一种阳光跟随的无土栽培设备的制作方法

本实用新型涉及栽培设备技术领域，具体为一种阳光跟随的无土栽培设备。

背景技术：

无土栽培不用土壤，用其它东西培养温室无土栽培-管道栽培，墙体栽培实例植物的方法，包括水培、雾(气)培、基质栽培。19世纪中，w.克诺普等发明了这种方法。到20世纪30年代开始把这种技术应用到农业生产上。在二十一世纪人们进一步改进技术，使得无土栽培发展起来，无土栽培中用人工配制的培养液，供给植物矿物营养的需要。无土栽培是一种不用天然土壤而采用含有植物生长发育必需元素的营养液来提供营养，使植物正常完成整个生命周期的栽培技术。在无土栽培技术中，能否为植物提供一种比例协调，浓度适量的营养液，是栽培成功的关键。

但是，现有的无土栽培设备在使用过程中存在以下缺点：

1、现有的无土栽培设备在使用过程中，栽培机构固定在地面上，在不同时间段和不同季节，太阳的高度和照射角度均不相同，从而在种植时，无法使植物活动充足的日照，从而导致植物的生长速度较慢。

2、现有的无土栽培设备在使用过程中存营养液或水多静止在栽培箱内，水和营养液长时间静止会发生变质，且根系长时间浸泡在水或营养液中，会导致根系的腐烂，从而影响植物的成活率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阳光跟随的无土栽培设备，以解决上述背景技术中现有的无土栽培设备在使用过程中，栽培机构固定在地面上，在不同时间段和不同季节，太阳的高度和照射角度均不相同，从而在种植时，无法使植物活动充足的日照，从而导致植物的生长速度较慢，现有的无土栽培设备在使用过程中存营养液或水多静止在栽培箱内，水和营养液长时间静止会发生变质，且根系长时间浸泡在水或营养液中，会导致根系的腐烂，从而影响植物的成活率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阳光跟随的无土栽培设备，所述阳光跟随的无土栽培设备包括底座立柱、旋转跟踪机构、角度跟踪机构和栽培机构，所述底座表面固定焊接有立柱，所述立柱顶部活动安装有旋转跟踪机构，所述旋转跟踪机构上表面固定安装有角度跟踪机构，所述角度跟踪机构顶部固定安装有栽培机构。

优选的，所述旋转跟踪机构由一号伺服电机、一号编码器、驱动齿轮、从动齿轮和追日传感器组成，一号伺服电机、一号编码器、驱动齿轮、从动齿轮和追日传感器组成旋转跟踪机构。

优选的，所述一号伺服电机通过支架固定安装在立柱顶部一侧，所述一号伺服电机底部通过导线固定连接有一号编码器，所述一号伺服电机动力输出固定插接有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧咬合连接有从动齿轮，且从动齿轮底部通过轴承与立柱顶部相连，所述栽培机构一端通过支架固定安装有追日传感器，且追日传感器与一号编码器电性相连，通过追日传感器对太阳的方位进行跟踪，在太阳移动时，将跟踪信号转变成脉冲信号传递到一号编码器内，通过一号编码器控制一号伺服电机进行转动，从而可通过驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，这样可实现栽培机构对阳光进行跟踪，使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度。

优选的，所述角度跟踪机构由二号伺服电机、二号编码器、蜗杆、弧形齿条和角度传感器组成，所述二号伺服电机底部通过导线固定连接有二号编码器，所述二号编码器通过导线固定连接有角度传感器，且角度传感器位于追日传感器一侧，所述二号伺服电机的动力输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧咬合连接有弧形齿条，同时通过角度传感器对阳光的照射角度进行测量，并将测量信号转变成脉冲信号传递到二号编码器内，通过二号编码器可控制二号伺服电机带动蜗杆进行转动，蜗杆在转动时带动弧形齿条进行转动，这样可使栽培机构的俯仰角度进行偏转，使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度。

优选的，所述栽培机构由栽培槽、密封胶盖、分隔板、挡块、水泵和注水口组成，栽培槽、密封胶盖、分隔板、挡块、水泵和注水口组成栽培机构。

优选的，所述栽培机构通过支架活动安装在从动齿轮上表面，且栽培机构下表面与弧形齿条焊接相连，所述栽培机构上表面固定开设有栽培槽，且栽培槽共设置有多组，所述栽培槽表面卡扣连接有密封胶盖，所述栽培机构内腔固定焊接有分隔板，所述分隔板表面固定焊接有挡块，且挡块位于栽培槽下方，所述栽培机构内腔一端固定安装有水泵，所述栽培机构一端固定开设有注水口，栽培的植物根系可插接在密封胶盖内，密封胶盖卡扣在栽培槽内，通过密封胶盖可避免栽培机构在发生偏转时，内腔的营养液流出，使用更加的便捷，且通过注水口可将营养液注入进分隔板底部，通过水泵对营养液进行抽取并喷洒向植物根部，通过对营养液进行循环，可有效避免营养液长时间静止滋生细菌，同时也避免根部存有过多的营养液腐蚀根部，将有效提升植物种植的成活率，且栽培机构在偏转时，通过挡块可对营养液进行阻挡，避免根部无法获取营养液，使用更加的便捷。

本实用新型提供了一种阳光跟随的无土栽培设备，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过旋转跟踪机构和角度跟踪机构相互配合，可使栽培机构始终以最佳的照射角度面向太阳，从而使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度。

（2）、本实用新型栽培的植物根系可插接在密封胶盖内，密封胶盖卡扣在栽培槽内，通过密封胶盖可避免栽培机构在发生偏转时，内腔的营养液流出，使用更加的便捷，且通过注水口可将营养液注入进分隔板底部，通过水泵对营养液进行抽取并喷洒向植物根部，通过对营养液进行循环，可有效避免营养液长时间静止滋生细菌，同时也避免根部存有过多的营养液腐蚀根部，将有效提升植物种植的成活率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的阳光跟随结构示意图；

图3为本实用新型的栽培机构结构示意图；

图4为本实用新型的栽培机构旋转结构示意图。

图中：1、底座；101、立柱；2、旋转跟踪机构；201、一号伺服电机；202、一号编码器；203、驱动齿轮；204、从动齿轮；205、追日传感器；3、角度跟踪机构；301、二号伺服电机；302、二号编码器；303、蜗杆；304、弧形齿条；305、角度传感器；4、栽培机构；401、栽培槽；402、密封胶盖；403、分隔板；404、挡块；405、水泵；406、注水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种阳光跟随的无土栽培设备，所述阳光跟随的无土栽培设备包括底座1立柱101、旋转跟踪机构2、角度跟踪机构3和栽培机构4，所述底座1表面固定焊接有立柱101，所述立柱101顶部活动安装有旋转跟踪机构2，所述旋转跟踪机构2上表面固定安装有角度跟踪机构3，所述角度跟踪机构3顶部固定安装有栽培机构4。

所述旋转跟踪机构2由一号伺服电机201、一号编码器202、驱动齿轮203、从动齿轮204和追日传感器205组成，一号伺服电机201、一号编码器202、驱动齿轮203、从动齿轮204和追日传感器205组成旋转跟踪机构2。

所述一号伺服电机201通过支架固定安装在立柱101顶部一侧，所述一号伺服电机201底部通过导线固定连接有一号编码器202，所述一号伺服电机201动力输出固定插接有驱动齿轮203，所述驱动齿轮203一侧咬合连接有从动齿轮204，且从动齿轮204底部通过轴承与立柱101顶部相连，所述栽培机构4一端通过支架固定安装有追日传感器205，且追日传感器205与一号编码器202电性相连，通过追日传感器205对太阳的方位进行跟踪，在太阳移动时，将跟踪信号转变成脉冲信号传递到一号编码器202内，通过一号编码器202控制一号伺服电机201进行转动，从而可通过驱动齿轮203带动从动齿轮204进行转动，这样可实现栽培机构4对阳光进行跟踪，使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度。

所述角度跟踪机构3由二号伺服电机301、二号编码器302、蜗杆303、弧形齿条304和角度传感器305组成，所述二号伺服电机301底部通过导线固定连接有二号编码器302，所述二号编码器302通过导线固定连接有角度传感器305，且角度传感器305位于追日传感器205一侧，所述二号伺服电机301的动力输出端固定连接有蜗杆303，所述蜗杆303一侧咬合连接有弧形齿条304，同时通过角度传感器305对阳光的照射角度进行测量，并将测量信号转变成脉冲信号传递到二号编码器302内，通过二号编码器302可控制二号伺服电机301带动蜗杆303进行转动，蜗杆303在转动时带动弧形齿条304进行转动，这样可使栽培机构4的俯仰角度进行偏转，使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度。

所述栽培机构4由栽培槽401、密封胶盖402、分隔板403、挡块404、水泵405和注水口406组成，栽培槽401、密封胶盖402、分隔板403、挡块404、水泵405和注水口406组成栽培机构4。

所述栽培机构4通过支架活动安装在从动齿轮204上表面，且栽培机构4下表面与弧形齿条304焊接相连，所述栽培机构4上表面固定开设有栽培槽401，且栽培槽401共设置有多组，所述栽培槽401表面卡扣连接有密封胶盖402，所述栽培机构4内腔固定焊接有分隔板403，所述分隔板403表面固定焊接有挡块404，且挡块404位于栽培槽401下方，所述栽培机构4内腔一端固定安装有水泵405，所述栽培机构4一端固定开设有注水口406，栽培的植物根系可插接在密封胶盖402内，密封胶盖402卡扣在栽培槽401内，通过密封胶盖402可避免栽培机构4在发生偏转时，内腔的营养液流出，使用更加的便捷，且通过注水口406可将营养液注入进分隔板403底部，通过水泵405对营养液进行抽取并喷洒向植物根部，通过对营养液进行循环，可有效避免营养液长时间静止滋生细菌，同时也避免根部存有过多的营养液腐蚀根部，将有效提升植物种植的成活率，且栽培机构4在偏转时，通过挡块404可对营养液进行阻挡，避免根部无法获取营养液，使用更加的便捷。

需要说明的是，一种阳光跟随的无土栽培设备，在工作时，通过底座1和立柱101相互配合可对无土栽培设备进行安装固定，栽培的植物根系可插接在密封胶盖402内，密封胶盖402卡扣在栽培槽401内，通过密封胶盖402可避免栽培机构4在发生偏转时，内腔的营养液流出，使用更加的便捷，且通过注水口406可将营养液注入进分隔板403底部，通过水泵405对营养液进行抽取并喷洒向植物根部，通过对营养液进行循环，可有效避免营养液长时间静止滋生细菌，同时也避免根部存有过多的营养液腐蚀根部，将有效提升植物种植的成活率，且栽培机构4在偏转时，通过挡块404可对营养液进行阻挡，避免根部无法获取营养液，使用更加的便捷，通过追日传感器205对太阳的方位进行跟踪，在太阳移动时，将跟踪信号转变成脉冲信号传递到一号编码器202内，通过一号编码器202控制一号伺服电机201进行转动，从而可通过驱动齿轮203带动从动齿轮204进行转动，这样可实现栽培机构4对阳光进行跟踪，使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度，同时通过角度传感器305对阳光的照射角度进行测量，并将测量信号转变成脉冲信号传递到二号编码器302内，通过二号编码器302可控制二号伺服电机301带动蜗杆303进行转动，蜗杆303在转动时带动弧形齿条304进行转动，这样可使栽培机构4的俯仰角度进行偏转，使植物获得更多的阳光，将有效增加植物的生长速度。

acm602v36-01-1000型的一号伺服电机201、gas60r13e10sgb型的一号编码器202、nbn4-12gm50-e2型的追日传感器205、acm602v36-01-1000型的二号伺服电机301、gas60r13e10sgb型的二号编码器302、wdh22型的角度传感器305和15g0.5-8型的水泵405均采用现有成熟技术产品，在此不再进行详细的阐述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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