一种自跟随雨伞的制作方法

本实用新型实施例涉及防雨设备技术领域，具体涉及一种自跟随雨伞。

背景技术：

雨伞是人们常用的一种遮阳或遮雨水的工具，普通的雨伞使用过程中必须手持，如果我们骑车或者手里拿着东西的话，使用非常不便。特别残疾人士在使用雨伞非常不便，甚至会会影响自身安全。因此，本实用新型设计了一种自跟随雨伞，以解放人们的双手，实现雨伞的自动跟随人体进行遮挡。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种自跟随雨伞，以解决现有技术中由于普通雨伞需要手持，在人们骑车、手里拿东西或针对一些特定人群使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例公开的一种包括飞行器模块，包括飞行器模块、高度感应模块、定位模块、驱动模块、控制模块、电源模块、无线连接模块、光线感应模块、照明模块和伞部模块；所述定位模块、所述驱动模块、所述电源模块和所述无线连接模块均安装于所述飞行器模块的内部且均与所述控制模块电连接，所述控制模块通过无线连接模块与移动终端相连；所述高度感应模块安装于所述飞行器模块靠近地面的一端且与所述控制模块电连接，所述光线感应模块和所述照明模块安装于所述飞行器模块的外表面且与所述控制模块电连接；所述飞行器模块远离地面的一端设置有收纳仓，所述收纳仓内安装有所述伞部模块；所述伞部模块包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、伞布和第一驱动电机,所述第一伸缩杆安装于所述收纳仓内且与所述驱动模块的输出端相连，所述第一伸缩杆远离所述收纳仓的一端设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制模块相连，所述第一驱动电机通过换向器与所述第二伸缩杆相连，所述第二伸缩杆数量不少于三个且均匀分布，所述伞布安装于所述第二伸缩杆远离所述第一驱动电机的一端。

进一步地，所述定位模块包括gps定位器或北斗定位器，所述定位模块还包括电子罗盘，所述电子罗盘选用三维电子罗盘。

进一步地，所述照明模块选用led灯。

进一步地，所述无线连接模块选用蓝牙模块和/或wifi连接模块。

进一步地，述高度感应模块选用静压式物位传感器，所述静压式物位传感器设置于所述飞行器模块的底部，所述静压式物位传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，所述电源模块采用石墨烯电池。

进一步地，所述光线感应模块选用环境光传感器。

进一步地，所述伞部组件收缩后的水平直径小于所述收纳仓的直径，所述第一伸缩杆收缩后的垂直高度小于所述收纳仓的高度。

进一步地，所述飞行器模块选用多旋翼无人机。

进一步地，所述驱动模块采用第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第一伸缩杆相连。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型公开的一种自跟随雨伞，通过飞行器模块、定位模块和无线连接模块实现了，飞行器模块实时跟随移动终端进行移动，使伞部模块时时处于人体上方进行遮挡，便于人们使用；

2、本实用新型公开的伞部模块可以自动收缩与扩张，不需要人为打开，使用便捷；

3、本实用新型公开的光线感应模块和照明模块可以自动对外界环境光线进行检测，在环境光低于系统设定的阈值时，控制模块控制照明模块开启；

4、本实用新型公开的高度感应模块使自跟随雨伞始终处于人体上方适宜高度，人体也可以通过移动终端对系统预设高度进行调整，使自跟随雨伞高度适合不同身高的人群；

5、本实用新型具体实施例公开的定位模块包括gps定位器或北斗定位器，并通过三维电子罗盘对gps定位器或北斗定位器的信号进行有效补偿，避免了信号常被地物遮挡而导致精度的降低；

6、本实用新型具体实施例公开的电源模块采用石墨烯电池，石墨烯电池与现有锂电池相比充电更为快速、容量更大且使用寿命更长，适合长时间的室外使用；

7、本实用新型具体实施例公开的飞行器模块选用多旋翼无人机，多旋翼无人机飞行更为灵活且稳定性更强，可以在多风的室外环境中稳定飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种自跟随雨伞的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自跟随雨伞结构连接框图；

图中：1、飞行器模块；11、多旋翼无人机；12、收纳仓；2、伞部模块；21、第一伸缩杆；22、第一驱动电机；23、第二伸缩杆；24、换向器；25、伞布；3、高度感应模块；31、静压式物位传感器；4、定位模块；5、驱动模块；6、控制模块；7、电源模块；8、光线感应模块；81、环境光传感器；9、照明模块；91、led灯；10、无线连接模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-2所示，本实用新型公开了一种自跟随雨伞，包括飞行器模块1、高度感应模块3、定位模块4、驱动模块5、控制模块6、无线连接模块10、光线感应模块8、照明模块9和伞部模块2。所述定位模块4、所述驱动模块5、所述控制模块6和所述无线连接模块10均安装与所述飞行器模块1的内部，所述定位模块4、所述驱动模块5和所述无线连接模块10均与所述控制模块6电连接，所述控制模块6通过无线连接模块10与移动终端相连；所述高度感应模块3安装于所述飞行器模块1靠近地面的一端且与所述控制模块6电连接，所述光线感应模块8和所述照明模块9安装于所述飞行器模块1的外表面且与所述控制模块6电连接。该方案通过飞行器模块1、定位模块4和无线连接模块10实现了，飞行器模块1实时跟随移动终端进行移动，使伞部模块2时时处于人体上方进行遮挡，便于人们使用。

飞行器模块1远离地面的一端设置有收纳仓12，所述收纳仓12内安装有所述伞部模块2。伞部模块2包括第一伸缩杆21、第二伸缩杆23、伞布25和第一驱动电机22,所述第一伸缩杆21安装于所述收纳仓12内且与所述驱动模块5的输出端相连，所述第一伸缩杆21远离所述收纳仓12的一端设置有所述第一驱动电机22，所述第一驱动电机22与所述控制模块6相连，所述第一驱动电机22通过换向器24与所述第二伸缩杆23相连，所述第二伸缩杆23数量不少于三个且均匀分布，所述伞布25安装于所述第二伸缩杆23远离所述第一驱动电机22的一端。驱动模块5采用第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第一伸缩杆21相连。伞部模块2可以自动收缩与扩张，不需要人为打开，使用更为便捷。

定位模块4包括gps定位器或北斗定位器；所述定位模块4还包括电子罗盘，所述电子罗盘选用三维电子罗盘。

照明模块9选用led灯91，光线感应模块8选用环境光传感器81。线感应模块和照明模块9可以自动对外界环境光线进行检测，在环境光低于系统设定的阈值时，控制模块6控制照明模块9开启。环境光传感器81可以自动感知周围光线情况，并将检测到的数据传输到控制器中进行判断，在光线强度低于设定的阈值时，控制器控制照明灯开启

无线连接模块10选用蓝牙模块和/或wifi连接模块，移动终端可以通过蓝牙模块和控制器模块近距离对自跟随雨伞控制，也可以通过wifi连接模块远程对自跟随雨伞进行控制。

高度感应模块3选用静压式物位传感器31，所述静压式物位传感器31设置于所述飞行器模块1的底部，所述静压式物位传感器31与所述控制模块6电连接。高度感应模块3使自跟随雨伞始终处于人体上方适宜高度，人体也可以通过移动终端对系统预设高度进行调整，使自跟随雨伞高度适合不同身高的人群

电源模块7采用石墨烯电池。石墨烯电池比同等带电量的锂电池相比重量仅为传统锂电池的50％，成本将比锂电池低77％，充电时间从几个小时缩短成短短几分钟，石墨烯电池更适合长时间的室外使用。

伞部组件收缩后的水平直径小于所述收纳仓12的直径，所述第一伸缩杆21收缩后的垂直高度小于所述收纳仓12的高度。

飞行器模块1选用多旋翼无人机，多旋翼无人机飞行更为灵活且稳定性更强，可以在多风的室外环境中稳定飞行。

工作原理：

人们在使用自跟随雨伞时，通过移动终端经无线连接模块10与所述控制模块6相连，控制模块6控制飞行器模块1开始工作，经定位模块4时飞行器模块1始终处于移动终端上方。控制器控制第二驱动电机带动第一伸缩杆21伸出，控制第一驱动电机22带动第二伸缩杆23伸出，进而实现伞部模块2的自动开启。高度感应模块3将检测到的数据传输到控制模块6，控制模块6控制飞行器模块1对高度进行调整。照明模块9会实时将检测到的光线强度传输到控制模块6中，在检测到光线强度低于系统阈值时，控制模块6自动控制照明模块9开启。本实用新型公开的一种自跟随雨伞，通过飞行器模块1、定位模块4和无线连接模块10实现了，飞行器模块1实时跟随移动终端进行移动，使伞部模块2时时处于人体上方进行遮挡，便于人们使用，解决现有技术中由于普通雨伞需要手持，在人们骑车、手里拿东西或针对一些特定人群使用不便的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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