立体口罩焊耳带机的制作方法

本发明涉及口罩机领域，特别涉及一种立体口罩焊耳带机。

背景技术：

口罩是一种以织物、熔喷布、无纺布等材料制成的用于过滤进入口鼻的空气的卫生用品。立体口罩采用了与面部形状相吻合的立体结构设计，口罩展开后形成杯状结构。

立体口罩的耳带需要经过折弯后进行上料熔接，立体口罩生产效率一般与耳带上料速度相关。现有的一些立体口罩耳带焊接设备，由于耳带上料装置的上料速度较慢，上料过程运动不平稳，导致耳带上料定位不精确，容易造成耳带熔接位置不一致，进而导致立体口罩生产设备的生产效率较低、立体口罩产品的不良品率较高的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种立体口罩焊耳带机，能使耳带上料速度加快，运动平稳，使立体口罩的生产效率大大提高,同时也降低立体口罩产品的不良品率。

根据本发明实施例的立体口罩焊耳带机，包括输送装置，所述输送装置用于循环输送治具；至少一组夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置设于所述输送装置两侧；至少一个耳带上料装置，所述耳带上料装置设于所述输送装置上方，所述耳带上料装置包括耳带折弯装置、连接机构和耳带输送装置；所述耳带折弯装置与所述连接机构固定连接，所述耳带折弯装置用于耳带的取料和弯折；所述耳带输送装置包括第一动力装置、安装板、连杆和限位导向机构；所述安装板上设有曲线槽；所述连杆上设有第一滑槽；所述连接机构分别与所述曲线槽和所述第一滑槽滑动连接；所述限位导向机构分别与所述安装板和所述耳带折弯装置连接，所述限位导向机构用于限制所述耳带折弯装置的转动；所述第一动力装置与所述连杆连接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，带动所述耳带折弯装置沿所述曲线槽的轨迹平移，以使所述耳带折弯装置将耳带上料至所述夹紧焊接装置和输送装置之间；所述输送装置能够带动所述治具经过所述夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置能够夹紧所述治具上的立体口罩，且能够将耳带折弯装置上料的耳带焊接到立体口罩上；控制系统，所述控制系统分别与所述输送装置、所述夹紧焊接装置、所述第一动力装置和所述耳带折弯装置电连接。

上述技术方案，至少具有如下有益效果：本发明采用输送装置输送立体口罩，耳带上料装置通过第一动力装置驱动耳带折弯装置取料并沿曲线槽的轨迹平移滑动完成耳带上料运动，耳带上料的同时由耳带折弯装置完成对耳带的折弯，由夹紧焊接装置从治具两侧对立体口罩进行夹紧并将耳带熔接在立体口罩上；本发明的技术方案，耳带上料过程高速稳定，花费工时少，耳带取料和上料速度快，动作衔接稳定，循环周期短，大大提高立体口罩的生产效率；上料过程沿曲线槽的轨迹平移滑动，运动平稳，机身振动小，耳带上料定位精度高，使每次耳带上料位置均在同一位置，进而耳带焊接更稳定，减少立体口罩的不良品率。

根据本发明的一些实施例，所述连接机构包括第一连接块、第一轴承随动器和第二轴承随动器；所述第一连接块与所述耳带折弯装置连接；所述第一轴承随动器和所述第二轴承随动器分别与所述第一连接块连接。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置包括第二动力装置、主动轴、若干个从动轴和至少一组传动机构；所述主动轴和所述从动轴均与所述传动机构联动连接；每个所述治具均设于所述传动机构上；所述第二动力装置与所述控制系统电连接，所述第二动力装置用于驱动所述主动轴转动，以使所述传动机构循环输送所述治具。

根据本发明的一些实施例，所述立体口罩焊耳带机还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括至少一个第一定位装置和至少一个贴合装置；所述第一定位装置设于所述输送装置的一侧；所述第一定位装置包括第一驱动装置和至少一个第一定位部和第二连接块；所述第二连接块与所述第一驱动装置连接；每个所述第一定位部均设于所述第二连接块上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部与所述治具上的被定位部配合，以固定所述治具；所述贴合装置设于所述输送装置上方，所述输送装置用于从所述治具顶部向所述输送装置一侧推动所述立体口罩。

根据本发明的一些实施例，所述输送定位装置还包括第二定位装置；所述第二定位装置包括第二驱动装置、第三连接块和至少一个第二定位部；所述第一定位装置和所述第二定位装置相对设立在所述输送装置两侧；所述第三连接块与所述第二驱动装置连接；每个所述第二定位部均设于所述第三连接块上；所述第一定位部为凸起；所述第二定位部为凹陷；所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二定位部贴近所述被定位部，且所述被定位部为通孔，所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部穿过所述被定位部后能够嵌入所述第二定位部以固定所述治具。

根据本发明的一些实施例，所述夹紧焊接装置包括第一夹紧焊接组件和第二夹紧焊接组件；所述第一夹紧焊接组件包括第一驱动单元、第一定位块、第三驱动单元、第五连接块和第一超声波焊头；所述第一定位块与所述第一驱动单元连接；所述第一驱动单元用于驱动所述第一定位块运动使所述立体口罩的一侧与所述治具贴紧；所述第五连接块与所述第三驱动单元连接；所述第一超声波焊头与所述第五连接块连接；所述第三驱动单元用于驱动所述第一超声波焊头运动，以熔接耳带；

所述第二夹紧焊接组件与所述第一夹紧焊接组件结构相同；

所述第一夹紧焊接组件和所述第二夹紧焊接组件分别设于所述输送装置两侧。

根据本发明的一些实施例，所述耳带上料装置还包括耳带过线机构、耳带牵引机构和剪切机构；所述耳带过线机构、所述耳带牵引机构和所述剪切机构分别与所述控制系统电连接；

所述耳带过线机构与所述耳带牵引机构连接，所述耳带过线机构用于耳带的输送；所述耳带牵引机构设于所述耳带输送装置的上方，所述耳带牵引机构用于对所述耳带过线机构输送的耳带进行牵引和夹紧；所述剪切机构与所述耳带牵引机构相邻设置，所述剪切机构用于对所述耳带牵引机构牵引夹紧的耳带进行剪切；所述耳带折弯装置用于从所述耳带牵引机构上进行耳带的取料。

根据本发明的一些实施例，所述耳带折弯装置包括第一折弯机构、固定架和第二折弯机构；所述固定架与所述第一连接块固定连接；所述第一折弯机构包括用于夹持耳带的夹持组件和用于驱动所述夹持组件转动以使耳带弯折的第四驱动装置；所述第二折弯机构与所述第一折弯机构的结构相同；所述第一折弯机构与所述第二折弯机构相邻设置在所述固定架上。

根据本发明的一些实施例，所述立体口罩焊耳带机还包括取料装置，所述取料装置包括第六驱动装置和第一气爪；所述第一气爪与所述第六驱动装置连接；所述第六驱动装置用于驱动所述第一气爪靠近或远离；所述第一气爪用于从所述治具上夹取所述立体口罩。

根据本发明的一些实施例，所述立体口罩焊耳带机还包括若干个红外光栅；所述红外光栅分别设于所述输送装置两侧，所述红外光栅与所述控制系统电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的立体口罩焊耳带机的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的立体口罩焊耳带机的爆炸图；

图3为根据本发明实施例的耳带上料装置的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的耳带上料装置的爆炸图；

图5为根据本发明实施例的耳带上料装置的第一状态的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的耳带上料装置的第二状态的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的耳带上料装置的第三状态的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的立体口罩焊耳带机的部分结构示意图；

图9为根据本发明实施例的立体口罩和治具的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的输送装置的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的第一定位装置和第二定位装置的结构示意图；

图12为根据本发明实施例的贴合装置的结构示意图；

图13为根据本发明实施例的夹紧焊接装置的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的耳带过线机构的结构示意图；

图15为根据本发明实施例的耳带牵引机构的结构示意图；

图16为根据本发明实施例的剪切机构的结构示意图；

图17为根据本发明实施例的取料装置的结构示意图。

附图标记：

立体口罩10、

治具100、被定位部110、安装部120、仿形部130、第一凹陷部140、第二凹陷部150、输送装置200、第二动力装置210、主动轴220、从动轴230、传动机构240、主动链轮241、链条242、从动链轮243、从动带轮250、

第一定位装置300、第一驱动装置310、第一定位部320、第二连接块330、第二驱动装置340、第三连接块350、第二定位部360、

贴合装置400、第三驱动装置410、第四连接块420、推块430、

夹紧焊接装置500、

第一夹紧焊接组件510、第一驱动单元511、第一定位块512、第三驱动单元513、第五连接块514、第一超声波焊头515、

第二夹紧焊接组件520、第二驱动单元521、第二定位块522、第四驱动单元523、第六连接块524、第二超声波焊头525、

耳带上料装置600、

耳带过线机构610、第七驱动装置611、驱动轮612、压紧轮613、调节线轮614、第一过线轮615、固定板616、滑动杆6161、第一过线块617、第一导线孔6171、

耳带牵引机构620、第八驱动装置621、线性模组622、挡片6221、压紧装置623、导向块6231、导向槽6231a、第五驱动单元6232、压紧块6233、第二气爪624、导向轮625、第二过线块626、第二导线孔6261、光电传感器627、

剪切机构630、固定座631、第六驱动单元632、移动块633、第二滑槽6331、剪刀634、第三轴承随动器635、第四轴承随动器636、

耳带输送装置640、第一动力装置641、安装板642、曲线槽6421、连杆643、第一滑槽6431、限位导向机构644、第一导轨副6441、第二导轨副6442、

连接机构645、第一连接块6451、第一轴承随动器6452、第二轴承随动器6453、

耳带折弯装置650、第一折弯机构651、第四驱动装置6511、第一气动手指6512、第一动夹爪6513、第一固定夹爪6514、固定架652、第二折弯机构653、第五驱动装置6531、第二气动手指6532、第二动夹爪6533、第二固定夹爪6534、

取料装置700、第六驱动装置710、第一气爪720、红外光栅800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，根据本发明实施例的立体口罩焊耳带机，包括输送装置200，输送装置200用于循环输送治具100；至少一组夹紧焊接装置500，夹紧焊接装置500设于输送装置200两侧；至少一个耳带上料装置600，耳带上料装置600设于输送装置200上方，耳带上料装置600包括耳带折弯装置650、连接机构645和耳带输送装置640；耳带折弯装置650与连接机构645固定连接，耳带折弯装置650用于耳带的取料和弯折；耳带输送装置640包括第一动力装置641、安装板642、连杆643和限位导向机构644；安装板642上设有曲线槽6421；连杆643上设有第一滑槽6431；连接机构645分别与曲线槽6421和第一滑槽6431滑动连接；限位导向机构644分别与安装板642和耳带折弯装置650连接，限位导向机构644用于限制耳带折弯装置650的转动；第一动力装置641与连杆643连接，第一动力装置641用于驱动连杆643转动，带动耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹平移，以使耳带折弯装置650将耳带上料至夹紧焊接装置500和输送装置200之间；输送装置200能够带动治具100经过夹紧焊接装置500，夹紧焊接装置500能够夹紧治具100上的立体口罩10，且能够将耳带折弯装置650上料的耳带焊接到立体口罩10上；控制系统，控制系统分别与输送装置200、夹紧焊接装置500、第一动力装置641和耳带折弯装置650电连接。

具体的，通过人工或自动化设备将立体口罩10套设放置在治具100上，由输送装置200输送治具100上的立体口罩10；耳带上料装置600一般设于输送装置200焊接耳带工位的上方，通过第一动力装置641驱动耳带折弯装置650取料并沿曲线槽6421的轨迹平移滑动完成耳带上料运动，耳带上料的同时由耳带折弯装置650完成对耳带的折弯，再由设于输送装置200焊接耳带工位两侧的夹紧焊接装置500从治具100两侧对立体口罩10进行夹紧并将耳带熔接在立体口罩10上。

进一步的，参照图5，图5为耳带上料装置的第一状态，在此状态下，通过耳带折弯装置650对耳带进行取料；耳带取料完成后，第一动力装置641驱动耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹平移运动进行上料；参照图6，图6为耳带上料装置的第二状态，此状态为上料运动的过程状态，第一动力装置641驱动耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹运动的同时，耳带折弯装置650对耳带进行折弯；耳带上料完成后，参照图7，图7为耳带上料装置的第三状态，在此状态下，耳带折弯装置650完成对耳带的折弯。耳带焊接完成后，由耳带上料装置的第三状态复位至耳带上料装置的第一状态，即沿原来轨迹返回；待复位后，又继续进行耳带的取料、弯折和上料。整个上料过程高速稳定，上料速度快，动作衔接稳定，循环周期短，花费工时少，大大提高立体口罩的生产效率；而且上料过程中，运动平稳，机身振动小，耳带上料定位精度高使每次耳带上料位置均在同一位置，进而耳带焊接更稳定，减少立体口罩因为耳带上料的位置偏移造成的不良品率。

一般的，在一些实施例中，曲线槽6421的形状呈弧形，耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹运动更加平稳，但不限于此，可根据实际耳带上料装置的布置及上料轨迹的不同选择不同的形状。输送装置200可以为链传动输送、同步带输送等输送方式，但不限于此，可根据实际需要进行选择。

在一些实施例中，连接机构645包括第一连接块6451、第一轴承随动器6452和第二轴承随动器6453；第一连接块6451与耳带折弯装置650连接；第一轴承随动器6452和第二轴承随动器6453分别与第一连接块6451连接。

具体的，第一轴承随动器6452与曲线槽6421滑动连接，即与第一连接块6451连接的耳带折弯装置650能随第一轴承随动器6452沿着曲线槽6421的轨迹运动；第二轴承随动器6453与第一滑槽6431滑动连接，即与第一连接块6451连接的耳带折弯装置650能随第二轴承随动器6453沿着第一滑槽6431的轨迹运动，第一动力装置641驱动连杆643转动，连杆643与第一连接块6451可沿第一滑槽6431的轨迹相对运动，进而带动第一连接块6451和与第一连接块6451连接的耳带折弯装置650沿着曲线槽6421的轨迹运动完成耳带的上料。通过限位导向机构644限制耳带折弯装置650的转动，使耳带折弯装置650沿着曲线槽6421的轨迹平移运动。

在一些实施例中，限位导向机构644包括若干个第一导轨副6441和第二导轨副6442；第一导轨副6441与安装板642连接，第二导轨副6442分别与第一导轨副6441和耳带折弯装置650连接，第一导轨副6441的滑动方向与第二导轨副6442的滑动方向相交。通过第一导轨副6441和第二导轨副6442对耳带折弯装置650的运动进一步限制和导引，即限制耳带折弯装置650的转动，以使耳带折弯装置650能够沿曲线槽6421的轨迹平移运动。具体的，第一导轨副6441的导轨固定在安装板642上，第一导轨副6441的滑块与第二导轨副6442的滑块连接；第一连接块6451固定在第二导轨副6442的导轨上，但不限于此，可根据实际进行选择。

参照图10，在一些实施例中，输送装置200包括第二动力装置210、主动轴220、若干个从动轴230和至少一组传动机构240；主动轴220和从动轴230均与传动机构240联动连接；每个治具100均设于传动机构240上；第二动力装置210与控制系统电连接，第二动力装置210用于驱动主动轴220转动，以使传动机构240循环输送治具100。

一般的，第二动力装置210可以为步进电机、步进电机与减速机组合、伺服电机等，但不限于此，可根据实际需要进行选择。在一些实施例中，第二动力装置210通过同步带传动驱动主动轴220转动，第二动力装置210的输出轴上设有主动带轮(图未示出)；主动轴220上设有从动带轮250；主动带轮(图未示出)和从动带轮250通过同步带(图为示出)联动连接。第二动力装置210通过同步带传动驱动主动轴220转动，传动平稳，传动效率高，但不限于此，也可以通过第二动力装置210的输出轴直接与主动轴220连接或是第二动力装置210通过链传动驱动主动轴220转动等方式驱动主动轴220转动进而带动传动机构240运动，以循环输送治具100。

具体的，传动机构240可以是链传动机构、带传动机构等，但不限于此，可根据实际选择。作为优选的，传动机构240为链传动机构，传动机构240包括主动链轮241、链条242和若干个从动链轮243；主动链轮241设于主动轴220上；每个从动链轮243分别设于每个从动轴230上；主动链轮241和从动链轮243分别与链条242相啮合。输送装置200采用链传动机构输送，能保证准确的传动比，相较于同步带输送不易打滑，更能保证立体口罩10输送过程中的稳定。

参照图8、图9和图11，在一些实施例中，立体口罩焊耳带机还包括输送定位装置，输送定位装置包括至少一个第一定位装置300和至少一个贴合装置400；

第一定位装置300包括第一驱动装置310和至少一个第一定位部320和第二连接块330；第二连接块330与第一驱动装置310连接；每个第一定位部320均设于第二连接块330上；第一驱动装置310与控制系统电连接；第一驱动装置310用于驱动第一定位部320与治具100上的被定位部110配合，以固定治具100；

贴合装置400用于从治具100顶部向输送装置200一侧推动立体口罩10。

具体的，当立体口罩输送到相应的工位(如焊耳带工位)时，第一定位装置300由第一驱动装置310驱动第一定位部320与被定位部110配合，使治具100在相应的工位(如焊耳带工位)上完成初步定位；再通过贴合装置400推动立体口罩10更加与治具100贴合完成二次定位；再通过相对设立在治具100两侧的第一夹紧焊接组件510和第二夹紧焊接组件520分别从立体口罩10的两侧对立体口罩10夹紧固定；耳带上料装置600对耳带进行上料；由第一夹紧焊接组件510和第二夹紧焊接组件520分别从立体口罩10的两侧将耳带焊接在立体口罩10上。通过对立体口罩10初步定位、二次定位和夹紧固定，使每一次立体口罩输送到焊耳带工位进行加工时均能处于同一位置，加工定位准确，使每次立体口罩的耳带熔接均处于同一位置，减少立体口罩10因耳带熔接位置偏移而导致的不良品率。

一般的，立体口罩输送加工一般包括多个工位，如上料工位、第一焊耳带工位、第二焊耳带工位、下料工位等；在一些实施例中，第一定位装置300上设有两个第一定位部320，第一焊耳带工位和第二焊耳带工位共用一个第一定位装置300，第一驱动装置310为气缸，通过第一驱动装置310同时驱动两个第一定位部310分别与第一焊耳带工位和第二焊耳带工位上的治具100的被定位部110配合，使治具100在第一焊耳带工位和第二焊耳带工位同时完成初步定位，但不限于此，也可以在第一焊耳带工位和第二焊耳带工位分别设有第一定位装置300对治具进行初步定位；在一些实施例中，上料工位和下料工位上也分别设有第一定位装置300对治具100进行初步定位，利于立体口罩10的上料和下料。同样的，在一些实施例中，设有一个贴合装置400同时推动多个工位上的立体口罩10更加与治具100贴合完成二次定位，但不限于此，也可以多个工位分别设有贴合装置400。

进一步的，立体口罩的耳带熔接需要熔接两根耳带，在一些实施例中，设有第一焊耳带工位和第二焊耳带工位分别对立体口罩的两根耳带进行熔接加工，第一焊耳带工位和第二焊耳带工位分别设有一组夹紧焊接装置500和耳带上料装置600，可分别对对应工位进行耳带上料和对立体口罩10进行夹紧固定和耳带的焊接，但不限于此，可根据实际需要进行设置。

参照图11，在一些实施例中，输送定位装置还包括第二定位装置；输送定位装置还包括第二定位装置；第二定位装置包括第二驱动装置340、第三连接块350和至少一个第二定位部360；第一定位装置300和第二定位装置相对设立在输送装置200两侧；第三连接块350与第二驱动装置340连接；每个第二定位部360均设于第三连接块350上；第一定位部320为凸起；第二定位部360为凹陷；第二驱动装置340与控制系统电连接，第二驱动装置340用于驱动第二定位部360贴近被定位部110，且被定位部110为通孔，第一驱动装置310用于驱动第一定位部320穿过被定位部110后能够嵌入第二定位部360以固定治具100。

具体的，第一定位装置300和第二定位装置相对设立在输送装置200的两侧，第二驱动装置340驱动第二定位部360贴近被定位部110的同时，第一驱动装置310驱动第一定位部320穿过被定位部110后嵌入到第二定位部360，将治具100夹在第一定位装置300和第二定位装置之间，使治具定位固定更加稳固。一般的，第二驱动装置340为气缸，但不限于此。

参照图12，在一些实施例中，贴合装置400包括第三驱动装置410、第四连接块420和若干个推块430；第四连接块420与第三驱动装置410连接；每个推块430均设于第四连接块420上；第三驱动装置410与控制系统电连接，第三驱动装置410用于驱动推块430从治具100顶部向输送装置200一侧推动立体口罩10。

具体的，贴合装置400设于输送装置200上方，但不限于此；贴合装置400通过第三驱动装置410驱动设于第四连接块420上的若干个推块430从上方推动对应工位(如第一焊耳带工位、第二焊耳带工位等)的治具100上的立体口罩10与治具100更加贴合。一般的，第三驱动装置410为气缸，但不限于此。

参照图13，在一些实施例中，夹紧焊接装置包括第一夹紧焊接组件510和第二夹紧焊接组件520；第一夹紧焊接组件510包括第一驱动单元511、第一定位块512、第三驱动单元513、第五连接块514和第一超声波焊头515；第一定位块512与第一驱动单元511连接；第一驱动单元511用于驱动第一定位块512运动使立体口罩10的一侧与治具100贴紧；第五连接块514与第三驱动单元513连接；第一超声波焊头515与第五连接块514连接；第三驱动单元513用于驱动第一超声波焊头515运动，以熔接耳带；第二夹紧焊接组件520与第一夹紧焊接组件510结构相同；第一夹紧焊接组件510和第二夹紧焊接组件520分别设于输送装置200两侧。

具体的，第二夹紧焊接组件520包括第二驱动单元521、第二定位块522、第四驱动单元523、第六连接块524和第二超声波焊头525；第二定位块522与第二驱动单元521连接；第二驱动单元521用于驱动第二定位块522运动使立体口罩10的另一侧与治具100贴紧；第六连接块524与第四驱动单元523连接；第二超声波焊头525与第六连接块524连接；第四驱动单元523用于驱动第二超声波焊头525运动，以熔接耳带。

参照图3、图14至图16，在一些实施例中，耳带上料装置600还包括耳带过线机构610、耳带牵引机构620和剪切机构630；耳带过线机构610、耳带牵引机构620和剪切机构630分别与控制系统电连接；耳带过线机构610与耳带牵引机构620连接，耳带过线机构610用于耳带的输送；耳带牵引机构620设于耳带输送装置640的上方，耳带牵引机构620用于对耳带过线机构610输送的耳带进行牵引和夹紧；剪切机构630与耳带牵引机构620相邻设置，剪切机构630用于对耳带牵引机构620牵引夹紧的耳带进行剪切；耳带折弯装置650用于从耳带牵引机构620上进行耳带的取料。

参照图14，在一些实施例中，耳带过线机构610包括第七驱动装置611、驱动轮612、压紧轮613、调节线轮614、若干个第一过线轮615、固定板616和第一过线块；第七驱动装置611与驱动轮612连接，第七驱动装置611与控制系统电连接，第七驱动装置611用于驱动驱动轮612转动；压紧轮613与驱动轮612相邻设置，压紧轮613受弹性件拉力迫使，将耳带压紧在驱动轮612上；第一过线轮615用于耳带过线和转变过线方向；固定板616上设有滑动杆6161，滑动杆6161设于驱动轮612下方；调节线轮614滑动连接于滑动杆6161上，调节线轮614受重力作用调节耳带的紧绷状态；第一过线块617上设有第一导线孔6171；第一导线孔6171用于耳带过线。

参照图15，在一些实施例中，耳带牵引机构620包括第八驱动装置621、线性模组622、压紧装置623、第二气爪624、若干个导向轮625、第二过线块626和光电传感器627；第二气爪624与线性模组622连接，第二气爪624用于夹持耳带；第八驱动装置621与线性模组622连接，第八驱动装置621与控制系统电连接，第八驱动装置621用于驱动线性模组622运作，以使线性模组622带动第二气爪624往复运动；线性模组622为同步带模组，线性模组622的移动部上设有挡片6221；压紧装置623包括导向块6231、第五驱动单元6232和压紧块6233；导向块6231上设有导向槽6231a；导向槽6231a用于耳带过线；压紧块6233设于导向槽6231a内，压紧块6233与第五驱动单元6232连接；第五驱动单元6232用于驱动压紧块6233压紧耳带。导向轮625用于耳带过线和转变过线方向；第二过线块626上设有第二导线孔6261，第二导线孔6261用于耳带过线。

参照图16，在一些实施例中，剪切机构630包括固定座631、第六驱动单元632、移动块633、剪刀634、两个第三轴承随动器635和两个第四轴承随动器636；第六驱动单元632、移动块633、剪刀634、第三轴承随动器635和第四轴承随动器636均设于固定座631上；移动块633分别与第六驱动单元632和剪刀634连接，移动块633的两侧均设有第二滑槽6331；每个第三轴承随动器635和每个第四轴承随动器636均设于固定座631上且相对设于移动块633的两侧；第三轴承随动器635与第二滑槽6331滑动连接；第六驱动单元632用于推动剪刀634运动使剪刀634的把手与第三轴承随动器635相对运动完成剪切动作；第四轴承随动器636用于对移动块633导向。

参照图3至图7，在一些实施例中，耳带折弯装置650包括第一折弯机构651、固定架652和第二折弯机构653；固定架652与第一连接块6451固定连接；第一折弯机构651包括用于夹持耳带的夹持组件和用于驱动夹持组件转动以使耳带弯折的第四驱动装置6511；第二折弯机构653与第一折弯机构651的结构相同；第一折弯机构651与第二折弯机构653相邻设置在固定架652上。

具体的，第一折弯机构651包括第四驱动装置6511、第一气动手指6512、第一动夹爪6513和第一固定夹爪6514；第一固定夹爪6514与第一气动手指6512的固定部连接；第一动夹爪6513与第一气动手指6512的活动部连接；第一气动手指6512用于驱动第一动夹爪6513与第一固定夹爪6514配合，以使耳带的一侧夹紧；第二折弯机构653包括第五驱动装置6531、第二气动手指6532、第二动夹爪6533和第二固定夹爪6534；第二固定夹爪6534与第二气动手指6532的固定部连接；第二动夹爪6533与第二气动手指6532的活动部连接；第二气动手指6532用于驱动第二动夹爪6533与第二固定夹爪6534配合，以使耳带的另一侧夹紧；第一折弯机构651与第二折弯机构653相邻设置在固定架652上；第四驱动装置6511和第五驱动装置6531分别与控制系统电连接，第四驱动装置6511用于驱动第一气动手指6512向第二折弯机构653一侧转动，第五驱动装置6531用于驱动第二气动手指6532向第一折弯机构651一侧转动，以使耳带弯折。

进一步的，参照图4，结合图5至图7，耳带通过耳带牵引机构牵引后，参照图5，图5为耳带上料装置的第一状态，此时通过第一气动手指6512驱动第一动夹爪6513与第一固定夹爪6514配合，将耳带的一端夹紧，第二气动手指6532驱动第二动夹爪6533与第二固定夹爪6534配合，将耳带的另一端夹紧。当第一折弯机构651和第二折弯机构653将耳带夹紧后，由剪切机构对耳带进行剪切，耳带取料完成。耳带取料完成后，第一动力装置641驱动耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹运动进行上料；参照图6，图6为耳带上料装置的第二状态，此状态为上料运动的过程状态，第四驱动装置6511驱动第一气动手指6512向第二折弯机构653一侧顺时针转动，第五驱动装置6531驱动第二气动手指6532向第一折弯机构651一侧逆时针转动，对耳带进行折弯；耳带上料完成后，参照图7，图7为耳带上料装置的第三状态，在此状态下，第四驱动装置6511驱动第一气动手指6512向第二折弯机构653一侧顺时针转动了90°，第五驱动装置6531驱动第二气动手指6532向第一折弯机构651一侧逆时针转动了90°，使耳带完成折弯。

参照图1至图3和图17，在一些实施例中，立体口罩焊耳带机还包括取料装置700，取料装置700包括第六驱动装置710和第一气爪720；第一气爪720与第六驱动装置710连接；第六驱动装置710用于驱动第一气爪720靠近或远离；第一气爪720用于从治具100上夹取立体口罩10。

参照图9，在一些实施例中，治具100上设有仿形部130、第一凹陷部140和第二凹陷部150；治具100通过安装部120安装于输送装置200上；仿形部130的轮廓与立体口罩10的外形适配；第一凹陷部140和第二凹陷部150利于立体口罩10的夹取和放下。

具体的，通过设置与立体口罩10的外形适配的仿形部130，使贴合装置400推动立体口罩10更易于与治具100贴合；作为优选的，仿形部130的两侧上还设有倒角，利于立体口罩10套设放置在治具100上。

参照图1至图3，在一些实施例中，立体口罩焊耳带机还包括若干个红外光栅800；红外光栅800分别设于输送装置200两侧，红外光栅800与控制系统电连接。

具体的，在一些实施例中，红外光栅800设于立体口罩焊耳带机的上料工位上，上料工位由人工或自动化设备将立体口罩10套设放置在治具100上，红外光栅800检测到有障碍物阻挡时，输送装置200不工作，防止装置运作触碰障碍物造成人或自动化设备损伤，但不限于此，可根据实际进行选择。

下面参考图1以一个具体的实施例详细描述根据本发明的立体口罩焊耳带机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1所述，结合图2至图17，本发明的立体口罩焊耳带机包括若干个治具100、输送装置200、第一定位装置300、第二定位装置、贴合装置400、两组夹紧焊接装置500、耳带上料装置600、取料装置700、红外光栅800和控制系统。

治具100用于放置立体口罩10；治具100上设有被定位部110、安装部120、仿形部130、第一凹陷部140和第二凹陷部150；被定位部110为通孔；第一凹陷部140和第二凹陷部150利于立体口罩10的夹取和放下。

输送装置200包括第二动力装置210、主动轴220、三个从动轴230和两组传动机构240；第二动力装置210与控制系统电连接，第二动力装置210用于驱动主动轴220转动；传动机构240为链传动机构，传动机构240包括主动链轮241、链条242和三个从动链轮243；主动链轮241设于主动轴220上；每个从动链轮243分别设于每个从动轴230上；主动链轮241和从动链轮243分别与链条242相啮合。

第一定位装置300包括第一驱动装置310、两个第一定位部320和第二连接块330；第一驱动装置310为气缸；第二连接块330与第一驱动装置310的活塞杆连接；每个第一定位部320均设于第二连接块330上，第一定位部320为凸起。

第二定位装置包括第二驱动装置340、第三连接块350和两个第二定位部360；第一定位装置300和第二定位装置相对设立在输送装置200两侧；第二驱动装置340为气缸；第三连接块350与第二驱动装置340的活塞杆连接；每个第二定位部360均设于第三连接块350上；第二定位部360为凹陷；第二驱动装置340用于驱动第二定位部360贴近被定位部110；第一驱动装置310用于驱动第一定位部320穿过被定位部110与第二定位部360配合使治具100固定。

贴合装置400设于输送装置200的上方，贴合装置400包括第三驱动装置410、第四连接块420和四个推块430；第四连接块420与第三驱动装置410连接；每个推块430均设于第四连接块420上。

夹紧焊接装置500包括第一夹紧焊接组件510和第二夹紧焊接组件520；第一夹紧焊接组件510和第二夹紧焊接组件520相对设立在输送装置200两侧。

第一夹紧焊接组件510包括第一驱动单元511、第一定位块512、第三驱动单元513、第五连接块514和第一超声波焊头515；第一定位块512与第一驱动单元511连接；第一驱动单元511为气缸，第一驱动单元511用于驱动第一定位块512运动使立体口罩10的一侧与治具100贴紧；第五连接块514与第三驱动单元513连接；第一超声波焊头515与第五连接块514连接；第三驱动单元513为气缸，第三驱动单元513用于驱动第一超声波焊头515运动，以熔接耳带。

第二夹紧焊接组件520包括第二驱动单元521、第二定位块522、第四驱动单元523、第六连接块524和第二超声波焊头525；第二定位块522与第二驱动单元521连接；第二驱动单元521为气缸，第二驱动单元521用于驱动第二定位块522运动使立体口罩10的另一侧与治具100贴紧；第六连接块524与第四驱动单元523连接；第二超声波焊头525与第六连接块524连接；第四驱动单元523为气缸，第四驱动单元523用于驱动第二超声波焊头525运动，以熔接耳带。

耳带上料装置600包括耳带过线机构610、耳带牵引机构620、剪切机构630、耳带输送装置640、连接机构645和耳带折弯装置650；耳带过线机构610与耳带牵引机构620连接，耳带过线机构610用于耳带的输送；耳带牵引机构620设于耳带输送装置640的上方，耳带牵引机构620用于对耳带过线机构610输送的耳带进行牵引和夹紧；剪切机构630与耳带牵引机构620相邻设置，剪切机构630用于对耳带牵引机构620牵引夹紧的耳带进行剪切；耳带折弯装置650用于从耳带牵引机构620上进行耳带的取料。

耳带过线机构610包括第七驱动装置611、驱动轮612、压紧轮613、调节线轮614、第一过线轮615、固定板616和两个第一过线块617；第七驱动装置611、驱动轮612、压紧轮613、调节线轮614和两个第一过线轮615均分别设于固定板616上；第七驱动装置611与驱动轮612连接，第七驱动装置611用于驱动驱动轮612转动；压紧轮613用于将耳带压紧在驱动轮612上；调节线轮614用于调节耳带的紧绷状态；第一过线轮615用于耳带过线和转变过线方向；固定板616上设有滑动杆6161；调节线轮614滑动连接于滑动杆6161上；第一过线块617上设有第一导线孔6171；第一导线孔6171用于耳带过线。

耳带牵引机构620包括第八驱动装置621、线性模组622、压紧装置623、第二气爪624、三个导向轮625、第二过线块626和光电传感器627；第二气爪624与线性模组622连接，第二气爪624用于夹持耳带；第八驱动装置621与线性模组622连接，第八驱动装置621与控制系统电连接，第八驱动装置621用于驱动线性模组622运作，以使线性模组622带动第二气爪624往复运动；线性模组622为同步带模组，线性模组622的移动部上设有挡片6221；压紧装置623包括导向块6231、第五驱动单元6232和压紧块6233；导向块6231上设有导向槽6231a；导向槽6231a用于耳带过线；压紧块6233设于导向槽6231a内，压紧块6233与第五驱动单元6232的活塞杆连接；第五驱动单元6232用于驱动压紧块6233压紧耳带。导向轮625用于耳带过线和转变过线方向；第二过线块626上设有第二导线孔6261，第二导线孔6261用于耳带过线。

剪切机构630包括固定座631、第六驱动单元632、移动块633、剪刀634、两个第三轴承随动器635和两个第四轴承随动器636；第六驱动单元632、移动块633、剪刀634、第三轴承随动器635和第四轴承随动器636均设于固定座631上；移动块633分别与第六驱动单元632和剪刀634连接，移动块633的两侧均设有第二滑槽6331；每个第三轴承随动器635和每个第四轴承随动器636均设于固定座631上且相对设于移动块633的两侧；第三轴承随动器635与第二滑槽6331滑动连接；第六驱动单元632用于推动剪刀634运动使剪刀634的把手与第三轴承随动器635相对运动完成剪切动作；第四轴承随动器636用于对移动块633导向。

耳带输送装置640包括第一动力装置641、安装板642、连杆643和限位导向机构644；安装板642上设有曲线槽6421，曲线槽6421呈弧形；连杆643上设有第一滑槽6431；第一轴承随动器6452与曲线槽6421滑动连接；第二轴承随动器6453与第一滑槽6431滑动连接；动力装置641与连杆643连接，动力装置641用于驱动连杆643转动，以使耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹运动完成耳带的输送；限位导向机构644分别与安装板642和耳带折弯装置650连接，限位导向机构644用于限制耳带折弯装置650的转动，以使耳带折弯装置650能够沿曲线槽6421的轨迹平移运动，限位导向机构644包括两个第一导轨副6441和第二导轨副6442，第一导轨副6441的滑动方向与第二导轨副6442的滑动方向垂直相交；第一导轨副6441的导轨固定在安装板642上，第一导轨副6441的滑块与第二导轨副6442的滑块连接；第一连接块6451固定在第二导轨副6442的导轨上。

耳带折弯装置650包括第一折弯机构651、固定架652和第二折弯机构653；

第一折弯机构651包括第四驱动装置6511、第一气动手指6512、第一动夹爪6513和第一固定夹爪6514；第一固定夹爪6514与第一气动手指6512的固定部连接；第一动夹爪6513与第一气动手指6512的活动部连接；第一气动手指6512用于驱动第一动夹爪6513与第一固定夹爪6514配合，以使耳带的一侧夹紧；

第二折弯机构653包括第五驱动装置6531、第二气动手指6532、第二动夹爪6533和第二固定夹爪6534；第二固定夹爪6534与第二气动手指6532的固定部连接；第二动夹爪6533与第二气动手指6532的活动部连接；第二气动手指6532用于驱动第二动夹爪6533与第二固定夹爪6534配合，以使耳带的另一侧夹紧；

第一折弯机构651与第二折弯机构653相邻设置；第四驱动装置6511和第五驱动装置6531分别与控制系统电连接，第四驱动装置6511用于驱动第一气动手指6512向第二折弯机构653一侧转动，第五驱动装置6531用于驱动第二气动手指6532向第一折弯机构651一侧转动，以使耳带弯折。

取料装置700包括第六驱动装置710和第一气爪720；第一气爪720与第六驱动装置710连接；第六驱动装置710用于驱动第一气爪720运动；第一气爪720用于从治具100上夹取和放下立体口罩10。

每个红外光栅800分别设于输送装置200两侧，红外光栅800与控制系统电连接。

具体工作过程如下：

一、耳带上料部分

1、耳带从耳带料卷送出，穿过两个第一导线孔6171；第七驱动装置611驱动驱动轮612运动使耳带从驱动轮612和压紧轮613之间进入，再绕过调节线轮614，最后绕过第一过线轮615；

2、耳带从第一过线轮615送出后，穿过第二导线孔6261，再穿过三个导向轮625，再从导向槽6231a和压紧块6233之间穿入；第八驱动装置621驱动第二气爪624运动到压紧装置623一侧，第二气爪624夹取耳带，再通过第八驱动装置621驱动第二气爪624远离压紧装置623对耳带进行拉取；

3、当挡片6221随线性模组622的移动部运动到光电传感器627位置时，第八驱动装置621停止驱动第二气爪624运动，使第二气爪624将耳带拉取至一定距离；

4、第五驱动单元6232驱动压紧块6233压紧耳带；耳带输送装置640处于如图5所示的第一状态，第一气动手指6512驱动第一动夹爪6513与第一固定夹爪6514配合，将耳带的一端夹紧，第二气动手指6532驱动第二动夹爪6533与第二固定夹爪6534配合，将耳带的另一端夹紧；

5、第六驱动单元632推动剪刀634对耳带进行剪切；

6、剪切完成后，动力装置641驱动耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹运动；同时，控制系统控制第八驱动装置621反转，驱动第二气爪624复位运动到压紧装置623一侧；第二气爪624夹取耳带，第五驱动单元6232驱动压紧块6233松开耳带，再通过第八驱动装置621驱动第二气爪624远离压紧装置623对耳带进行拉取；当挡片6221随线性模组622的移动部运动到光电传感器627位置时，第八驱动装置621停止驱动第二气爪624运动，使第二气爪624将耳带拉取至一定距离；

7、第一动力装置641驱动耳带折弯装置650沿曲线槽6421的轨迹平移运动；同时，第四驱动装置6511驱动第一气动手指6512向第二折弯机构653一侧顺时针转动，第五驱动装置6531驱动第二气动手指6532向第一折弯机构651一侧逆时针转动，对耳带进行折弯；耳带输送装置640在沿曲线槽6421的轨迹运动的过程中处于如图6所示的第二状态；

8、耳带输送装置640完成上料时处于如图7所示的第三状态，此时第四驱动装置6511驱动第一气动手指6512向第二折弯机构653一侧顺时针转动了90°，第五驱动装置6531驱动第二气动手指6532向第一折弯机构651一侧逆时针转动了90°，耳带完成折弯和上料；

9、耳带完成折弯和上料后，对耳带进行熔接；

10、熔接完成后，第一气动手指6512驱动第一动夹爪6513与第一固定夹爪6514分开，将耳带的一端松开，第二气动手指6532驱动第二动夹爪6533与第二固定夹爪6534分开，将耳带的另一端松开；

11、第一动力装置641驱动耳带折弯装置650复位，第四驱动装置6511驱动第一气动手指6512复位，第五驱动装置6531驱动第二气动手指6532复位，回到过程4。

二、立体口罩输送焊接部分

1、通过人工或自动化设备将立体口罩10套设放置在治具100上，由输送装置200输送治具100上的立体口罩10；

2、输送装置200将治具100上的立体口罩10输送至相应的工位(如第一焊耳带工位)；

3、第二驱动装置340驱动第二定位部360贴近被定位部110；第一驱动装置310驱动第一定位部320穿过被定位部110与第二定位部360配合使治具100固定；

4、第三驱动装置410驱动推块430推动立体口罩10与治具贴合；

5、第一驱动单元511驱动第一定位块512运动使立体口罩10的一侧与治具100贴紧；第二驱动单元521驱动第二定位块522运动使立体口罩10的另一侧与治具100贴紧；

6、待耳带完成上料后，第三驱动单元513驱动第一超声波焊头515运动，由第一超声波焊头515完成立体口罩10的第一耳带的一侧的熔接；第四驱动单元523驱动第二超声波焊头525运动，由第二超声波焊头525完成立体口罩10的第一耳带的另一侧的熔接；

7、输送装置200将治具100上的立体口罩10输送至相应的工位(第二焊耳带工位)；

8、重复过程3和过程4，在另一组夹紧焊接装置500中，第一驱动单元511驱动第一定位块512运动使立体口罩10的一侧与治具100贴紧；第二驱动单元521驱动第二定位块522运动使立体口罩10的另一侧与治具100贴紧；

9、待耳带完成上料后，在另一组夹紧焊接装置500中，第三驱动单元513驱动第一超声波焊头515运动，第一超声波焊头515完成立体口罩10的第二耳带的一侧的熔接；第四驱动单元523驱动第二超声波焊头525运动，由第二超声波焊头525完成立体口罩10的第二耳带的另一侧的熔接；

10、输送装置200将治具100上的立体口罩10输送至相应的工位(下料工位)；

11、第六驱动装置710驱动第一气爪720运动，由第一气爪720从治具100上将立体口罩10夹起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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