一种自动磨底工位的制作方法

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动磨底工位。

背景技术：

目前制鞋的流程中存在需要对鞋具进行磨底的工序，传统的方式是通过人手利用砂纸打磨鞋具的底部，但是这样的方式效率低下，人工成本高。现有的方式是利用磨轮机对鞋具的底部进行打磨，但是这样的方式需要人手调整鞋具的底部的角度，以便磨轮机对鞋具底部的不同部位依次进行打磨，打磨耗时长；另外，由于企业的产量越来越高，通过人手去传递鞋具无疑增加打磨的等待时间，效率低，费时费人，不能满足大批量生产鞋具的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动磨底工位。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种自动磨底工位，包括工作台和磨底装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置处的推料装置，顶起装置设置于推料装置的下方；磨底装置包括支架、磨底组件和吸尘装置，磨底组件与支架转动连接，吸尘装置设置于磨底组件的上方，吸尘装置安装于支架，吸尘装置内设有吸口调节组件；自动磨底工位还包括用于驱动磨底装置往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手。

进一步的，推料装置包括推料气缸、推块、推杆和滑轨，推块与推杆连接，推杆突伸出架体，推料气缸驱动推杆相对架体滑动，架体设有用于导引推杆滑动的滑槽；滑轨与推块滑动连接。

进一步的，所述推料装置还包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件设置在滑槽的一端，所述第二挡止件设置在滑槽的另一端，所述推块设有用于与第一挡止件或第二挡止件抵触的挡块。

进一步的，顶起装置包括顶杆和驱动顶杆的顶起气缸；顶杆显露于滑槽内，顶起气缸固定于架体。

进一步的，磨底组件包括第一电机、安装板、联轴器、转动轴和磨轮，第一电机安装于安装板，第一电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，转动轴的另一端与磨轮连接，安装板与支架转动连接。

进一步的，支架安装有用于驱动第一电机升降的第一伸缩气缸，第一电机设有上框架和下框架，上框架和下框架套设于第一电机的外表面，上框架和下框架螺接，第一伸缩气缸的输出端与上框架铰接；安装板的两侧均设有转轴，支架安装有用于与转轴转动连接的轴孔。

进一步的，吸口调节组件包括吸尘罩、吸口通道、吸尘管和吸口挡板，吸口通道安装于支架，吸尘罩盖设于磨轮的上方，吸尘罩与吸口通道的一端连通，吸口通道的另一端与吸尘管连通；吸口挡板设置于吸口通道内，吸口通道设有用于驱动吸口挡板滑动的第二伸缩气缸，吸口通道的一侧设有供吸口挡板穿出的开口。

进一步的，机械手包括转台、第一支撑臂、第二支撑臂和关节件，所述第一支撑臂与转台铰接，所述第二支撑臂与第一支撑臂转动连接，所述关节件与第二支撑臂转动连接，关节件转动连接有用于安装磨底装置的安装头，所述机械手还包括用于驱动转台转动的第二电机、用于驱动第一支撑臂摆动的第三电机、用于驱动第二支撑臂摆动的第四电机、用于驱动第二支撑臂自身旋转的第五电机和用于驱动关节件角度调整的第六电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋底的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替打磨，让打磨鞋底和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过磨底装置对鞋具的底部打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述工作台的结构示意图。

图3为本实用新型所述工作台的局部结构示意图。

图4为本实用新型所述推料装置的结构示意图。

图5为本实用新型所述磨底装置的结构示意图。

图6为本实用新型所述磨底装置另一角度的结构示意图。

图7为本实用新型所述吸尘装置的吸口挡板关闭的结构示意图。

图8为本实用新型所述吸尘装置的吸口挡板打开的结构示意图。

图9为本实用新型所述磨底装置的爆炸结构示意图。

图10为本实用新型所述机械手的结构示意图。

附图标记：1-工作台；2-磨底装置；3-机械手；4-架体；5-顶起装置；6-推料装置；7-支架；8-挡块；9-吸尘装置；10-推料气缸；11-推块；12-推杆；13-滑轨；14-滑槽；15-第一挡止件；16-第二挡止件；17-顶杆；18-顶起气缸；19-第一电机；20-安装板；21-联轴器；22-转动轴；23-磨轮；24-第一伸缩气缸；25-上框架；26-下框架；27-转轴；28-轴孔；29-吸尘罩；30-吸口通道；31-吸尘管；32-吸口挡板；33-第二伸缩气缸；34-开口；35-转台；36-第一支撑臂；37-第二支撑臂；38-关节件；39-安装头；40-第二电机；41-第三电机；42-第四电机；43-第五电机；44-第六电机。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图10所示，一种自动磨底工位，包括工作台1和磨底装置2；工作台1设有架体4，架体4设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置5和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置5处的推料装置6，顶起装置5设置于推料装置6的下方；磨底装置2包括支架7、磨底组件和吸尘装置9，磨底组件与支架7转动连接，吸尘装置9设置于磨底组件的上方，吸尘装置9安装于支架7，吸尘装置9内设有吸口调节组件；自动磨底工位还包括用于驱动磨底装置2往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手3。

实际使用时，通过其中一组鞋具传递装置对带有鞋楦的鞋具进行移动，具体地，通过其推料装置6将外设的传送带上的带有鞋楦的鞋具推至其顶起装置5且通过顶起装置5将鞋楦顶起固定，机械手3驱动磨底装置2移动至已固定鞋具的顶起装置5处，接着机械手3驱动磨底组件对鞋具的底部的不同位置进行打磨。在打磨这段过程中，同步地，另一组鞋具传递装置通过其推料装置6对外设的传送带上的另一个带鞋楦的鞋具推至其顶起装置5且通过顶起装置5将鞋楦顶起固定。接着，磨底装置2打磨完成，机械手3驱动磨底装置2移动至另一个顶起装置5处对另一个鞋具的底部和鞋面进行打磨。同时，已打磨完成的鞋具通过顶起装置5下放解除固定，接着通过推料装置6将其推回外设的传送带。并开始将传送带的下一个带鞋楦的鞋具移动至顶起装置5处，上述步骤如此反复进行，实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋底的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手3进行交替打磨，让打磨鞋底和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过磨底装置2对鞋具的底部打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

请参阅图2至图4所示，本实施例中，推料装置6包括推料气缸10、推块11、推杆12和滑轨13，推块11与推杆12连接，推杆12突伸出架体4，推料气缸10驱动推杆12相对架体4滑动，架体4设有用于导引推杆12滑动的滑槽14；滑轨13与推块11滑动连接。

在推料装置6推动带鞋楦的鞋具的过程中，推杆12用于与鞋楦卡接，推块11在推料气缸10的驱动下，带动推杆12在滑槽14上滑动，使得带鞋楦的鞋具在推杆12的带动下接近或者远离顶起装置5。所述滑轨13用于保证推块11能够往制定的方向滑动，减少产生偏移或者摇摆的情况。

请参阅图3所示，本实施例中，所述推料装置6还包括第一挡止件15和第二挡止件16，所述第一挡止件15设置在滑槽14的一端，所述第二挡止件16设置在滑槽14的另一端，所述推块11设有用于与第一挡止件15或第二挡止件16抵触的挡块8。

所述第一挡止件15和第二挡止件16与挡块8配合，用于防止推杆12移动过度，作为优选，所述第一挡止件15和第二挡止件16内均设有弹簧，以增加挡止时的弹性，减少磨损。

请参阅图2所示，本实施例中，顶起装置5包括顶杆17和驱动顶杆17的顶起气缸18；顶杆17显露于滑槽14内，顶起气缸18固定于架体4。具体地，顶起气缸18驱动顶杆17上升直至与鞋楦抵接，即可使鞋楦实现上升动作；另外，顶起气缸18驱动顶杆17下降直至与鞋楦分离，即可使鞋楦实现下降动作。

请参阅图5、图6和图9所示，本实施例中，磨底组件包括第一电机19、安装板20、联轴器21、转动轴22和磨轮23，第一电机19安装于安装板20，第一电机19的输出端通过联轴器21与转动轴22的一端连接，转动轴22的另一端与磨轮23连接，安装板20与支架7转动连接。第一电机19用于驱动转动轴22转动，联轴器21用于实现第一电机19的输出端与转动轴22的连接。转动轴22驱动磨轮23转动用于对鞋具的底部进行打磨。

请参阅图5、图6和图9所示，本实施例中，支架7安装有用于驱动第一电机19升降的第一伸缩气缸24，第一电机19设有上框架25和下框架26，上框架25和下框架26套设于第一电机19的外表面，上框架25和下框架26螺接，第一伸缩气缸24的输出端与上框架25铰接；安装板20的两侧均设有转轴27，支架7安装有用于与转轴27转动连接的轴孔28。

第一伸缩气缸24通过上框架25和下框架26驱动第一电机19升降动作，以转轴27作为转动的轴芯，进而带动磨轮23升降动作，这样设置让磨轮23实现上下调节的功能，更加贴合鞋类的凹凸不平的底部，方便打磨。

请参阅图5至图9所示，本实施例中，吸口调节组件包括吸尘罩29、吸口通道30、吸尘管31和吸口挡板32，吸口通道30安装于支架7，吸尘罩29盖设于磨轮23的上方，吸尘罩29与吸口通道30的一端连通，吸口通道30的另一端与吸尘管31连通；吸口挡板32设置于吸口通道30内，吸口通道30设有用于驱动吸口挡板32滑动的第二伸缩气缸33，吸口通道30的一侧设有供吸口挡板32穿出的开口34。

吸尘罩29减少灰尘散播到周围造成环境污染，吸尘管31用于外接吸尘器，灰尘用于顺着吸尘罩29、吸口通道30和吸尘管31被吸尘器吸取，减少灰尘造成的污染。保证工作环境整洁。第二伸缩气缸33用于驱动吸口挡板32动作，从而改变吸口通道30的内径大小，从而达到调节吸力的效果。开口34用于方便吸口挡板32伸出吸口通道30外。起到避让的作用。

请参阅图10所示，本实施例中，机械手3包括转台35、第一支撑臂36、第二支撑臂37和关节件38，所述第一支撑臂36与转台35铰接，所述第二支撑臂37与第一支撑臂36转动连接，所述关节件38与第二支撑臂37转动连接，关节件38转动连接有用于安装磨底装置2的安装头39，所述机械手3还包括用于驱动转台35转动的第二电机40、用于驱动第一支撑臂36摆动的第三电机41、用于驱动第二支撑臂37摆动的第四电机42、用于驱动第二支撑臂37自身旋转的第五电机43和用于驱动关节件38角度调整的第六电机44。

具体地，第三电机41驱动转台35转动，使得转台35控制第一支撑臂36、第二支撑臂37和关节件38实现水平转动动作；所述第四电机42驱动第一支撑臂36转动，使得第一支撑臂36能够实施伸长动作或者收缩动作；所述第五电机43驱动第二支撑臂37转动，使得第二支撑臂37能够实施伸长动作或者收缩动作；第六电机44驱动第二支撑臂37实现自身旋转；第七电机驱动关节件38进行角度调整，角度调整的范围为0-180°这样设置让机械手3能够实现六轴的动作控制，使得鞋具的每一处轮廓均能贴合抛光机进行抛光，现对于现有的通过人手加工，所述机械手3能够减少出现遗漏加工的情况，保证抛光质量，提高抛光的效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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