半自动耳带焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种口罩生产设备，更进一步说是一种半自动耳带焊接机。

背景技术：

2020年初，新冠病毒爆发并蔓延全球，人类面临病毒威胁。为了战胜病毒，全球对防疫物资需求迫切，而口罩是抗疫物资中最最基本的抗疫物资。为了满足抗疫需要，中国市场第一时间出现了各种口罩生产设备，为了提高生产效率，基本所有设备厂将口罩机设计成自动化设备，一拖一、一拖二口罩机迅速占领市场，投入抗疫一线。但由于口罩生产的工艺复杂，中国第一批自动化口罩设备基本全部趴窝，不能正常使用，特别是后段耳带焊接自动化设备，故障率超高，导致其实际产能远远低于设计产能。随着中国疫情逐渐得到控制，这一批全自动口罩机将面临淘汰。为了提高设备的稳定性和可靠性，本实用新型提出一种平面口罩生产方法以及半自动耳带焊接机，将故障率超高的耳带焊接工位改为半自动化，且给出一种可靠的半自动耳带焊接机方案，根据实际产能投放半自动耳带焊接机的数量，性能稳定可靠，口罩产能能够得到保障。应对全球疫情蔓延，具有工程实际意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述问题而公开的半自动耳带焊接机。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

一种平面口罩生产方法：

所述平面口罩生产方法中包含全自动打片机1和半自动耳带焊接机2两种主要设备；其中，全自动打片机数量为一，其产能为c，半自动耳带焊接机2的数量为n，其产能为d；c、d、n数学关系为c≥d×n；每台半自动耳带焊接机2由一个工人0操作；所述全自动打片机1、半自动耳带焊接机2、工人0协同作业，完成如下动作及流程：

step1全自动打片机1自动化生产口罩本体00，产能为c；

step2将step1生产的口罩本体00按需分配到n个半自动耳带焊接机2工作位；

step3工人0操作半自动耳带焊接机2将step2所述口罩本体00焊接上两条耳带；

step4将step3完成的口罩成品打包运走；

step1—step4构成所述平面口罩生产方法。

半自动耳带焊接机：

所述半自动耳带焊接机主要由机台21、以及固定在机台21上的超声波焊机22和焊接机构23构成；所述超声波焊机22的焊头模具221处在焊接机构23的焊头232的正下方，超声波控制器222固定在机台21上；所述焊接机构23主要由裁线机构231、焊头232以及取线机构233构成，其中取线机构233主要部件包括取线夹持头2331、旋转机构2332和升降机构2333构成；所述取线夹持头2331数量为二，当两个取线夹持头2331全部处在状态一时，其夹持点和裁线夹持头2311的夹持点三点共线且该直线通过剪刀2312的两个刀口之间的区域；当两个取线夹持头2331全部处在状态二时，其夹持点刚好处在焊头模具221的正上方；所述状态一和状态二在水平面上的投影的夹角为90°；状态一和状态二的变换由旋转机构2332实现。

所述取线机构233主要由升降机构2333、旋转机构2332和取线夹持头2331构成；其中，升降机构2333由气缸驱动，所述旋转机构2332由旋转气缸或者电机驱动做往返旋转运动，所述取线夹持头2331其实质是一个夹爪气缸。

所述裁线机构231主要由裁线夹持头2311和剪刀2312构成；裁线夹持头2311在气缸驱动下做直线往复运动，且其行程为一个耳带的长度。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型所述半自动耳带焊接机，用人工完成耳带焊接，避免了全自动口罩生产线中故障率高的问题，可根据产能设置多台半自动耳带焊接机2来匹配全自动打片机1，保证产能稳定，面对与病毒抢时间的抗疫阶段，时间就是生命，稳定就是救生，极具推广价值。

附图说明

图1所示为所述平面口罩生产方法中涉及的主要设备整体布局示意图；

图2所示为全自动打片机1整体结构示意图；

图3所示为工人0操作半自动耳带焊接机2的状态图；

图4所示为半自动耳带焊接机2的整体结构示意图；

图5所示为焊接机构23整体机构示意图；

图6所示为取线夹持头2331处于状态一时与裁线夹持头2311相对位置示意图；

图7裁线机构231整体机构示意图；

图8取线机构233整体机构示意图；

图中序号：0工人，00口罩本体，1全自动打片机，11打片机入口，12打片机出口，2半自动耳带焊接机，21机台，22超声波焊机，221焊头模具，222超声波控制器，23焊接机构，231裁线机构，2311裁线夹持头，2312剪刀，232焊头，233取线机构，2331取线夹持头，2332旋转机构，2333升降机构。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开一种半自动耳带焊接机，平面口罩生产方法中包含全自动打片机1和半自动耳带焊接机2两种主要设备；其中，全自动打片机数量为一，其产能为c，半自动耳带焊接机2的数量为n，其产能为d；c、d、n数学关系为c≥d×n；每台半自动耳带焊接机2由一个工人0操作；所述全自动打片机1、半自动耳带焊接机2、工人0协同作业，完成如下动作及流程：

step1全自动打片机1自动化生产口罩本体00，产能为c(如图2所示，从原料从打片机入口11进去，完整的口罩本体00从打片机出口12出来，全程自动化)；

step2将step1生产的口罩本体00按需分配到n个半自动耳带焊接机2工作位；

step3工人0操作半自动耳带焊接机2将step2所述口罩本体00焊接上两条耳带；

step4将step3完成的口罩成品打包运走；

step1—step4构成所述平面口罩生产方法。

如图3所示，该生产方法摒弃了高故障率的耳带的自动化焊接过程，采用专用的半自动耳带焊接机2，由工人0操作，并且根据产能要求增加半自动耳带焊接机2的数量，稳定可靠，是应对当前疫情严重时抗疫物资生产的最佳选择。

半自动耳带焊接机：

如图4所示，所述半自动耳带焊接机主要由机台21、以及固定在机台21上的超声波焊机22和焊接机构23构成。

如图5所示，所述超声波焊机22的焊头模具221处在焊接机构23的焊头232的正下方，口罩本体00被工人0放置在焊头模具22上，焊接机构23向下压，通过焊头232将耳带压在口罩本体00上，超声波焊机22启动，将口罩本体00和耳带焊接在一起。超声波焊机22由超声波控制器222和焊头模具221构成，超声波控制器222固定在机台21上。

如图5所示，所述焊接机构23主要由裁线机构231、焊头232以及取线机构233构成，其中取线机构233主要部件包括取线夹持头2331、旋转机构2332和升降机构2333构成；所述取线夹持头2331数量为二。如图6所示，当两个取线夹持头2331全部处在状态一时，其夹持点和裁线夹持头2311的夹持点三点共线且该直线通过剪刀2312的两个刀口之间的区域；该技术特点保证耳带能够被剪刀2312剪断。当两个取线夹持头2331全部处在状态二时，其夹持点刚好处在焊头模具221的正上方；也就是当耳带被裁断后，所述取线夹持头2331夹住耳带的两个端头并把该端头放置到口罩本体00上，为焊接做好准备。

所述状态一和状态二在水平面上的投影的夹角为90°；状态一和状态二的变换由旋转机构2332实现。该技术特点表达了耳带被移栽的过程。

如图8所示，所述取线机构233主要由升降机构2333、旋转机构2332和取线夹持头2331构成；优先地，升降机构2333由气缸驱动；

优先地，所述旋转机构2332由旋转气缸或者电机驱动做往返旋转运动；

优先地，所述取线夹持头2331其实质是一个夹爪气缸。

如图7所示，所述裁线机构231主要由裁线夹持头2311和剪刀2312构成；裁线夹持头2311在气缸驱动下做直线往复运动，且其行程为一个耳带的长度。也即是：裁线夹持头2311夹住耳带的一个端头往后拉一个行程(耳带的长度)，两个处于状态一的取线夹持头2331夹住耳带，剪刀2312将其剪断。取线夹持头2331变换为状态二去为焊接做准备，裁线机构231进行下一个循环。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型所述半自动耳带焊接机，用人工完成耳带焊接，避免了全自动口罩生产线中故障率高的问题，可根据产能要求设置多台半自动耳带焊接机2来匹配全自动打片机1，保证产能稳定，面对与病毒抢时间的抗疫阶段，时间就是生命，稳定就是救生，极具推广价值。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，但不限制本实用新型的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本实用新型的篡改或剽窃，都应依法受到惩戒。

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