一种利用行星齿轮机构的割台传动装置的制作方法

本实用新型涉及收获机械技术领域，尤其涉及一种利用行星齿轮机构的割台传动装置。

背景技术：

谷物收获机械中的切割器是用来割断作物茎秆的重要部件，对其性能的要求很高。它的类型主要有往复式、圆盘回转式等。尤以往复式切割器最为广泛应用于收获机械上。往复式切割器传动机构，按结构原理的不同又可分为曲柄连杆机构和摆环机构等。曲柄连杆机构由于割刀受力方向和运动方向在整个工作过程中总是成一个夹角，使得刀杆受到垂直或水平方向的侧向力，导致割刀导槽磨损较为严重，甚至会发生断裂情况。利用摆环机构生产的摆环箱虽然结构更加紧凑、稳定，噪音较小，但是割刀刀杆的受力情况与曲柄连杆机构相同，也容易导致刀杆断裂。随着技术的不断发展，人们在追求联合收割机高性能的同时，更加关注产品的可靠性。因此，开发能够代替传统摆环箱的切割器传动机构已成为联合收割机生产企业的目标

技术实现要素：

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种利用行星齿轮机构的割台传动装置，能够使得切割器作往复直线运动而不产生侧向力。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种利用行星齿轮机构的割台传动装置，包括：箱体、内齿圈、直立式曲柄转轴、电机、行星齿轮、动力源和导杆；

所述内齿圈安装于所述箱体内，所述行星齿轮安装于所述直立式曲柄转轴的一端，所述行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述导杆的一端与所述行星齿轮连接，所述直立式曲柄转轴的另一端连接动力源，所述动力源驱动所述直立式曲柄转轴转动，从而带动所述行星齿轮绕所述内齿圈的轴线转动；

所述内齿圈的齿数为z1，所述行星齿轮的齿数为z2，z1＝2z2；所述直立式曲柄转轴的长度为l，所述行星齿轮的节圆半径为r1，所述内齿圈的节圆半径为r2，l＝r1＝2r2。

进一步的，所述导杆的一端通过销轴安装于所述行星齿轮的节圆位置上。

进一步的，所述动力源为电机，所述电机的电机轴通过联轴器与所述直立式曲柄转轴的另一端连接。

进一步的，所述直立式曲柄转轴的中间段通过轴承安装于所述箱体上。

进一步的，所述内齿圈通过螺钉安装于所述箱体内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型空间结构紧凑，导杆不受垂直方向的挤压力，从而保证切割器作往复直线运动而不产生侧向力，因此磨损小，振动小，能够有效提高收获机械的传动效率，进而增加整机的收获效率，并且泛用性广，能用于多种作物收获机械的割台传动。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的一种利用行星齿轮机构的割台传动装置的结构示意图；

图2为图1中割台传动装置的局部剖视示意图。

附图标记：

1.箱体；2.内齿圈；3.直立式曲柄转轴；4.电机；5.行星齿轮；6.销轴；7.导杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的一种利用行星齿轮机构的割台传动装置。

请参阅图1和图2，根据本实用新型实施例的一种利用行星齿轮机构的割台传动装置包括箱体1、内齿圈2、直立式曲柄转轴3、电机4、行星齿轮5、动力源和导杆7。

具体地，箱体1内设有阶梯孔，内齿圈2通过螺钉安装于所述箱体1的阶梯孔内，直立式曲柄转轴3通过滚珠轴承安装于阶梯孔内，直立式曲柄转轴3的一端伸入至内齿圈2内，行星齿轮5安装于所述直立式曲柄转轴3的一端，所述行星齿轮5与所述内齿圈2啮合，所述直立式曲柄转轴3的另一端连接动力源。

本实施例中的动力源为电机4，电机4驱动所述直立式曲柄转轴3转动，从而带动所述行星齿轮5绕所述内齿圈2的轴线转动，由于行星齿轮5与所述内齿圈2啮合，进而使得行星齿轮5自转。

导杆7的一端通过销轴6安装于所述行星齿轮5的节圆位置上，导杆7的另一端与动割刀割台相连。在电机4的驱动下，为了使导杆7做通过内齿圈2中心的往复直线运动，要求：内齿圈2的齿数为z1，所述行星齿轮5齿数为z2，z1＝2z2；所述直立式曲柄转轴3的长度为l，所述行星齿轮5的节圆半径为r1，所述内齿圈2的节圆半径为r2，l＝r1＝2r2。在上述条件下，同一段时间内行星齿轮5的公转角恒为自转角的一半，行星齿轮5节圆上的点将作往复直线运动，从而保证导杆7做通过内齿圈2中心的往复直线运动，以保证割刀的往复运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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