一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料取叶装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料取叶装置。

背景技术：

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞松叶组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶固定在圣诞树骨干上组成的，由于圣诞树骨干的尺寸限制，为了让仿真圣诞树显得枝叶茂盛，往往将多个仿真树叶固定在五叉套上，之后通过将五叉套固定在圣诞树骨干上的方式让仿真圣诞树显得更茂盛，但是五叉套与仿真树叶固定时，是通过工人手动将仿真树叶分成单根后送到指定位置给五叉套固定，效率十分低下。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料取叶装置，本装置能够自动的将仿真树叶分成单根后送到指定位置供给给下个工站使用。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料取叶装置,包括机架和仿真树叶，所述机架上分别固定有自动上料机构、自动取叶机构和脱叶机构，所述自动上料机构包含设置在机架下方的上料滑板，所述上料滑板上两侧均固定有多根穿过机架并与机架滑动连接的上料滑杆，所述上料滑板通过对应位置的上料滑杆与机架两侧的上料推板相连，所述上料滑板上还固定有滚珠螺母，所述机架下方固定有上料丝杆，所述上料丝杆穿过前述滚珠螺母并与滚珠螺母螺纹连接，所述上料丝杆由上料电机驱动转动，所述上料推板两侧的机架上还固定有多根上料滑轨，所述上料滑轨上方还固定有上料滑台，所述上料滑台通过上料滑台底部的上料滑块与前述上料滑轨滑动连接，所述机架上还固定有上料气缸，所述上料气缸通过活塞杆连接前述上料滑台，所述上料滑台上端面两侧均竖直固定有多块分料隔板，所述上料滑台上端面两侧还固定有两块上料托板，所述分料隔板穿过对应位置的上料托板并与上料托板滑动连接，所述自动取叶机构包含固定在机架上方的取叶顶板，所述取叶顶板下方固定有多根取叶滑杆，所述取叶顶板下方还设有取叶横移底板，所述取叶滑杆穿过取叶横移底板并与取叶横移底板滑动连接，所述取叶顶板下方两端分别固定有取叶主动轮和取叶从动轮，所述取叶主动轮通过取叶皮带连接取叶从动轮，所述取叶主动轮由取叶电机驱动转动，所述取叶皮带一端还与前述取叶横移底板相互固定，所述取叶横移底板下方固定有横移滑轨，所述横移滑轨上固定有与横移滑轨滑动连接的横移滑板，所述取叶横移底板下方两端固定有横移主动轮和横移从动轮，所述横移主动轮由横移电机驱动转动，所述横移主动轮通过横移皮带连接前述横移从动轮，所述横移皮带一端与前述横移滑板相互固定，所述横移滑板下方还竖直固定有横移气缸，所述横移气缸通过活塞杆连接横移气缸下方的取叶吸磁板，所述取叶吸磁板下方还均匀固定有多个取叶磁铁，所述脱叶机构包含固定在取叶吸磁板下方机架上的脱叶气缸，所述脱叶气缸通过活塞杆固定连接有脱叶板。

优选的，所述上料丝杆末端固定有上料从动轮，所述上料电机输出端固定有上料主动轮，所述上料主动轮通过上料皮带连接前述上料从动轮。

工作原理：将仿真树叶均匀的放置在上料托板上相邻的两个分料隔板中间，上料电机启动，上料电机驱动丝杆转动，由于丝杆与上料滑板上的滚珠螺母螺纹连接，丝杆转动时，上料滑板在丝杆方向上向上移动，上料滑板上上料滑杆向上移动，上料滑板上方两侧的上料推板随上料滑杆向上移动，上料推板与上料滑板上方的上料托板接触后，上料托板推动上料托板上的仿真树叶向上移动一段距离，横移电机启动，横移皮带在横移主动轮与横移从动轮之间转动，横移皮带转动时，与横移皮带相互固定的横移滑板随横移皮带移动，横移滑板移动到上料滑板正上方时，横移气缸启动，取叶吸磁板下降，取叶吸磁板下方的取叶磁铁随取叶吸磁板下降，取叶磁铁与仿真树叶的铁丝接触后，仿真树叶与取叶磁铁相互固定，横移气缸再次启动，横移气缸上活塞杆缩短，多个仿真树叶随取叶吸磁板上升，横移电机再次启动，横移电机驱动横移主动轮反向转动，取叶吸磁板随横移滑板移动到靠近脱叶气缸的位置，脱叶气缸启动，脱叶气缸上活塞杆伸长，脱叶板上升，取叶电机启动，取叶电机驱动取叶皮带转动，取叶皮带转动时，取叶横移底板随取叶皮带移动，脱叶板伸入到靠近脱叶板的第一个仿真树叶与取叶吸磁板之间，脱叶气缸启动，脱叶气缸上活塞杆缩短，第一个仿真树叶与取叶吸磁板分离后被脱叶气缸下方的机械手抓取后输送到下一个工站，脱叶气缸再次启动，脱叶气缸上活塞杆伸长，取叶电机再次启动，再次将第一个位置的仿真树叶运输到脱叶气缸位置，循环作业，可以将仿真树叶分成单根后被机械手抓取输送到下一个工站，并且当上料托板上的所有仿真树叶均使用完后，上料电机驱动丝杆反向转动，上料托板随上料滑板下降，上料托板与上料推板分离后，上料气缸启动，上料气缸带动另一个装满仿真树叶的上料托板移动到上料推板正上方，可以保证本装置的持续运行。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置可以自动将仿真树叶分成单个后输送给下一个工站，极大的提高了圣诞树仿真树枝的生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一个角度的结构示意图；

图3为自动上料机构结构示意图；

图4为自动上料机构另一个角度的结构示意图；

图5为自动上料机构第三个角度的结构示意图；

图6为自动取叶机构与脱叶机构组装结构示意图；

图7为自动取叶机构与脱叶机构组装结构的另一个角度示意图；

图8为自动取叶机构与脱叶机构组装结构的第三个角度示意图；

图9为脱叶机构结构示意图；

图中：0、机架；1、自动上料机构；101、上料滑板；102、上料滑杆；103、丝杆；104、滚珠螺母；105、上料从动轮；106、上料电机；107、上料主动轮；108、上料皮带；109、上料推板；110、上料滑台；111、上料滑轨；112、上料气缸；113、上料滑块；114、分料隔板；115、上料托板；2、自动取叶机构；201、取叶顶板；202、取叶滑杆；203、取叶横移底板；204、取叶电机；205、取叶主动轮；206、取叶从动轮；207、取叶皮带；208、横移滑轨；209、横移滑板；210、横移电机；211、横移主动轮；212、横移从动轮；213、横移皮带；214、横移气缸；215、取叶吸磁板；216、取叶磁铁；3、脱叶机构；301、脱叶气缸；302、脱叶板；10、仿真树叶；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图9所示，本发明公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料取叶装置,包括机架0和仿真树叶10，机架0上分别固定有自动上料机构1、自动取叶机构2和脱叶机构3，自动上料机构1包含设置在机架0下方的上料滑板101，上料滑板101上两侧均固定有多根穿过机架0并与机架0滑动连接的上料滑杆102，上料滑板101通过对应位置的上料滑杆102与机架0两侧的上料推板109相连，上料滑板101上还固定有滚珠螺母104，机架0下方固定有上料丝杆103，上料丝杆103穿过滚珠螺母104并与滚珠螺母104螺纹连接，上料丝杆103由上料电机106驱动转动，上料推板109两侧的机架0上还固定有多根上料滑轨111，上料滑轨111上方还固定有上料滑台110，上料滑台110通过上料滑台110底部的上料滑块113与上料滑轨111滑动连接，机架0上还固定有上料气缸112，上料气缸112通过活塞杆连接上料滑台110，上料滑台110上端面两侧均竖直固定有多块分料隔板114，上料滑台110上端面两侧还固定有两块上料托板115，分料隔板114穿过对应位置的上料托板115并与上料托板115滑动连接，自动取叶机构2包含固定在机架0上方的取叶顶板201，取叶顶板201下方固定有多根取叶滑杆202，取叶顶板201下方还设有取叶横移底板203，取叶滑杆202穿过取叶横移底板203并与取叶横移底板203滑动连接，取叶顶板201下方两端分别固定有取叶主动轮205和取叶从动轮206，取叶主动轮205通过取叶皮带207连接取叶从动轮206，取叶主动轮205由取叶电机204驱动转动，取叶皮带207一端还与取叶横移底板203相互固定，取叶横移底板203下方固定有横移滑轨208，横移滑轨208上固定有与横移滑轨208滑动连接的横移滑板209，取叶横移底板203下方两端固定有横移主动轮211和横移从动轮212，横移主动轮211由横移电机210驱动转动，横移主动轮211通过横移皮带213连接横移从动轮212，横移皮带213一端与横移滑板209相互固定，横移滑板209下方还竖直固定有横移气缸214，横移气缸214通过活塞杆连接横移气缸214下方的取叶吸磁板215，取叶吸磁板215下方还均匀固定有多个取叶磁铁216，脱叶机构3包含固定在取叶吸磁板215下方机架0上的脱叶气缸301，脱叶气缸301通过活塞杆固定连接有脱叶板302。

其中，上料丝杆103末端固定有上料从动轮105，上料电机106输出端固定有上料主动轮107，上料主动轮107通过上料皮带108连接上料从动轮105。

工作原理：将仿真树叶10均匀的放置在上料托板115上相邻的两个分料隔板114中间，上料电机106启动，上料电机106驱动丝杆103转动，由于丝杆103与上料滑板101上的滚珠螺母104螺纹连接，丝杆103转动时，上料滑板101在丝杆103方向上向上移动，上料滑板101上上料滑杆102向上移动，上料滑板101上方两侧的上料推板109随上料滑杆102向上移动，上料推板109与上料滑板101上方的上料托板115接触后，上料托板115推动上料托板115上的仿真树叶10向上移动一段距离，横移电机210启动，横移皮带213在横移主动轮211与横移从动轮212之间转动，横移皮带213转动时，与横移皮带213相互固定的横移滑板209随横移皮带213移动，横移滑板209移动到上料滑板101正上方时，横移气缸214启动，取叶吸磁板215下降，取叶吸磁板215下方的取叶磁铁216随取叶吸磁板215下降，取叶磁铁216与仿真树叶10的铁丝接触后，仿真树叶10与取叶磁铁216相互固定，横移气缸214再次启动，横移气缸214上活塞杆缩短，多个仿真树叶10随取叶吸磁板215上升，横移电机210再次启动，横移电机210驱动横移主动轮211反向转动，取叶吸磁板215随横移滑板209移动到靠近脱叶气缸301的位置，脱叶气缸301启动，脱叶气缸301上活塞杆伸长，脱叶板302上升，取叶电机204启动，取叶电机204驱动取叶皮带207转动，取叶皮带207转动时，取叶横移底板203随取叶皮带207移动，脱叶板302伸入到靠近脱叶板302的第一个仿真树叶10与取叶吸磁板215之间，脱叶气缸301启动，脱叶气缸301上活塞杆缩短，第一个仿真树叶10与取叶吸磁板215分离后被脱叶气缸301下方的机械手(未图示)抓取后输送到下一个工站，脱叶气缸301再次启动，脱叶气缸301上活塞杆伸长，取叶电机204再次启动，再次将第一个位置的仿真树叶10运输到脱叶气缸301位置，循环作业，可以将仿真树叶10分成单根后被机械手抓取输送到下一个工站，并且当上料托板115上的所有仿真树叶10均使用完后，上料电机106驱动丝杆103反向转动，上料托板115随上料滑板101下降，上料托板115与上料推板109分离后，上料气缸112启动，上料气缸112带动另一个装满仿真树叶10的上料托板115移动到上料推板109正上方，可以保证本装置的持续运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

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