一种夹持式僵蚜自动收集装置的制作方法

本实用新型属于烟草设备技术领域，具体涉及一种夹持式僵蚜自动收集装置。

背景技术：

僵蚜个体小且脆弱，在采集过程中操作难度大，稍不注意将容易损伤僵蚜内正在发育的烟蚜茧蜂。目前现有技术中收集僵蚜的方式主要有两大类：人工手持型和机械非手持型。采用手持型的缺陷主要有：剥离僵蚜效率低，耗费人工，剥离效果不好；由于烟叶上有粘性物质，手持型的是干式剥离，易对僵蚜造成伤害。同时，剥离下的僵蚜带有烟叶上的粘性物质，易聚集成团，不利于对僵蚜的除杂、计数，也会影响僵蚜的储存、羽化。

机械非手持型采用机械将烟叶表面的僵蚜剥离，但是现有的机械式收集装置由于其结构上存在缺陷，使用麻烦，每次只能对烟叶的一面进行处理，当对一面处理完毕后，人工手动将烟叶反过来在对另一面进行处理，仍需要人工参与，操作繁琐，工作效率低，自动化程度低，对于如何采用机械对烟叶的正面和背面全自动进行处理的收集装置研究还处于空白，因此研究一种夹持式僵蚜自动收集装置对于烟叶表面的僵蚜收集是非常必要的。

技术实现要素：

针对现有设备存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种夹持式僵蚜自动收集装置，有效的解决了现有设备中存在的操作繁琐、工作效率低和自动化程度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种夹持式僵蚜自动收集装置，包括烟叶输送机构、僵蚜剥离机构和收集机构；所述烟叶输送机构包括输送电机、位于机架右侧的第一输送带和位于机架左侧的第二输送带，所述输送电机安装在机架上，所述第一输送带与第二输送带间隔且沿横向平行设置，从而在两者之间形成了用于夹持烟叶柄端的竖向夹持区，输送电机的转轴经传动齿轮组同时驱动第一输送带和第二输送带异向转动，从而使夹持在第一输送带与第二输送带之间的烟叶向前运动；所述僵蚜剥离机构包括正面剥离单元和和背面剥离单元；所述正面剥离单元包括第一电机、第一剥离刷辊和第一挡板，所述第一电机安装在机架上，第一剥离刷辊沿纵向设置在机架右侧，其驱动轴与第一电机传动连接；所述第一挡板沿纵向靠中部固定在机架上，且位于夹持区的右侧，第一剥离刷辊上设置有与第一挡板向贴合的剥离刷；所述背面剥离单元包括第二电机、第二剥离刷辊和第二挡板，所述第二电机安装在机架上，第二剥离刷辊沿纵向设置在机架左侧，其驱动轴与第二电机传动连接；所述第二挡板沿纵向靠中部固定在机架上，且位于夹持区的左侧，第二剥离刷辊上设置有与第二挡板向贴合的剥离刷，所述第一挡板和第二挡板之间设置有弧形的导向板，所述导向板用于将叶片从第一挡板过渡到第二挡板；所述收集机构包括收集电机、收集槽和绞龙；所述收集电机安装机架的底部并与绞龙传动连接，所述绞龙设置在收集槽内，所述收集槽设置在机架的底部，收集槽的开口呈喇叭状并向上朝向第一挡板和第二挡板。

进一步的，所述传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机的转轴传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮的转轴分别与第一输送带和第二输送带的驱动轴传动连接。

进一步的，还包括送料机构，所述送料机构包括窄送料带和宽送料带；所述在送料带和宽送料带设置在机架的前端，两者的驱动轮分别经皮带第二齿轮和第一齿轮的转轴传动连接；所述窄送料带和宽送料带均包括水平段、弯曲段和竖直段，所述竖直段处的窄送料带和宽送料带分别与第二输送带和第一输送带相对应。

进一步的，所述剥离刷间隔设置在第一剥离辊和第二剥离辊的辊面外侧，从而在辊面上形成了前侧剥离组、中部剥离组和后侧剥离组，每个剥离组上设置有2-3个剥离刷。

进一步的，所述绞龙正对夹持区设置。

进一步的，所述第一输送带和第二输送中部设置有张紧轮。

进一步的，所述导向板包括固定在第一挡板后端的第一弧形板和固定在第二挡板前端的第二弧形板，所述第一弧形板向第二挡板处延伸，所述第二弧形板向第一挡板处延伸，且第一弧形板与第二弧形板之间存在过渡间隙。

进一步的，所述第一挡板和第二挡板上部设置有弧形的导板。

本实用新型的有益效果：本实用新型主要应用于对烟叶表面僵蚜的收集的流水线作业，针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种能够对烟叶正面和背面的僵蚜依次剥离处理的装置，该装置通过烟叶输送机构夹持烟叶的柄端，实现烟叶的输送，本实用新型通过两个输送带夹持柄端的方式输送烟叶，烟叶柄端较硬，通过夹持柄端就能带动整个烟叶输送，结构合理，且夹持强度大，烟叶不会在作业过程中脱离；

在输送过程中，通过僵蚜剥离机构先对烟叶正面的僵蚜进行剥离，后在对烟叶的背面进行剥离，整个过程无须人为干预即可完成，自动化程度高；本实用新型中利用将第一挡板和第二挡板分别设置在夹持区的两侧，即第一挡板和第二挡板错位设置，并在两者之间设置了导向板实现烟叶正面朝外和背面朝外的转换，结构紧凑，在剥离过程中可自动从正面剥离单元转换至背面剥离单元，其间无须人为干预，仅仅需要作业人员从端部持续送料即可，大大降低了人为参与度，提高了工作效率，自动化程度高。

然后通过收集机构对僵蚜进行收集，收集槽的上端呈喇叭状的开口，剥离后的僵蚜掉落至收集槽内，并通过绞龙将剥离后的僵蚜向外输送。

由此可知，本实用新型结构紧凑，操作步骤简单，人为参与度低，在机械剥离作业过程中，能自动完成从正面剥离到背面剥离的转换，自动化程度高，大大提高了工作效率，有效的解决了现有设备中存的操作繁琐、工作效率低和自动化程度低，使用方便，成本低，降低了烟叶种植的成本，具有巨大的经济和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图1的另一种结构示意图。

图6为图5中所示a处的放大图。

图7为烟叶输送机构的结构示意图。

图8为图7所示b处的放大图。

图中的标号为：1为烟叶输送机构，11为第一输送带，12为第二输送带，13为输送电机，14为第一齿轮，15为第二齿轮，16为夹持区,17为张紧轮，18为导板；2为正面剥离单元，21为第一电机，22为第一剥离刷辊，23为剥离刷，24为第一挡板；3为导流板，31为第一弧形板，32为第二弧形板，33为过渡间隙；4为背面剥离单元，41为第二电机，42为第二剥离刷辊，43为第二挡板；5为收集机构，51为收集槽，52为绞龙。53为收集电机；6为送料机构，61为窄送料带，62为宽送料带，63为斜辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：本实施例旨在提供一种夹持式僵蚜自动收集装置，针对现有的设备结构上的缺陷，使用麻烦，操作步骤繁琐，需要人为干预度大，自动化程度低，本实用新型提供了一种流水式的收集装置，先对烟叶的正面进行处理，后在对背面进行处理，其间无须人为干预，旨在提高烟叶僵蚜收集的自动化程度。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种夹持式僵蚜自动收集装置，包括烟叶输送机构1、僵蚜剥离机构和收集机构5；所述烟叶输送机构1包括输送电机13、位于机架右侧的第一输送带11和位于机架左侧的第二输送带12，用于向前输送烟叶；如图1所示，所述输送电机13安装在机架的上方，所述第一输送带11与第二输送带12间隔且沿横向平行设置，两输送带均沿竖向设置，从而在两者之间形成了用于夹持烟叶柄端的竖向夹持区16，输送电机13的转轴经传动齿轮组同时驱动第一输送带11和第二输送12带异向转动，如第一输送带11顺时针转动，第二输送带12逆时针转动，且夹持区16的宽度与烟叶的柄端向适配，从而使夹持在第一输送带11与第二输送带12之间的烟叶向前运动，所述第一输送带11和第二输送带12中部设置有张紧轮17，具体实施时，第一输送带11和第二输送带12长度较长，固设置张紧轮17能够保证其张紧度，即保证两输送带对烟叶柄端的夹持力度。

所述僵蚜剥离机构包括正面剥离单元2和和背面剥离单元3；僵蚜剥离机构与输送机构同步设置，前端的为正面剥离单元2，所述正面剥离单元包括第一电机21、第一剥离刷辊22和第一挡板24，所述第一电机21安装在机架上，第一剥离刷辊22沿纵向设置在机架右侧（本实施例中以机架中心为标准，正面剥离单元靠右，背面剥离单元靠左），第一剥离刷辊22的驱动轴与第一电机21传动连接，具体的传动关系为驱动轴通过联轴器与第一电机的转轴传动连接；所述第一挡板24沿纵向靠中部固定在机架上，且位于夹持区16的右侧，第一剥离刷辊22上设置有与第一挡板24向贴合的剥离刷23；这样烟叶的柄端在夹持区16内，其叶部向右侧贴合在第一挡板24的表面；即柄端在输送带的夹持下横向运动，叶部与纵向转动的第一剥离刷辊22上的剥离刷23接触，从而叶部表面的僵蚜被剥离刷剥离脱落。

所述背面剥离单元4包括第二电机41、第二剥离刷辊42和第二挡板43，所述第二电机41安装在机架上，第二剥离刷辊42沿纵向设置在机架左侧，其驱动轴与第二电机传动连接；所述第二挡板沿纵向靠中部固定在机架上，且位于夹持区的左侧，第二剥离刷辊42上设置有与第二挡板43向贴合的剥离刷，所述第一挡板和第二挡板之间设置有弧形的导向板3，所述导向板3用于将叶片从第一挡板24过渡到第二挡板43。

具体的所述导向板3包括固定在第一挡板24后端的第一弧形板31和固定在第二挡板43前端的第二弧形板32，所述第一弧形板31向第二挡板43处延伸，所述第二弧形板32向第一挡板24处延伸，且第一弧形板31与第二弧形板32之间存在过渡间隙33，如图7-8所示，第一弧形板31和第二弧形板32基本结构呈四分之一圆弧状，且第二弧形板32与第二挡板43的接触位置相切，且第二弧形板32的末端延伸至第一挡板24的右侧，在第一挡板24的后端处形成阻挡，从而使叶片能够顺利进入过渡间隙33。

所述收集机构5包括收集电机53、收集槽51和绞龙52；如图2所示所述收集电机53安装机架上并与绞龙传动连接，如图4所示，所述绞龙52设置在收集槽51内，所述收集槽51设置在机架的底部，收集槽51的开口呈喇叭状并向上朝向第一挡板24和第二挡板43，即第一挡板24和第二挡板43的下端针对收集槽，绞龙正对夹持区16设置，使剥离的僵蚜能够完全进入收集槽，保证收集效果。

在具体实施时，人工将烟叶的柄端夹持在第一输送带和第二输送带之间，在两输送带的夹持下持续由机架前端向后端运动，在运动过程中，烟叶保持竖直向下，由柄端带动整体向前运动，其中叶片向下并贴合在第一挡板上，在向前运动过程中正面朝外，纵向转动的第一剥离刷辊上的剥离刷持续对叶片表面进行剥离作业，将叶片正面的僵蚜剥离，剥离后的僵蚜自由落入收集槽内；当烟叶输送至导流板处时，由于第二弧形板的阻挡，使叶片沿过渡间隙从正面剥离单元进入背面剥离单元，完成叶片从正面朝外向背面朝外的转换，然后依靠第二剥离刷辊对叶片的背面进行剥离作业，剥离后的背面僵蚜自由落入收集槽内，当烟叶输送至末端时，烟叶脱离输送带，完成剥离作业，由此可知本实用新型操作步骤简单，人为参与度低，在机械剥离作业过程中，能自动完成从正面剥离到背面剥离的转换，自动化程度高，大大提高了工作效率。

实施例2：本实施例与实施例1基本相同：其不同在于：本实施例还包括送料机构6。

首先本实施例中传动齿轮组包括第一齿轮14和第二齿轮15，所述第一齿轮14与输送电机13的转轴传动连接，所述第二齿轮15与第一齿轮14啮合，第一齿轮14和第二齿轮15的转轴分别与第一输送带和第二输送带的驱动轴传动连接，从而保证了平行的第一输送带与第二输送带相对处的输送带具有相同的输送方向。

所述送料机构6包括窄送料带61和宽送料带62；所述窄送料带61和宽送料带62设置在机架的前端，两者的驱动轮分别经皮带第二齿轮和第一齿轮的转轴传动连接；如图1、图5和图7所示，窄送料带61在机架前端处于宽送料带62的上部，且宽送料带62比窄送料带61长，所述窄送料带和宽送料带均包括水平段、弯曲段和竖直段，所述竖直段处的窄送料带61和宽送料带62分别与第二输送带和第一输送带相对应，为了保证弯曲段处的窄送料带的稳定性，在弯曲段处设置了倾斜的斜辊，所述斜辊经支架安装在机架上。

本实施例通过一个输送电机13完成输送和上料过程，结构紧凑，成本低，使用方便，在具体使用时在宽送料带的水平段处放置烟叶，烟叶随宽送料带61一起向前，后其柄端进入窄送料带61与宽送料带62之间并被两送料带夹持，然后通过弯曲段处实现从水平到竖直的转换，然后由竖直段进入第一输送带和第二输送带之间，完成上料过程，操作简单。

实施例3：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对剥离刷23的设置方式进一步限定。

所述剥离刷23间隔设置在第一剥离辊22和第二剥离辊32的辊面外侧，从而在辊面上形成了前侧剥离组、中部剥离组和后侧剥离组，每个剥离组上设置有2-3个剥离刷。

本实施例中，将剥离刷设置为前侧剥离组、中部剥离组和后侧剥离组，三组剥离刷组可沿横向间隔或者靠近设置，通过设计输送带与剥离刷辊的转速使前侧剥离组、中部剥离组和后侧剥离组均对烟叶的表面进行剥离作业，从而每个叶片的每个面都要被剥离刷剥离三次，结构合理，剥离效果好。

实施例4：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对所述第一挡板和第二挡板的结构进一步限定。

所述第一挡板24和第二挡板43上部呈弧形的导板18，在实施时，烟叶的柄端夹持在加持区内，叶片经导板贴合在第一挡板和第二挡板的表面。

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