一种智能宠物照料机器人的制作方法

本申请涉及智能机器人领域，具体涉及到一种能够实现无人照看的智能宠物照料机器人。

背景技术：

中国家庭饲养宠物越来越多，与国外饲养宠物的多为老年人不同，在中国，年轻人是养宠主力；都市年轻人工作生活节奏较快，生活压力较大，单身比例较高；中国内地的“未婚”人口到2018年底已经达到2亿人，单身人口数量庞大。同时，都市单身男女经济相对较好，消费能力强，宠物成为情感和精神的寄托，同时饲养宠物可缓解工作生活压力，养宠的年轻人更愿意为自己的宠物购买高品质产品和服务。据统计，30岁以下养宠者占比接近55％，60％的养宠者无子女，宠物作为独居人群的重要的精神寄托。都市年轻人工作生活节奏较快，生活压力较大，单身比例较高。

大部分都市年轻人需要工作，不能全天候看管宠物，尤其是对于独居者来说，离开居所后宠物无人照看，因此为了不让宠物变成孤独的“空巢”宠物；需要一种能够实现在无人看管的情况下喂食、陪伴玩耍的智能宠物陪伴机器人。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种智能宠物照料机器人，包括机器人本体，本体内设有宠物粮料仓，宠物粮料仓上设有宠物粮料仓盖，所述宠物粮料仓下方设有宠物粮下料口；所述机器人本体上还设有行走装置、智能交互模块、供电模块；

行走装置包括设置在本体两侧的动力轮和动力电机，动力电机带动动力轮旋转，动力电机通过电机支架固定在机器人本体上；

智能交互模块包括安装在本体前侧或后侧的摄像头，摄像头用于监控宠物活动情况，摄像头附近安装有用于补光的红外灯；所述本体一侧还设有用于采集声音的麦克风和用于发出声音的喇叭。

进一步地，还包括红外探测器，红外探测器用于检测行进路线上的障碍物。

进一步地，还包括主控板，主控板安装在本体内部，主控板上安装有主控芯片和无线通信模块。

进一步地，无线通信模块为wifi模块，wifi模块包括ap和sta模式，本体上设有wifi模式选择开关，wifi模块选择ap模式时，app直接连接ap实现局域网控制；选择sta模式时，wifi模块连接路由器，实现外网控制。

进一步地，摄像头包括两个，分别设置在本体的前侧和后侧，红外灯为两个，分别与摄像头相邻地设置在本体的前侧和后侧。

进一步地，机器人本体上还设有功能按钮。

进一步地，供电模块为锂电池供电模块。

进一步地，机器人本体上还设有外部电源接口和tf卡插槽。

技术效果

本发明能够实现以下技术效果：本实用新型的智能宠物照料机器人包括机器人本体，本体两侧设有动力轮，通过动力电机带动行走；能够实现智能跟随；本体上设有宠物粮料仓，通过投料电机控制能够实现定时自动投喂；设有wifi模块，wifi模块包括ap和sta模式，通过选择开关控制实现外网控制和局域网控制两种形式；通过在本体上设置的摄像头能够实现远程监测功能，麦克风和喇叭的设置便于宠物主人和宠物远程声音交互。

附图说明

图1是本实施例的正面整体结构示意图；

图2是本实施例的背面结构示意图。

附图标记说明

1-机器人本体，2-壳体，301-动力轮，401-宠物粮料仓盖，403-下料口，7-摄像头，8-红外灯，9-喇叭，10-麦克风，11-红外探测器，12-tf卡插槽，13-功能按钮，14-外部电源接口，15-wifi模式选择开关

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了提供一种能够在宠物主人上班、外出等情况下，实现喂食、陪伴、活动监控等全方位照顾宠物的机器人；本发明提出了一种智能宠物照料机器人，包括一个机器人本体和机器人本体两侧的行走装置构成，机器人本体包括壳体，壳体内设有宠物粮料仓，宠物粮料仓上设有宠物粮料仓盖，宠物粮料仓下方设有出料口，外壳上设有下料口，出料口和下料口通过下料通道连接，宠物粮料仓中的宠物粮料可以从出料口处通过下料通道从出料口处放出。为便于下料，下料通道设置为斜向下，即宠物粮料仓的出料口高度高于壳体上的下料口高度，便于宠物粮料流出。

在宠物料仓的出料口处还设有放料板，放料板上部通过铰链安装在宠物粮料仓上放料板通常处于紧闭状态，当需要放料时打开。放料板上方设有一个放料推杆，放料推杆与下料电机连接，通过下料电机控制放料板收放实现放料控制。

主控单元包括一个主控板，主控板安装在底座上，主控板与下料电机电路连接，控制下料电机运转，主控板上安装有主控芯片和无线通信模块；无线通信模块优选为wifi模块，wifi模块实现联网控制，便于宠物主人通过手机、电脑等终端设备远程控制。wifi模块包括ap和sta模式，本体上设有wifi模式选择开关，wifi模块选择ap模式时，app直接连接ap实现局域网控制；选择sta模式时，wifi模块连接路由器，实现外网控制。

行走装置包括设置在本体两侧的动力轮和动力电机，动力电机带动动力轮旋转，动力电机通过电机支架固定在机器人本体上。

智能交互模块包括摄像头和红外灯，摄像头用于监控宠物活动情况，红外灯用于在光线不足的情况下为摄像头补光。为了便于监测宠物活动情况，在壳体的前后两侧均设有摄像头和红外灯。

智能交互模块还包括喇叭和麦克风；麦克风用于采集声音、喇叭用于宠物主人发出声音，喇叭和麦克风配合使用，可以实现宠物和宠物主人的远程沟通，便于主人远程陪伴宠物。喇叭还可用于播放音乐。

壳体的前后两侧还设有红外探测器，红外探测器用于检测行进路线上的障碍物，红外探测器将检测到的障碍物信息反馈给主控单元，主控单元控制行走装置停止行走或避开障碍。

外壳侧面还设有led指示灯，led指示灯和功能按钮与主控板连接；led指示灯用于指示工作状态。为了给蓝牙宠物喂食器供电，还设有一个供电模块，供电模块设置在底座上，供电模块可以选用锂电池供电模块，通过线路将锂电池供电模块和主控板、led指示灯、选择开关等用电单元电路连接，为主控板、led指示灯供电，底座上还设有外部电源接口，可以通过电线与外部电源连接。

机器人本体上还设有tf卡插槽，用于存储摄像头拍摄的照片和视频信息。

本实用新型的智能宠物照料机器人能够通过动力轮自主行走，实现智能跟随；宠物粮料仓可储存多天粮料，通过投料电机控制能够实现定时自动投喂；通过wifi选择开关选择ap或sta模式，能够实现外网控制和局域网控制两种形式；本体上设置的摄像头能够实现远程监测功能，并能麦克风和喇叭的设置便于宠物主人和宠物远程声音交互。本实用新型的智能宠物照料机器人功能丰富，能够实现在主人多天外出情况下的对宠物的全程照管。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除