设置在移动承载部件的顶部，所述施肥驱动部件安装在施肥承载部件的正下方，所述移动承载部件包括行走驱动组件和安装在行走驱动组件输出端处的固定安装组件，所述施肥承载部件包括定位承载组件、支撑组件和下料组件，所述支撑组件安装在固定安装组件内，所述定位承载组件安装在支撑组件的顶部，所述下料组件安装在定位承载组件的出料端处，所述施肥驱动部件包括驱动部件和联动部件，所述驱动部件安装在固定安装组件内，所述驱动部件与联动组件传动连接，所述联动组件与定位承载组件的底部滑动配合。本实用新型提供的一种施肥用农机装置，提高施肥的工作效率已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

其一，本实用新型能够将若干存放待施肥的肥料的容纳板进行堆叠，将若干容纳板依次放置在定位承载组件上，再通过驱动部件带动联动部件移动，因为联动部件与定位承载组件滑动配合，则能将若干堆叠成型的容纳板逐一的向下料部件的位置推送，实现对待施肥的土壤区域进行施肥作业，自动化的下料作业能够减少人工输出，提高施肥的工作效率。

其二，通过行走驱动组件带动固定安装组件和施肥承载部件进行位置改变，实现对待施肥的土壤区域进行施肥作业，提高了整个施肥装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第一角度的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图。

附图标记：

1-移动承载部件；1a-行走驱动组件；1a1-传送履带轮；1a2-传动连接轴；1b-固定安装组件；1b1-容纳箱；1b2-转动盘；1b3-罩盖板；1b4-第一容纳腔；1b5-定位槽；2-施肥承载部件；2a-定位承载组件；2a1-定位底板；2a2-滑动条；2a3-限位柱；2a4-矩形通槽；2a5-贯穿槽；2b-支撑组件；2b1-支撑柱；2c-下料组件；2c1-下料板；2c2-下料连接柱；3-施肥驱动部件；3a-驱动部件；3a1-驱动电机；3a2-驱动安装板；3a3-第一联动座；3a4-保护罩；3b-联动部件；3c-第一传动轴；3d-第二联动座；3e-定位弹簧；3f-连接座；3g-第二传动轴；3h-第三传动轴；3i-下料推送组件；3i1-第一传动杆；3i2-第二传动杆；3i3-传动座；3i4-推送座；3i5-轴承座；3i6-定位推送板；3i7-定位立柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的立体图，图2为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，图6为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第一角度的立体图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图；

下面结合图1至图3和图5所示，本实用新型提供的一种施肥用农机装置，包括移动承载部件1、施肥承载部件2和施肥驱动部件3，所述施肥承载部件2设置在移动承载部件1的顶部，所述施肥驱动部件3安装在施肥承载部件2的正下方，所述移动承载部件1包括行走驱动组件1a和安装在行走驱动组件1a输出端处的固定安装组件1b，所述施肥承载部件2包括定位承载组件2a、支撑组件2b和下料组件2c，所述支撑组件2b安装在固定安装组件1b内，所述定位承载组件2a安装在支撑组件2b的顶部，所述下料组件2c安装在定位承载组件2a的出料端处，所述施肥驱动部件3包括驱动部件3a和联动部件3b，所述驱动部件3a安装在固定安装组件1b内，所述驱动部件3a与联动部件3b传动连接，所述联动部件3b与定位承载组件2a的底部滑动配合。

进一步说明，相对于现有技术，本实用新型提供的一种施肥用农机装置，包括移动承载部件1、施肥承载部件2和施肥驱动部件3，所述施肥承载部件2设置在移动承载部件1的顶部，所述施肥驱动部件3安装在施肥承载部件2的正下方，所述移动承载部件1包括行走驱动组件1a和安装在行走驱动组件1a输出端处的固定安装组件1b，所述施肥承载部件2包括定位承载组件2a、支撑组件2b和下料组件2c，所述支撑组件2b安装在固定安装组件1b内，所述定位承载组件2a安装在支撑组件2b的顶部，所述下料组件2c安装在定位承载组件2a的出料端处，所述施肥驱动部件3包括驱动部件3a和联动部件3b，所述驱动部件3a安装在固定安装组件1b内，所述驱动部件3a与联动部件3b传动连接，所述联动部件3b与定位承载组件2a的底部滑动配合。本实用新型提供的一种施肥用农机装置，提高施肥的工作效率已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

进一步地，本实用新型能够将若干存放待施肥的肥料的容纳板进行堆叠，将若干容纳板依次放置在定位承载组件2a上，再通过驱动部件3a带动联动部件3b移动，因为联动部件3b与定位承载组件2a滑动配合，则能将若干堆叠成型的容纳板逐一的向下料部件的位置推送，实现对待施肥的土壤区域进行施肥作业，自动化的下料作业能够减少人工输出，提高施肥的工作效率。

更进一步地，通过行走驱动组件1a带动固定安装组件1b和施肥承载部件2进行位置改变，实现对待施肥的土壤区域进行施肥作业，提高了整个施肥装置的灵活性。

具体地，如图3至图5所示，图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，本实用新型所述固定安装组件1b包括容纳箱1b1、转动盘1b2和罩盖板1b3，所述转动盘1b2安装在容纳箱1b1的底部，容纳箱1b1呈矩形中空结构，容纳箱1b1的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔1b4，所述罩盖板1b3呈矩形框架结构，在封闭状态下，所述罩盖板1b3的底部边缘处与容纳箱1b1的顶部边缘处对接，容纳箱1b1内第一容纳腔1b4的设置，能够实现对支撑组件2b和定位承载组件2a的容纳存放作业，罩盖板1b3的设置能实现对容纳箱1b1的盖设作业，能够实现对驱动部件3a和联动部件3b的保护作业。

具体地，图3、图5和图7所示，图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图，本实用新型所述支撑组件2b包括若干呈矩形结构分布的支撑柱2b1，每个支撑柱2b1均呈竖直状态设置，每个支撑柱2b1的底端均与第一容纳腔1b4的底部固定连接，所述定位承载组件2a包括一体成型的定位底板2a1、两个滑动条2a2和若干呈矩形结构分布在定位底板2a1顶部四周拐角处的限位柱2a3，每个支撑柱2b1的顶端与定位底板2a1的底部固定连接，因为若干支撑柱2b1呈矩形结构分布，则能实现对定位底板2a1的支撑作业，因为定位底板2a1和若干限位柱2a3一体成型，则能实现对待施肥的容纳板进行承载存放作业，再通过驱动部件3a带动联动部件3b运动，将定位底板2a1上的若干容纳板依次的向待施肥的区域进行推送施肥作业。

具体地，图5和图7所示，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图，本实用新型所述定位底板2a1的底部设有矩形通槽2a4，该矩形通槽2a4沿着竖直方向贯穿定位底板2a1，所述定位底板2a1的侧壁上设有供待存放有肥料的容纳板穿过的贯穿槽2a5，该贯穿槽2a5沿着水平方向贯穿定位底板2a1，两个所述滑动条2a2分别设置定位底板2a1的底部且位于矩形通槽2a4的两侧，每个滑动条2a2的截面为l形结构，每个所述限位柱2a3的横向截面为l形结构，因为定位底板2a1上设有矩形通槽2a4，两个滑动条2a2设置在定位底板2a1的底部，则实现了对联动部件3b的贯穿，能完成若干堆放在定位底板2a1上的容纳板推送至待施肥的区域，完成施肥作业。

具体地，图2、图4和图5所示，图2为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的俯视图，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，本实用新型所述下料组件2c包括下料板2c1和两个下料连接柱2c2，所述下料板2c1的顶端与定位底板2a1的出料口处对接，下料板2c1自靠近出料口的一端至远离出料口的一端倾斜向下设置，两个下料连接柱2c2对称设置在下料板2c1的背部，每个下料连接柱2c2均呈水平状态设置，每个所述下料连接柱2c2的一端与支撑柱2b1的外侧壁固定连接，下料连接柱2c2的另一端与下料板2c1的背部固定连接，两个下料连接柱2c2将下料板2c1与两个支撑柱2b1连接，提高了下料板2c1的稳定性，能够快速有效的实现对待施肥的肥料进行施肥作业。

具体地，图2至图7所示，图2为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，图6为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第一角度的立体图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图，本实用新型所述驱动部件3a包括驱动电机3a1、驱动安装板3a2、第一联动座3a3和保护罩3a4，所述驱动安装板3a2呈竖直状态安装，驱动安装板3a2的底部与第一容纳腔1b4固定连接，所述驱动电机3a1呈水平状态设置，所述容纳箱1b1上设有供驱动电机3a1穿过的定位槽1b5，所述驱动电机3a1安装在驱动安装板3a2上，所述第一联动座3a3安装在驱动安装板3a2远离驱动电机3a1的一侧，所述驱动电机3a1的主轴贯穿驱动安装板3a2与第一联动座3a3传动连接，所述保护罩3a4将驱动电机3a1罩设在内且与容纳箱1b1的侧壁固定连接，驱动安装板3a2的设置实现了对驱动电机3a1的安装作业，又因为驱动电机3a1与第一联动座3a3传动连接，则能带动第一联动座3a3转动，因为保护罩3a4罩设在驱动电机3a1的外部，实现对驱动电机3a1的保护作业。

具体地，图5至图7所示，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，图6为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第一角度的立体图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图，本实用新型所述联动部件3b包括第一传动轴3c、第二联动座3d、定位弹簧3e、连接座3f、第二传动轴3g、第三传动轴3h和下料推送组件3i，所述第一传动轴3c的一端与第一联动座3a3转动连接，所述第二联动座3d套设在第一传动轴3c上，所述第二传动轴3g的一端与第二联动座3d滑动配合，第二传动轴3g的另一端与连接座3f固定连接，所述连接座3f通过第三传动轴3h安装在下料推送组件3i上，所述定位弹簧3e的设置在连接座3f和第二联动座3d之间，所述定位弹簧3e的两端分别与连接座3f和第二联动座3d固定连接，以实现对下料推送组件3i的驱动作业，又因为下料推送组件3i与定位底板2a1的底部滑动配合，将若干存放肥料的容纳板依次向待施肥的区域进行推送作业，完成施肥工序。

具体地，图3至图7所示，图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，图6为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第一角度的立体图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图，本实用新型所述下料推送组件3i包括第一传动杆3i1、第二传动杆3i2、传动座3i3、推送座3i4和两个轴承座3i5，两个轴承座3i5分别设置在定位底板2a1的底部和设置在容纳箱1b1内侧壁上，第一传动杆3i1的两端分别与两个轴承座3i5转动连接，所述传动座3i3套设在第一传动杆3i1上，所述第二传动杆3i2安装在传动座3i3的底部，第二传动杆3i2的底部与第一容纳腔1b4的底部滑动配合，所述推送座3i4安装在传动座3i3的顶部，在工作状态下，推动座与矩形通槽2a4和两个滑动条2a2之间构成的容纳空间对接，当推送座3i4移动至矩形通槽2a4的端部时，与两个滑动条2a2的进料端对接，实现对容纳板的推送作业。

具体地，如图4和图7所示，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图7为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的定位承载组件和施肥驱动部件的第二角度的立体图，本实用新型所述推送座3i4包括定位推送板3i6和两个呈竖直状态安装在定位推送板3i6上的定位立柱3i7，两个定位立柱3i7间隔设置，因为两个定位立柱3i7的接触面积更大，则受力面积也更大，能够将若干待存放肥料的容纳板依次向待施肥的区域推送，完成肥料的施肥作业。

具体地，如3至图5所示，图3为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的图2中沿a-a线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第一角度局部剖视图，图5为本实用新型实施例提供的施肥用农机装置的第二角度局部剖视图，本实用新型所述行走驱动组件1a包括两个对称分布在容纳箱1b1底部的传送履带轮1a1和一个传动连接轴1a2，该传动连接轴1a2设置在两个传送履带轮1a1之间，该传动连接轴与转动盘1b2传动连接，两个传送履带轮1a1的共同驱动作业，能够为整个装置提供稳定的前行动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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