一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法与流程

本发明涉及畜牧场饲料投放设备技术领域，具体为一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法。

背景技术：

传统的畜牧场在现代社会的高速发展中，不可避免的面临着大规模技术更新问题；主要根据饲料供应以及粪肥的处理和利用能力确定，现代化科技大型畜牧场如得不到营养完善的饲料供应，必将导致经营上的失败，而大量粪尿等废弃物不能得到应有的处理和及时利用，不可避免地会造成空气、土壤和水体的污染；此外，规模大小也取决于技术力量和经营管理能力；随着时代的发展与信息化时代的进步，传统的畜牧业农场的设施所暴露出的一些传统问题也可进行有效的处理；其中为牲畜的饲料投放装置的更迭最为突出；传统结构以及传统农场的拆卸与更换进行清洗更为不易，甚至无法拆卸，在长时间的投食作业中容易滋生大量有害病菌，危害牲畜甚至是人类的健康。

在现代信息化科技的畜牧场内，针对上述问题，提出一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，包括车体和板体，所述车体的下表面后部对称固定连接有两个电机，所述车体的下表面后部固定连接有信号收发器，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述车体的下表面前部对称铰接有两个导轮，所述车体的上表面固定连接有基座板，所述基座板的上表面对称固定连接有两个支架，所述基座板的后表面固定连接有储存桶，所述储存桶的后表面铰接有心轴，所述储存桶的前表面对称固定连接有四个销轴，所述储存桶的下表面焊接有固定板，所述固定板的下表面一体成型有蜗轮齿，所述基座板的上表面固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内侧壁铰接有连接轴，所述连接轴的外表面后部一体成型有蜗杆齿，所述车体的上表面焊接有支撑壳体，所述支撑壳体的上表面固定连接有第一激光传感器，所述支撑壳体的下表面固定连接有第二激光传感器，所述板体的后表面卡接有食槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述主动轮的外表面啮合有履带，所述主动轮的外表面通过履带与所述导轮相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的内侧壁固定连接有蓄电池；所述蓄电池的电性输出端与所述电机、第一激光传感器与第二激光传感器、信号收发器的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述销轴的外表面与所述支架铰接，所述储存桶的侧面一体成型有漏斗，所述心轴固定连接有门体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述蜗杆齿的齿面与所述蜗轮齿的齿面相适配，所述连接轴的前表面焊接有握把。

作为本技术方案的进一步优选的：所述板体的前表面焊接有电磁轨道条。

另外本发明还提供一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法，包括以下步骤：

s1、首先将制作好的饲料通过门体倒入进储存桶内，随后通过信号收发器遥控电机将整体设备行驶至预定位置；

s2、根据不同畜牧场的不同配设情况，预先通过旋转握把带动连接轴控制固定板及其储存桶的倾斜角度，随后启动第一激光传感器与第二激光传感器；

s3、通过第一激光传感器与第二激光传感器定位板体及其食槽的位置，及定位由于不同畜牧场由于各自环境配设的不同，地面上的行驶定位装置的安放位置，全程自动行驶并将储存桶内的饲料投放进食槽内。

作为本技术方案的进一步优选的：在所述s3中，第一激光传感器与第二激光传感器对电磁轨道条进行定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：运用agv原理，通过第一激光传感器与第二激光传感器识别设置在其活动范围内的若干个电磁轨道条定位标志来确定其坐标位置，从而控制电机对主动轮的旋转与转速，实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航，并在路途中投放饲料，铺设预定电磁轨道条可以满足投放装置的自动化巡航与投放饲料，且避免传统人工手动投喂的现象中，只能依靠工人的经验与感觉进行对饲料的配给控制，不仅费时费力且容易造成资源的浪费的现象；并且储存桶和支架的配合可以使得拆卸十分方便，以达到可以经常清洗，避免病菌滋生的现象。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的车体立体结构示意图；

图3为本发明的支架立体结构示意图；

图4为本发明的储存桶与漏斗立体结构示意图；

图5为本发明的图4的a区放大结构示意图；

图6为本发明的车体立体仰视视角结构示意图；

图7为本发明的板体与电磁轨道条立体结构示意图。

图中：1、车体；101、导轮；102、主动轮；103、履带；104、电机；105、信号收发器；2、蓄电池；3、基座板；4、支架；5、销轴；6、储存桶；601、漏斗；602、门体；603、心轴；604、固定板；605、蜗轮齿；7、固定壳体；8、连接轴；801、蜗杆齿；802、握把；9、支撑壳体；10、第一激光传感器；11、第二激光传感器；12、板体；1201、食槽；1202、电磁轨道条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，包括车体1和板体12，车体1的下表面后部对称固定连接有两个电机104，车体1的下表面后部固定连接有信号收发器105，电机104的输出轴固定连接有主动轮102，车体1的下表面前部对称铰接有两个导轮101，车体1的上表面固定连接有基座板3，基座板3的上表面对称固定连接有两个支架4，基座板3的后表面固定连接有储存桶6，储存桶6的后表面铰接有心轴603，储存桶6的前表面对称固定连接有四个销轴5，储存桶6的下表面焊接有固定板604，固定板604的下表面一体成型有蜗轮齿605，连接轴8的外表面后部一体成型有蜗杆齿801，基座板3的上表面固定连接有固定壳体7，固定壳体7的内侧壁铰接有连接轴8，车体1的上表面焊接有支撑壳体9，支撑壳体9的上表面固定连接有第一激光传感器10，支撑壳体9的下表面固定连接有第二激光传感器11，板体12的后表面卡接食槽1201。

本实施例中，具体的：主动轮102的外表面啮合有履带103，主动轮102的外表面通过履带103与导轮101相适配；通过主动轮102与导轮101对于履带103的配合，可以使得整体装置在通过人为遥控输入信号收发器105的情况下，自主控制电机104的情况下行驶移动，并可以利用两边的转速差进行转向。

本实施例中，具体的：车体1的内侧壁固定连接有蓄电池2；蓄电池2的电性输出端与电机104、第一激光传感器10与第二激光传感器11、信号收发器105的电性输入端电性连接。

本实施例中，具体的：销轴5的外表面与支架4铰接，储存桶6的侧面一体成型有漏斗601，心轴603固定连接有门体602；工作人员可以将制备好的饲料通过门体602倒入进储存桶6内；随后通过人为遥控输入信号收发器105、或预先铺设定位电磁轨道条1202的情况下，控制主动轮102与导轮101对于履带103的配合，可以使得整体装置移动至牲畜区，并对准接通下一步的投喂工作；电磁轨道条1202可以被agv本体的激光扫描器识别，并根据在其活动范围内的若干个电磁轨道条1202来确定其移动的坐标位置，从而引导控制主动轮102与导轮101对于履带103的配合进行移动的运行。

本实施例中，具体的：蜗杆齿801的齿面与蜗轮齿605的齿面相适配，连接轴8的前表面焊接有握把802；当由于不同农场的不同配设的不同因素限制下，或是自身的某些特殊情况限制，工作人员可以旋转连接轴8将蜗杆齿801与蜗轮齿605啮合，带动固定板604以及储存桶6调整倾斜角度，以达到满足不同场地的不同环境，所需要的不同工作需求的情况。

本实施例中，具体的：板体12的前表面焊接有电磁轨道条1202；利用agv原理，第一激光传感器10与第二激光传感器11在定位装置的引导下可向信号收发器105传输定位信号，信号收发器105从而控制电机104对主动轮102的旋转与转速，从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航，并在路途中投放饲料；电磁轨道条1202为第一激光传感器10提供位置定位，使得第一激光传感器10定位板体12及其食槽1201的位置，进行投放饲料的作业；同时由于不同牧场的不同配设所导致的环境与道路的不同，工作人员也应该在其所在牧场预定测量的地面位置铺设另一条电磁轨道条1202供第二激光传感器11定位，以达到对电机104的控制，并对主动轮102的旋转与转速，从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航。

另外本发明还提供一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法，具体包括以下步骤：

s1、首先将制作好的饲料通过门体602倒入进储存桶6内，随后通过信号收发器105遥控电机104将整体设备行驶至预定位置；工作人员要预先根据自身畜牧场的环境铺设好于板体12与地面路线上的电磁轨道条1202；电磁轨道条1202主要是为了引导agv本体的运行，工作人员可以依靠其场地因素或个人需求自主铺设投喂装置的工作路线；

s2、根据不同畜牧场的不同配设情况，预先通过旋转握把802旋转连接轴8将蜗杆齿801与蜗轮齿605啮合带动连接轴8，带动固定板604以及储存桶6调整倾斜角度，随后通过信号收发器105遥控电机104将整体设备行驶至预定位置，接下来开设进行全自动投放工作，随后启动第一激光传感器10与第二激光传感器11；

s3、通过第一激光传感器10与第二激光传感器11定位板体12及其食槽1201的位置，利用agv原理(利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导agv本体的运行)，第一激光传感器10与第二激光传感器11在定位装置的引导下可向信号收发器105传输定位信号，信号收发器105从而控制电机104对主动轮102的旋转与转速，从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航，并在路途中投放饲料；电磁轨道条1202为第一激光传感器10提供位置定位，使得第一激光传感器10定位板体12及其食槽1201的位置，进行投放饲料的作业；同时由于不同牧场的不同配设所导致的环境与道路的不同，工作人员也应该在其所在牧场预定测量的地面位置铺设另一条电磁轨道条1202供第二激光传感器11定位，以达到对电机104的控制，并对主动轮102的旋转与转速，从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航；由于不同畜牧场由于各自环境配设的不同，地面上的行驶定位装置的安放位置，全程自动行驶并将储存桶6内的饲料投放进食槽1201内。

本实施例中，具体的：在s3中，第一激光传感器10与第二激光传感器11对电磁轨道条1202进行定位；利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导agv本体的运行。

工作原理或者结构原理：在利用第一激光传感器10与第二激光传感器11识别设置在其活动范围内的若干个电磁轨道条1202定位，来确定其坐标位置，从而引导agv本体的运行，预先装置好的饲料由储存桶6的漏斗601倾泻于板体12的食槽1201内，而卡接于板体12的食槽1201可以轻松拆卸，方便清洗，避免繁殖各种疾病在畜禽中进行生长与传播，其在降低商品对人们健康造成影响的同时，进一步提高畜牧场的生产能力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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