赤眼蜂卵卡自动投放装置的制作方法

本实用新型属于赤眼蜂卵投放装置技术领域，尤其涉及一种赤眼蜂卵卡自动投放装置。

背景技术：

为了降低农药残留和喷施农药造成的土壤、空气等环境污染，目前对于病虫害防治主要提倡生物防治，这样不但降低了农产品的药物残留，提高农产品的品质，而且还避免喷施农药造成的土壤、空气等环境污染。

赤眼蜂为卵寄生蜂,可寄生玉米螟、黏虫、条螟、棉铃虫、斜纹夜蛾和地老虎等鳞翅目害虫的卵.而这些都是我国农业上的重要害虫,赤眼蜂的寄生可大量减少这些害虫的幼虫,控制其对农作物的危害,减少对农药防治的需求,而且赤眼蜂的人工培养技术已经比较完善,可以在田间大量投放,因而在生物防治上有非常重要的作用。

目前赤眼蜂卵投放主要采用以下两种方式：其一，人工投放，赤眼蜂卵被制成球状或卡片状，工作人员人工将赤眼蜂卵球或卡片手工投放到田地中，上述方法存在以下缺陷：第一，劳动强度大，劳动效率低，随着人员工资的增加，整个成本进一步增加；第二，投放不均匀，在投放过程中，受人员体力差别和投放时间的长短影响，而且投放过程中受玉米阻挡和投放角度的影响，投放不均匀；第三，施工环境差，投放人员在玉米地中来回走动投放，通风差，操作人员容易中暑。其二，采用投放装置投放；赤眼蜂卵被制成球状，通过投放装置将球状的赤眼蜂卵投放到田地中，由于球状赤眼蜂卵卡体积小，赤眼蜂卵数量小，制作成本高、透气性能差、赤眼蜂卵生存环境差，造成赤眼蜂卵成活率降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就是提供一种投放均匀、劳动强度小、劳动效率高、赤眼蜂卵生存环境好的赤眼蜂卵卡自动投放装置。

为解决上述问题，本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置采用的技术方案为：包括底座和位于底座上方的架体，所述底座包括位于下方的推拉机构腔和上盖板，在所述上盖板上设置有条形卡槽，在所述推拉机构腔内设置有推拉机构和横向滑杆，在所述横向滑杆上设置有可以沿该横向滑杆横向移动的滑架，所述滑架与所述底座通过所述推拉机构连接，在所述滑架上方通过连杆连接有推板，所述连杆位于所述条形卡槽中；所述架体包括位于后方的后挡板、位于该后挡板前方的前挡板和位于顶端的上挡板，在所述架体前挡板的前方设置有前挡块，在所述前挡板和所述后挡板之间围成卡片暂存腔，在所述卡片暂存腔中间的架体上设置有上方与上挡板活动连接的摆杆，在所述摆杆下端设置有拍齐块，在所述拍齐块下方设置有导向柱，在所述推板上设置有导向滑槽，在所述推板下方的上盖板上与所述导向滑槽对应位置设置有限位槽，所述导向柱穿过所述导向滑槽且下端插入所述限位槽中，所述限位槽的水平左右方向的中心位置与所述摆杆竖直方向的中心位置重合，在所述推板到达最左侧位置时，摆杆的导向柱位于限位槽的左端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最右端；在所述推板到达最右侧位置时，摆杆的导向柱位于限位槽的右端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最左端；在所述前挡块、前挡板和后挡板上与所述限位槽对应位置设置有摆动槽；在所述前挡块和所述后挡板横向两端设置有侧门，所述侧门的下端到底座的上盖板上表面的距离略大于赤眼蜂卵卡厚度，在所述摆杆位于竖直位置时，所述摆杆到所述侧门的距离大于赤眼蜂卵卡的宽度。

其附加技术特征为：

所述侧门包括位于所述上盖板的下轴和位于后挡板上端的上轴，在所述上轴上活动连接有上摆杆，在所述下轴上活动连接有下摆杆，在所述前挡块的上端面设置有下卡槽，在所述上挡板的前端设置有上卡槽，在所述上摆杆和下摆杆之间连接有侧挡板；

在所述卡片暂存腔中设置有压块，所述压块前后两侧面设置有缺口，所述摆杆位于所述缺口中；

在所述架体上设置有与所述推拉机构控制连接的控制机构，在所述底座左右两侧分别设置有漫反射光电开关，该漫反射光电开关与所述控制机构控制连接；

所述推拉机构包括电机、动力摆杆和动力连杆，所述动力连杆与所述滑架销轴连接。

本实用新型所提供的赤眼蜂卵卡自动投放装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括底座和位于底座上方的架体，所述底座包括位于下方的推拉机构腔和上盖板，在所述上盖板上设置有条形卡槽，在所述推拉机构腔内设置有推拉机构和横向滑杆，在所述横向滑杆上设置有可以沿该横向滑杆横向移动的滑架，所述滑架与所述底座通过所述推拉机构连接，在所述滑架上方通过连杆连接有推板，所述连杆位于所述条形卡槽中；所述架体包括位于后方的后挡板、位于该后挡板前方的前挡板和位于顶端的上挡板，在所述架体前挡板的前方设置有前挡块，在所述前挡板和所述后挡板之间围成卡片暂存腔，在所述卡片暂存腔中间的架体上设置有上方与上挡板活动连接的摆杆，在所述摆杆下端设置有拍齐块，在所述拍齐块下方设置有导向柱，在所述推板上设置有导向滑槽，在所述推板下方的上盖板上与所述导向滑槽对应位置设置有限位槽，所述导向柱穿过所述导向滑槽且下端插入所述限位槽中，所述限位槽的水平左右方向的中心位置与所述摆杆竖直方向的中心位置重合，在所述推板到达最左侧位置时，摆杆的导向柱位于限位槽的左端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最右端；在所述推板到达最右侧位置时，摆杆的导向柱位于限位槽的右端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最左端；在所述前挡块、前挡板和后挡板上与所述限位槽对应位置设置有摆动槽；在所述前挡块和所述后挡板横向两端设置有侧门，所述侧门的下端到底座的上盖板上表面的距离略大于赤眼蜂卵卡厚度，在所述摆杆位于竖直位置时，所述摆杆到所述侧门的距离大于赤眼蜂卵卡的宽度，将赤眼蜂卵卡自动投放装置挂在相应的投放设备上，投放设备如无人机等；将侧门打开，将赤眼蜂卵卡分别码放在拍齐块右方和左方的卡片暂存腔中，关闭侧门；开启推拉机构，推拉机构带动推板向左侧移动，推板位于最左边，推板的右端位于拍齐块的下方，摆杆的导向柱位于限位槽的左端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最右端；拍齐块右端的最下方的赤眼蜂卵卡贴在上盖板上表面，推板在推拉机构的作用下向右移动，推板推动最下方的赤眼蜂卵卡向右移动，与最下方赤眼蜂卵卡相邻的赤眼蜂卵卡被侧门阻挡，位于最下方的赤眼蜂卵卡从侧门与上盖板之间推出，位于该最下方赤眼蜂卵卡上方与其相邻的赤眼蜂卵卡下落到推板上，在推板向右移动过程中，摆杆和拍齐块在自身重力作用下到达竖直位置，推板继续前移，推板带动导向柱向右侧移动，直至推板到达最右端，摆杆在导向柱移动的过程中，摆杆向右侧摆动，拍齐块将位于拍齐块右侧的赤眼蜂卵卡向右侧第一次拍齐，在推板向右移动前，拍齐块左侧的最下方的赤眼蜂卵卡位于推板上方，随着推板右移，拍齐块左侧的赤眼蜂卵卡在推板与最下方的赤眼蜂卵卡之间摩擦力的作用下随着推板移动，在碰到拍齐块后赤眼蜂卵卡被第一次拍齐，拍齐块左端的最下方的赤眼蜂卵卡落在上盖板上表面；推板在推拉机构的作用下向左移动，推板推动最下方的赤眼蜂卵卡向左移动，与最下方赤眼蜂卵卡相邻的赤眼蜂卵卡被侧门阻挡，位于最下方的赤眼蜂卵卡从侧门与上盖板之间推出，位于该最下方赤眼蜂卵卡上方与其相邻的赤眼蜂卵卡下落到推板上，在推板向左移动过程中，摆杆和拍齐块在自身重力作用下到达竖直位置，推板继续左移，推板带动导向柱向左侧移动，直至推板到达最左端，摆杆在导向柱移动的过程中，摆杆向左侧摆动，拍齐块将位于拍齐块左侧的赤眼蜂卵卡向左侧第二次拍齐，在推板向左移动前，拍齐块右侧的最下方的赤眼蜂卵卡位于推板上方，随着推板右移，拍齐块右侧的赤眼蜂卵卡在推板与最下方的赤眼蜂卵卡之间摩擦力的作用下随着推板移动，在碰到拍齐块后赤眼蜂卵卡被第二次拍齐，拍齐块右端的最下方的赤眼蜂卵卡落在上盖板上表面；重复上述步骤，直至将放置在卡片暂存腔中的赤眼蜂卵卡全部投放完；记录下投放完成最后一张赤眼蜂卵卡的位置；将侧门打开，将赤眼蜂卵卡分别码放在拍齐块右方和左方的卡片暂存腔中；回到第五步记录的位置，开始从第四步开始投放赤眼蜂卵卡，直至完成，用于携带赤眼蜂卵的赤眼蜂卵卡重量较轻，在从下端依次推出赤眼蜂卵卡过程中，位于上方的赤眼蜂卵卡依次下移补充，在赤眼蜂卵卡下降时，使得与底座相邻的最下层的赤眼蜂卵卡容易发生错位、倾斜，再次推出最下层的赤眼蜂卵卡时，造成卡片被侧门挡住，无法推出，位于中间的拍齐块进行第一次拍齐和第二次拍齐，使得发生错位或倾斜的卡片及时对齐，不会造成卡片被卡住，摆杆和拍齐块不仅把卡片暂存腔分成左右两个部分，用于盛放两沓赤眼蜂卵卡，而且在赤眼蜂卵卡下移过程中，将赤眼蜂卵卡拍齐，避免了赤眼蜂卵卡被侧门卡住；赤眼蜂卵放置在卡片中，赤眼蜂卵活动空间大，将该赤眼蜂卵卡自动投放装置挂在无人机等设备上，利用无人机飞到玉米田或其他农作物上空，赤眼蜂卵卡被均匀地投放在田地中，劳动强度小，劳动效率高，而且投放均匀；其二，由于所述侧门包括位于所述上盖板的下轴和位于后挡板上端的上轴，在所述上轴上活动连接有上摆杆，在所述下轴上活动连接有下摆杆，在所述前挡块的上端面设置有下卡槽，在所述上挡板的前端设置有上卡槽，在所述上摆杆和下摆杆之间连接有侧挡板，侧门开启方便，而且赤眼蜂卵卡的情况可以通过侧挡板之间的空隙看到，使用更加方便；其三，由于在所述卡片暂存腔中设置有压块，所述压块前后两侧面设置有缺口，所述摆杆位于所述缺口中，在将赤眼蜂卵卡装入后，将压块压在赤眼蜂卵卡上方，不但可以避免下方的卡片错位、倾斜，还避免赤眼蜂卵卡在空中被风吹走；其四，由于在所述架体上设置有与所述推拉机构控制连接的控制机构，在所述底座左右两侧分别设置有漫反射光电开关，该漫反射光电开关与所述控制机构控制连接，在有赤眼蜂卵卡被推出时，漫反射光电开关检测到卡片推出，并将信号传递给控制机构，控制机构控制推拉机构继续工作，在最后一张卡片推出后，在较长时间内没有卡片推出，漫反射光电开关将信号传递给控制机构，控制机构控制推拉机构停止工作。其五，由于所述推拉机构包括电机、动力摆杆和动力连杆，所述动力连杆与所述滑架销轴连接，通过动力摆杆和动力连杆，带动推板左右水平运动，结构更加简单，维护更加方便。

附图说明

图1为本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置的结构示意图；

图2为本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置拆除前挡板的结构示意图；

图3为赤眼蜂卵卡自动投放装置正面的结构示意图；

图4为赤眼蜂卵卡自动投放装置侧面的结构示意图；

图5为去除上挡板后的赤眼蜂卵卡自动投放装置俯视的结构示意图；

图6为去除上盖板后的赤眼蜂卵卡自动投放装置底座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置的结构和使用原理做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置的结构示意图，本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置包括底座1和位于底座1上方的架体2，底座1包括位于下方的推拉机构腔3和上盖板4，在上盖板4上设置有条形卡槽5，在推拉机构腔3内设置有推拉机构6和横向滑杆7，在横向滑杆7上设置有可以沿该横向滑杆7横向移动的滑架8，滑架8与底座1通过推拉机构6连接，在滑架8上方通过连杆9连接有推板10，连杆9位于条形卡槽5中；架体2包括位于后方的后挡板11、位于前方的前挡板33和位于顶端的上挡板12，在架体2的前挡板33的前方设置有前挡块13，在前挡板33和后挡板11之间围成卡片暂存腔14，在卡片暂存腔14中间的架体2上设置有上方与上挡板12活动连接的摆杆15，在摆杆15下端设置有拍齐块16，在拍齐块16下方设置有导向柱17，在推板10上设置有导向滑槽18，在推板10下方的上盖板4上与导向滑槽18对应位置设置有限位槽19，导向柱17穿过导向滑槽18且下端插入限位槽19中。限位槽19的水平左右方向的中心位置与摆杆15竖直方向的中心位置重合。在推板10到达最左侧位置时，摆杆15的导向柱17位于限位槽19的左端，导向柱17位于导向滑槽18的最右端；在推板10到达最右侧位置时，摆杆15的导向柱17位于限位槽19的右端，导向柱17位于导向滑槽18的最左端；在前挡块13、前挡板33和后挡板11上与限位槽19对应位置设置有摆动槽20；在前挡块13和后挡板11横向两端设置有侧门21，侧门21的下端到底座的上盖板4上表面的距离略大于赤眼蜂卵卡厚度。在摆杆15位于竖直位置时，摆杆15到侧门21的距离大于赤眼蜂卵卡的宽度。

将赤眼蜂卵卡自动投放装置挂在相应的投放设备上，投放设备如无人机等；将侧门21打开，将赤眼蜂卵卡分别码放在拍齐块右方和左方的卡片暂存腔中，关闭侧门21；开启推拉机构6，推拉机构6带动推板10向左侧移动，推板10位于最左边，推板10的右端位于拍齐块16的下方，摆杆15的导向柱17位于限位槽19的左端，导向柱17位于导向滑槽18的最右端；拍齐块16右端的最下方的赤眼蜂卵卡贴在上盖板4上表面，推板10在推拉机构6的作用下向右移动，推板10推动最下方的赤眼蜂卵卡向右移动，与最下方赤眼蜂卵卡相邻的赤眼蜂卵卡被侧门21阻挡，位于最下方的赤眼蜂卵卡从侧门21与上盖板4之间推出，位于该最下方赤眼蜂卵卡上方与其相邻的赤眼蜂卵卡下落到推板10上，在推板10向右移动过程中，摆杆15和拍齐块16在自身重力作用下摆杆15到达竖直位置，推板10继续前移，推板10带动导向柱17向右侧移动，直至推板10到达最右端，摆杆15在导向柱17移动的过程中，摆杆15向右侧摆动，拍齐块16将位于拍齐块16右侧的赤眼蜂卵卡向右侧第一次拍齐，在推板10向右移动前，拍齐块16左侧的最下方的赤眼蜂卵卡位于推板10上方，随着推板10右移，拍齐块16左侧的赤眼蜂卵卡在推板10与最下方的赤眼蜂卵卡之间摩擦力的作用下随着推板10移动，在碰到拍齐块16后赤眼蜂卵卡被第一次拍齐，拍齐块16左端的最下方的赤眼蜂卵卡落在上盖板4上表面；推板10在推拉机构6的作用下向左移动，推板10推动最下方的赤眼蜂卵卡向左移动，与最下方赤眼蜂卵卡相邻的赤眼蜂卵卡被侧门21阻挡，位于最下方的赤眼蜂卵卡从侧门21与上盖板4之间推出，位于该最下方赤眼蜂卵卡上方与其相邻的赤眼蜂卵卡下落到推板10上，在推板向左移动过程中，摆杆15和拍齐块16在自身重力作用下到达竖直位置，推板10继续左移，推板10带动导向柱17向左侧移动，直至推板到达最左端，摆杆15在导向柱17移动的过程中，摆杆15向左侧摆动，拍齐块将位于拍齐块左侧的赤眼蜂卵卡向左侧第二次拍齐，在推板10向左移动前，拍齐块16右侧的最下方的赤眼蜂卵卡位于推板10上方，随着推板右移，拍齐块16右侧的赤眼蜂卵卡在推板10与最下方的赤眼蜂卵卡之间摩擦力的作用下随着推板移动，在碰到拍齐块16后赤眼蜂卵卡被第二次拍齐，拍齐块16右端的最下方的赤眼蜂卵卡落在上盖板上表面；重复上述步骤，直至将放置在卡片暂存腔14中的赤眼蜂卵卡全部投放完；记录下投放完成最后一张赤眼蜂卵卡的位置；将侧门21打开，将赤眼蜂卵卡分别码放在拍齐块16的右方和左方的卡片暂存腔中；回到第五步记录的位置，开始从第四步开始投放赤眼蜂卵卡，直至完成，用于携带赤眼蜂卵的赤眼蜂卵卡重量较轻，在从下端依次推出赤眼蜂卵卡过程中，位于上方的赤眼蜂卵卡依次下移补充，在赤眼蜂卵卡下降时，使得与底座1相邻的最下层的赤眼蜂卵卡容易发生错位、倾斜，再次推出最下层的赤眼蜂卵卡时，造成卡片被侧门21挡住，无法推出，位于中间的拍齐块进行第一次拍齐和第二次拍齐，使得发生错位或倾斜的卡片及时对齐，不会造成卡片被卡住，摆杆15和拍齐块16不仅把卡片暂存腔分成左右两个部分，用于盛放两沓赤眼蜂卵卡，而且在赤眼蜂卵卡下移过程中，将赤眼蜂卵卡拍齐，避免了赤眼蜂卵卡被侧门卡住；赤眼蜂卵放置在卡片中，赤眼蜂卵活动空间大，将该赤眼蜂卵卡自动投放装置挂在无人机等设备上，利用无人机飞到玉米田或其他农作物上空，赤眼蜂卵卡被均匀地投放在田地中，劳动强度小，劳动效率高，而且投放均匀。

侧门21包括位于上盖板4的下轴22和位于后挡板11上端的上轴23，在上轴23上活动连接有上摆杆24，在下轴22上活动连接有下摆杆25，在前挡块13的上端面设置有下卡槽26，在上挡板12的前端设置有上卡槽27，在上摆杆24和下摆杆25之间连接有侧挡板28，侧门21开启方便，而且赤眼蜂卵卡的情况可以通过侧挡板之间的空隙看到，使用更加方便。

在卡片暂存腔14中设置有压块29，压块29前后两侧面设置有缺口30，摆杆15位于缺口30中，在将赤眼蜂卵卡装入后，将压块压在赤眼蜂卵卡上方，不但可以避免下方的卡片错位、倾斜，还避免赤眼蜂卵卡在空中被风吹走。

在架体2上设置有与推拉机构6控制连接的控制机构31，在底座1左右两侧分别设置有漫反射光电开关32，该漫反射光电开关32与控制机构31控制连接，在有赤眼蜂卵卡被推出时，漫反射光电开关32检测到卡片推出，并将信号传递给控制机构31，控制机构31控制推拉机构6继续工作，在最后一张卡片推出后，在较长时间内没有卡片推出，漫反射光电开关将信号传递给控制机构，控制机构控制推拉机构停止工作。

推拉机构6包括电机61、动力摆杆62和动力连杆63，动力连杆63与滑架8销轴连接，通过动力摆杆62和动力连杆63，带动推板左右水平运动，结构更加简单，维护更加方便。

本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置不仅仅投放赤眼蜂卵卡，对于其他片状物都可以自动投放。本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本实用新型赤眼蜂卵卡自动投放装置结构相同或相似，就落在本实用新型保护的范围。

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