一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料插枝装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料插枝装置。

背景技术：

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞松叶组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶固定在圣诞树骨干上组成的，由于圣诞树骨干的尺寸限制，为了让仿真圣诞树显得枝叶茂盛，往往将多个仿真树叶固定在五叉套上，之后通过将五叉套固定在圣诞树骨干上的方式让仿真圣诞树显得更茂盛，但是五叉套与仿真树叶固定时，是通过工人手动将仿真树叶与五叉套固定，生产效率十分低下。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料插枝装置，本装置能够自动的将仿真树叶与五叉套相互固定。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料插枝装置,包括机架、仿真树叶和五叉套，所述机架上分别固定有插叶机构、旋转装配机构、震盘取料旋转机构和震盘送料机构，所述插叶机构包含固定在机架下方的插叶底板，所述插叶底板上横向固定有多根插叶滑杆，所述插叶滑杆上固定有插叶滑杆穿过并与插叶滑杆滑动连接的插叶滑板，所述插叶底板上还固定有插叶横移气缸，所述插叶横移气缸通过活塞杆与前述插叶滑板固定连接，所述插叶滑板上还竖直固定有插叶竖移气缸，所述插叶竖移气缸通过活塞杆与插叶竖移气缸上方的插叶手指气缸固定连接，所述插叶底板上还固定有定位手指气缸，所述定位手指气缸上两个气缸手指合拢后形成锥形定位孔，所述旋转装配机构包含固定在机架上的装配电机，所述装配电机输出端固定有装配转轴，所述装配转轴上端面固定有装配安装块，所述装配安装块上方固定有五叉定位块，所述五叉定位块与装配安装块之间还固定有装配气缸，所述装配气缸通过活塞杆固定有装配连接块，所述装配连接块上端面两侧对称固定有五叉固定块，所述震盘送料机构包含固定在机架上的震动盘，所述震动盘上固定有送料导轨，所述送料导轨末端固定有震盘连接板，所述震盘连接板上固定有出料气缸，所述出料气缸通过活塞杆固定有出料盖板，所述出料气缸上方还固定有与送料导轨配合使用的出料连接板，所述震盘连接板上靠近震动盘的一端还固定有挡料气缸，所述挡料气缸通过活塞杆固定有挡料棒。

优选的，所述插叶底板上竖直固定有定位滑轨，所述定位手指气缸通过定位滑块与定位滑轨滑动连接，所述插叶底板下方还固定有导柱，所述定位滑块下方固定有导柱穿过并与导柱滑动连接的定位块，所述定位块与插叶底板之间还固定有拉伸状态的定位弹簧。通过定位弹簧对定位手指气缸进行支撑，定位手指气缸上气缸手指合拢后形成的定位孔正对五叉套上的固定套，当倾斜固定的仿真树叶上铁丝经过定位孔时，仿真树叶挤压定位手指气缸向下移动，由于定位弹簧作用，将仿真树叶的铁丝调整到正对固定套的位置。

优选的，所述五叉定位块上端面还设有与五叉套底部配合使用的五叉定位槽。

优选的，所述震盘取料旋转机构包含固定在机架上并与机架转动连接的取料旋转轴，所述取料旋转轴由取料电机驱动转动，所述取料旋转轴上还竖直固定有取料气缸，所述取料气缸输出端固定有取料手指气缸。

优选的，所述五叉套包含固定柱，所述固定柱下方均匀固定有多个与仿真树叶上铁丝配合使用的固定套。

工作原理：将五叉套放置在震动盘内，由于震动盘作用，五叉套在送料导轨上移动，送料导轨上第一个五叉套到达出料气缸位置处时，挡料气缸启动，挡料气缸上活塞杆伸长，挡料气缸上挡料棒伸长到送料导轨上方，由于挡料棒作用，阻挡送料导轨上第二个五叉套到达送料导轨末端，取料电机驱动取料旋转轴转动，取料手指气缸到达出料气缸正上方后，取料气缸启动，取料气缸上活塞杆伸长，取料手指气缸下降，取料手指气缸启动，取料手指气缸上的两个气缸手指合拢，取料手指气缸与出料气缸上的五叉套固定后，出料气缸启动，出料气缸上活塞杆伸长，出料盖板与五叉套分离后，取料气缸再次启动，取料气缸上活塞杆缩短，五叉套随取料手指气缸上升，取料电机再次驱动取料旋转轴转动，取料手指气缸随取料电机转动，取料手指气缸到达旋转装配机构正上方，取料气缸启动，取料气缸上活塞杆伸长，五叉套下降到五叉定位块上，装配气缸启动，装配气缸上活塞杆缩短，五叉固定块与五叉套接触后将五叉套固定，取料手指气缸启动，取料手指气缸的气缸手指相互分离，取料气缸启动，取料手指气缸上升，取料手指气缸与五叉套分离，五叉套固定在五叉定位块上后，装配电机启动，装配电机驱动五叉定位块转动，五叉定位块上五叉套第一个固定套正对插叶机构，插叶横移气缸启动，插叶横移气缸上活塞杆伸长，插叶手指气缸到达料盒下方，插叶竖移气缸启动，插叶竖移气缸上活塞杆伸长，插叶手指气缸上升到料盒内仿真树叶下方，插叶手指气缸启动，插叶手指气缸上两个气缸手指合拢，料盒内的仿真树叶与插叶手指气缸相互固定，插叶竖移气缸再次启动，插叶竖移气缸缩短，仿真树叶随插叶手指气缸下降到指定位置，插叶横移气缸再次启动，插叶横移气缸上活塞杆缩短，仿真树叶随插叶滑板移动，仿真树叶末端的铁丝穿过定位手指气缸上的定位孔后，铁丝末端插入到五叉套上第一个固定套内，插叶手指气缸启动，插叶手指气缸与仿真树叶分离，定位手指气缸启动，定位手指气缸上的气缸手指与仿真树叶分离，装配电机驱动五叉定位块转动一定的角度，将五叉套上第二个固定套转动到正对插叶机构的位置，插叶机构再次将仿真树叶抓取后插入到固定套内，循环多次，五叉套上固定套均插满了仿真树叶。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置可以将五叉套分成单个并且将仿真树叶自动插入到五叉套的固定套内，极大的提高了仿真圣诞树树枝的生产效率及降低了仿真圣诞树树枝的人工成本。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一个角度的结构示意图；

图3为插叶机构与旋转装配机构组装的结构示意图；

图4为插叶机构与旋转装配机构组装的另一个角度结构示意图；

图5为插叶机构结构示意图；

图6为插叶机构的另一个角度结构示意图；

图7为插叶机构的第三个角度结构示意图；

图8为旋转装配机构结构示意图；

图9为旋转装配机构另一个角度的结构示意图；

图10为震盘取料旋转机构的结构示意图；

图11为震盘送料机构的结构示意图；

图12为震盘送料机构的另一个角度结构示意图；

图13为震盘送料机构的第三个角度结构示意图；

图14为图12中a处放大图；

图15为五叉套的结构示意图；

图中：0、机架；4、插叶机构；401、插叶滑杆；402、插叶横移气缸；403、插叶滑板；404、插叶竖移气缸；405、插叶手指气缸；406、导柱；407、定位滑轨；408、定位手指气缸；409、定位弹簧；410、定位孔；411、插叶底板；412、定位块；5、旋转装配机构；501、装配电机；502、装配转轴；503、装配安装块；504、五叉定位块；505、装配气缸；506、装配连接块；507、五叉固定块；508、五叉定位槽；6、震盘取料旋转机构；601、取料旋转轴；602、取料电机；603、取料气缸；604、取料手指气缸；7、震盘送料机构；701、震动盘；702、送料导轨；703、震盘连接板；704、挡料气缸；705、挡料棒；706、出料气缸；707、出料连接板；708、出料盖板；10、仿真树叶；11、五叉套；1101、固定套；1102、固定柱；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图15所示，本发明公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动上料插枝装置,包括机架0、仿真树叶10和五叉套11，机架0上分别固定有插叶机构4、旋转装配机构5、震盘取料旋转机构6和震盘送料机构7，插叶机构4包含固定在机架0下方的插叶底板411，插叶底板411上横向固定有多根插叶滑杆401，插叶滑杆401上固定有插叶滑杆401穿过并与插叶滑杆401滑动连接的插叶滑板403，插叶底板411上还固定有插叶横移气缸402，插叶横移气缸402通过活塞杆与插叶滑板403固定连接，插叶滑板403上还竖直固定有插叶竖移气缸404，插叶竖移气缸404通过活塞杆与插叶竖移气缸404上方的插叶手指气缸405固定连接，插叶底板411上还固定有定位手指气缸408，定位手指气缸408上两个气缸手指合拢后形成锥形定位孔410，旋转装配机构5包含固定在机架0上的装配电机501，装配电机501输出端固定有装配转轴502，装配转轴502上端面固定有装配安装块503，装配安装块503上方固定有五叉定位块504，五叉定位块504与装配安装块503之间还固定有装配气缸505，装配气缸505通过活塞杆固定有装配连接块506，装配连接块506上端面两侧对称固定有五叉固定块507，震盘送料机构7包含固定在机架0上的震动盘701，震动盘701上固定有送料导轨702，送料导轨702末端固定有震盘连接板703，震盘连接板703上固定有出料气缸706，出料气缸706通过活塞杆固定有出料盖板708，出料气缸706上方还固定有与送料导轨702配合使用的出料连接板707，震盘连接板703上靠近震动盘701的一端还固定有挡料气缸704，挡料气缸704通过活塞杆固定有挡料棒705。

其中，插叶底板411上竖直固定有定位滑轨407，定位手指气缸408通过定位滑块与定位滑轨407滑动连接，插叶底板411下方还固定有导柱406，定位滑块下方固定有导柱406穿过并与导柱406滑动连接的定位块412，定位块412与插叶底板411之间还固定有拉伸状态的定位弹簧409。通过定位弹簧409对定位手指气缸408进行支撑，定位手指气缸408上气缸手指合拢后形成的定位孔410正对五叉套11上的固定套1101，当倾斜固定的仿真树叶10上铁丝经过定位孔410时，仿真树叶10挤压定位手指气缸408向下移动，由于定位弹簧409作用，将仿真树叶10的铁丝调整到正对固定套1101的位置。

其中，五叉定位块504上端面还设有与五叉套11底部配合使用的五叉定位槽508。

其中，震盘取料旋转机构6包含固定在机架0上并与机架0转动连接的取料旋转轴601，取料旋转轴601由取料电机602驱动转动，取料旋转轴601上还竖直固定有取料气缸603，取料气缸603输出端固定有取料手指气缸604。

其中，五叉套11包含固定柱1102，固定柱1102下方均匀固定有多个与仿真树叶10上铁丝配合使用的固定套1101。

工作原理：将五叉套11放置在震动盘701内，由于震动盘701作用，五叉套11在送料导轨702上移动，送料导轨702上第一个五叉套11到达出料气缸706位置处时，挡料气缸704启动，挡料气缸704上活塞杆伸长，挡料气缸704上挡料棒705伸长到送料导轨702上方，由于挡料棒705作用，阻挡送料导轨702上第二个五叉套11到达送料导轨702末端，取料电机602驱动取料旋转轴601转动，取料手指气缸604到达出料气缸706正上方后，取料气缸603启动，取料气缸603上活塞杆伸长，取料手指气缸604下降，取料手指气缸604启动，取料手指气缸604上的两个气缸手指合拢，取料手指气缸604与出料气缸706上的五叉套11固定后，出料气缸706启动，出料气缸706上活塞杆伸长，出料盖板708与五叉套11分离后，取料气缸603再次启动，取料气缸603上活塞杆缩短，五叉套11随取料手指气缸604上升，取料电机602再次驱动取料旋转轴601转动，取料手指气缸604随取料电机602转动，取料手指气缸604到达旋转装配机构5正上方，取料气缸603启动，取料气缸603上活塞杆伸长，五叉套11下降到五叉定位块504上，装配气缸505启动，装配气缸505上活塞杆缩短，五叉固定块507与五叉套11接触后将五叉套11固定，取料手指气缸604启动，取料手指气缸604的气缸手指相互分离，取料气缸603启动，取料手指气缸604上升，取料手指气缸604与五叉套11分离，五叉套11固定在五叉定位块504上后，装配电机501启动，装配电机501驱动五叉定位块504转动，五叉定位块504上五叉套11第一个固定套1101正对插叶机构4，插叶横移气缸402启动，插叶横移气缸402上活塞杆伸长，插叶手指气缸405到达料盒(未图示)下方，插叶竖移气缸404启动，插叶竖移气缸404上活塞杆伸长，插叶手指气缸405上升到料盒内仿真树叶10下方，插叶手指气缸405启动，插叶手指气缸405上两个气缸手指合拢，料盒内的仿真树叶10与插叶手指气缸405相互固定，插叶竖移气缸404再次启动，插叶竖移气缸404缩短，仿真树叶10随插叶手指气缸405下降到指定位置，插叶横移气缸402再次启动，插叶横移气缸402上活塞杆缩短，仿真树叶10随插叶滑板403移动，仿真树叶10末端的铁丝穿过定位手指气缸408上的定位孔410后，铁丝末端插入到五叉套11上第一个固定套1101内，插叶手指气缸405启动，插叶手指气缸405与仿真树叶10分离，定位手指气缸408启动，定位手指气缸408上的气缸手指与仿真树叶10分离，装配电机501驱动五叉定位块504转动一定的角度，将五叉套11上第二个固定套1101转动到正对插叶机构4的位置，插叶机构4再次将仿真树叶10抓取后插入到固定套1101内，循环多次，五叉套11上固定套1101均插满了仿真树叶10。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

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