一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构的制作方法

本发明涉及制鞋技术领域，具体为一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对衣食住行也越来越重视，其中在衣方面，鞋子的发展可谓极为迅速，在鞋子的制造中，包括多种，其中皮鞋是其中一个重要的分支，在皮鞋的鞋跟打钉过程中，还需要人工进行放置，人工摆正定位，这样就会造成压钉偏离，造成产品不合格，对工厂造成损失。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，具备自动夹取，自动定位，自动压钉的优点，解决了制鞋钉跟速度慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动夹取，自动定位，自动压钉的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮，所述移动定位架的顶部转动连接有移动旋转滑轴、移动旋转齿轮、压钉主动齿轮和压钉从动轮，所述移动旋转滑轴的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮和定位轮，所述移动旋转齿轮的顶部转动连接有移动旋转扇形轮，所述压钉主动齿轮的顶部固定连接有压钉皮带轮，所述移动定位架的内部转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴的外侧固定连接有往复从动轮，所述夹紧轴的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件，所述夹紧偏心轮组件的右侧固定连接有夹紧模具，所述夹紧模具的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有夹紧滑块组件，所述移动定位架的右侧固定连接有压钉安装板，所述压钉安装板的顶部固定连接有定位滑杆、鞋钉进给筒和鞋钉拦截组件，所述压钉安装板的顶部转动连接有压钉曲柄，所述压钉曲柄的外侧固定连接有压钉旋转杆，所述定位滑杆的外侧滑动连接有压钉块，所述压钉块的外侧转动连接有十字铰链，所述压钉安装板的底部固定连接有压钉定位筒。

优选的，所述机架的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架适配的矩形通孔，正面开设有与固定齿条适配的安装矩形槽。

优选的，所述主动力皮带轮通过皮带与移动旋转滑轴传动连接，主动力皮带轮由两个皮带轮组成，其中一个皮带轮与伺服电机转动连接，另一个皮带轮与移动旋转滑轴固定连接。

优选的，所述压钉皮带轮由两个皮带轮组成，其中一个与压钉主动齿轮固定连接，另一个皮带轮与移动旋转齿轮固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述压钉从动轮与压钉主动齿轮啮合连接，压钉从动轮的底部与压钉曲柄固定连接。

优选的，所述定位轮由旋转轮和拨动杆组成，拨动杆均匀分布于旋转轮的圆周处，拨动杆分布角度为三十度。

优选的，所述往复从动轮由两个圆柱体组成，两个圆柱体的表面由圆柱杆均匀分布组成，圆柱杆间距与定位轮的拨动杆间距适配。

优选的，所述夹紧偏心轮组件由四个相同的齿轮组成，其中两个齿轮水平位置相同，且两齿轮的转向相反，两个水平齿轮的右侧固定连接夹紧模具的左侧。

优选的，所述十字铰链由十字连杆和“u”型连接杆组成，十字连杆与压钉旋转杆的一端转动连接，“u”型连接杆与压钉块转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，具备以下有益效果：

1、该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。

2、该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过主动力皮带轮带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动夹紧旋转齿轮旋转，夹紧旋转齿轮带动移动旋转齿轮旋转，移动旋转齿轮带动移动旋转扇形轮旋转，移动旋转扇形轮带动移动定位架位移，再通过固定齿条等机构的配合使用，从而达到自动定位的效果。

3、该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过压钉皮带轮带动压钉主动齿轮旋转，移动自动齿轮带动压钉从动轮旋转，压钉从动轮带动压钉曲柄旋转，压钉曲柄带动压钉块位移，再通过十字铰链等机构的配合使用，从而达到自动压钉的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明定位结构示意图；

图3为本发明上料压钉结构示意图；

图4为本发明偏心轮夹紧结构示意图。

图中：1、机架；2、移动定位架；3、移动滑轨；4、移动滑块；5、伺服电机；6、主动力皮带轮；7、移动旋转滑轴；8、夹紧旋转齿轮；9、移动旋转齿轮；10、移动旋转扇形轮；11、固定齿条；12、压钉皮带轮；13、压钉主动齿轮；14、压钉从动轮；15、定位轮；16、往复从动轮；17、夹紧轴；18、夹紧偏心轮组件；19、夹紧模具；20、固定板；21、夹紧滑块组件；22、压钉曲柄；23、压钉旋转杆；24、十字铰链；25、压钉块；26、定位滑杆；27、鞋钉进给筒；28、压钉安装板；29、鞋钉拦截组件；30、压钉定位筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架1，机架1的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴7适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架2适配的矩形通孔，正面开设有与固定齿条11适配的安装矩形槽，机架1的内部的下表面固定连接有移动滑轨3，移动滑轨3的顶部滑动连接有移动滑块4，移动滑块4的顶部固定连接有移动定位架2，机架1顶部的正面固定连接有固定齿条11，移动定位架2的顶部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的顶部转动连接有主动力皮带轮6，主动力皮带轮6通过皮带与移动旋转滑轴7传动连接，主动力皮带轮6由两个皮带轮组成，其中一个皮带轮与伺服电机5转动连接，另一个皮带轮与移动旋转滑轴7固定连接，移动定位架2的顶部转动连接有移动旋转滑轴7、移动旋转齿轮9、压钉主动齿轮13和压钉从动轮14，压钉从动轮14与压钉主动齿轮13啮合连接，压钉从动轮14的底部与压钉曲柄22固定连接，移动旋转滑轴7的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮8和定位轮15，定位轮15由旋转轮和拨动杆组成，拨动杆均匀分布于旋转轮的圆周处，拨动杆分布角度为三十度，移动旋转齿轮9的顶部转动连接有移动旋转扇形轮10，压钉主动齿轮13的顶部固定连接有压钉皮带轮12，压钉皮带轮12由两个皮带轮组成，其中一个与压钉主动齿轮13固定连接，另一个皮带轮与移动旋转齿轮9固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。

移动定位架2的内部转动连接有夹紧轴17，夹紧轴17的外侧固定连接有往复从动轮16，往复从动轮16由两个圆柱体组成，两个圆柱体的表面由圆柱杆均匀分布组成，圆柱杆间距与定位轮15的拨动杆间距适配，夹紧轴17的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件18，夹紧偏心轮组件18由四个相同的齿轮组成，其中两个齿轮水平位置相同，且两齿轮的转向相反，两个水平齿轮的右侧固定连接夹紧模具19的左侧，夹紧偏心轮组件18的右侧固定连接有夹紧模具19，夹紧模具19的底部固定连接有固定板20，固定板20的内部滑动连接有夹紧滑块组件21，移动定位架2的右侧固定连接有压钉安装板28，压钉安装板28的顶部固定连接有定位滑杆26、鞋钉进给筒27和鞋钉拦截组件29，压钉安装板28的顶部转动连接有压钉曲柄22，压钉曲柄22的外侧固定连接有压钉旋转杆23，定位滑杆26的外侧滑动连接有压钉块25，压钉块25的外侧转动连接有十字铰链24，十字铰链24由十字连杆和“u”型连接杆组成，十字连杆与压钉旋转杆23的一端转动连接，“u”型连接杆与压钉块25转动连接，压钉安装板28的底部固定连接有压钉定位筒30。

工作原理：当鞋模到达指定位置后，伺服电机5带动主动力皮带轮6旋转，主动力皮带轮6带动移动旋转滑轴7旋转，移动旋转滑轴7带动夹紧旋转齿轮8旋转，夹紧旋转齿轮8带动移动旋转齿轮9旋转，移动旋转齿轮9带动移动旋转扇形轮10旋转，移动旋转扇形轮10与固定齿条11啮合连接，移动旋转扇形轮10带动移动定位架2向右位移，移动定位架2带动夹紧模具19向右位移，夹紧模具19到达鞋模位置，伺服电机5带动移动旋转滑轴7旋转，移动旋转滑轴7带动定位轮15旋转，定位轮15带动往复从动轮16旋转，往复从动轮16带动夹紧模具19夹紧鞋模，移动旋转滑轴7继续旋转，移动旋转滑轴7带动夹紧旋转齿轮8旋转，夹紧旋转齿轮8带动移动旋转齿轮9旋转，移动旋转齿轮9带动移动旋转扇形轮10旋转，移动旋转扇形轮10与固定齿条11啮合连接，移动旋转扇形轮10带动移动定位架2向左位移，移动定位架2带动夹紧模具19向左位移，夹紧模具19到达压钉位置，夹紧旋转齿轮8带动压钉皮带轮12旋转，压钉皮带轮12带动压钉主动齿轮13旋转，压钉主动齿轮13带动压钉从动轮14旋转，压钉从动轮14带动压钉曲柄22旋转，压钉曲柄22带动压钉旋转杆23旋转，压钉旋转杆23带动十字铰链24旋转，十字铰链24带动压钉块25位移，压钉块25通过内部的压杆带动由鞋钉进给筒27进给的鞋钉压入鞋模中，然后主动力皮带轮6旋转继续旋转，主动力皮带轮6带动移动旋转滑轴7旋转，移动旋转滑轴7带动夹紧旋转齿轮8旋转，夹紧旋转齿轮8带动移动旋转齿轮9旋转，移动旋转齿轮9带动移动旋转扇形轮10旋转，移动旋转扇形轮10与固定齿条11啮合连接，移动旋转扇形轮10带动移动定位架2向右位移，移动定位架2带动夹紧模具19向右位移，夹紧模具19到达鞋模位置，循环进行工作，鞋钉可以进行循环上料，当压钉块25上移时，压钉块25与鞋钉拦截组件29接触，鞋钉拦截组件29旋转，鞋钉进给筒27的斜筒内的鞋钉进入鞋钉进给筒27的主筒内，然后压钉块25带动鞋钉通过压钉定位筒30压入鞋模内，当从而达到自动夹取，自动定位，自动压钉的效果。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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