一种智能骑行跟随行李箱的制作方法

本实用新型实施例涉及行李箱技术领域，尤其涉及一种智能骑行跟随行李箱。

背景技术：

行李箱（亦称旅行箱或拉杆箱）是出门时所携带用以放置物品的箱子，通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品等。用户通过拉杆拖动或推动该行李箱长时间移动时，需要消耗大量的体力，容易导致用户身体疲惫，影响用户使用时的心情。

同时，随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，人们对物质的要求也越来越严格，市场上常规的行李箱在使用时需要人工拉拽或搬运，有时在人杂人多的地方容易丢失，因此，研制出一种能够自动跟随，让原本辛苦的旅途减少一份负担，并同时不用担心行李丢失的智能行李箱具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种智能骑行跟随行李箱。

本实用新型提供了一种智能骑行跟随行李箱，包括箱体、装设于箱体内的控制机构、与控制机构连接的驱动机构及与控制机构连接的跟随机构；所述跟随机构包括装设于箱体且与控制机构连接的第一感应器及与第一感应器连接的第二感应器；所述第二感应器放置于用户身上。

进一步地，所述驱动机构包括前轮组及用于驱动前轮组转动的动力组件；所述箱体远离前轮组一端还设有后轮组。

进一步地，所述箱体包括设有敞口的左箱及与所述左箱敞口一侧缘枢接以旋转盖合于所述左箱的敞口处的右箱；所述左箱和右箱的相背侧均设有踏板组件。

进一步地，所述踏板组件包括与箱体连接的踏板及用于驱动所述踏板伸缩的踏板动力件；所述箱体设有供所述踏板伸出的踏板通孔。

进一步地，所述箱体还设有与所述控制机构连接的测距传感器。

进一步地，所述前轮组包括两个独立设置的前轮，每个前轮独立连接前轮动力件。

进一步地，所述箱体内部还设有与控制机构连接的电源模组及与所述电源模组连接的充放电接口。

进一步地，所述箱体包括设置于箱体表面且可收合的控制面板、设置于所述控制面板外侧以遮盖所述控制面板的盖板。

进一步地，所述控制面板上设有指纹锁和与控制机构连接的控制开关。

进一步地，所述箱体设有踏板容置槽，所述踏板组件包括一端枢接于所述踏板容置槽一端的踏板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过在箱体上设置第一感应器，并将第二感应器放置于用户身上，当用户移动时，会带动第二感应器移动，第一感应器感应到第二感应器的移动方向后，向控制机构发送移动指令，控制机构根据移动指令驱动所述驱动机构带动行李箱向第二感应器方向移动，从而达到跟随的效果；同时，用户可以骑坐在行李箱上，通过手机或遥控便可控制行李箱的运动状态，简单便捷，便于用户使用。

附图说明

图1为本实用新型智能骑行跟随行李箱一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型智能骑行跟随行李箱一实施例的立体图。

图3为本实用新型智能骑行跟随行李箱另一实施例的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图3所示，本实用新型提供了一种智能骑行跟随行李箱10，包括箱体1、装设于箱体1内的控制机构81、与控制机构81连接的驱动机构83及与控制机构81连接的跟随机构82；所述跟随机构82包括装设于箱体1且与控制机构81连接的第一感应器131及与第一感应器131连接的第二感应器；所述第二感应器放置于用户身上。

本实用新型实施例通过在箱体1上设置第一感应器131，并将第二感应器放置于用户身上，当用户移动时，会带动第二感应器移动，第一感应器131感应到第二感应器的移动方向后，向控制机构81发送移动指令，控制机构81根据移动指令驱动所述驱动机构83带动行李箱10向第二感应器方向移动，从而达到跟随的效果；同时，用户可以骑坐在行李箱10上，通过手机或遥控便可控制行李箱10的运动状态，简单便捷，便于用户使用。具体地，所述第一感应器131和第二感应器均可以采用红外线感应器、超声波传感器或蓝牙传感器，通过红外线定位、蓝牙定位或超声波定位，能够有效的确定两者之间的位置方向和距离。进一步地，所述第二传感器可以为定位手环、遥控或者手机。

在一个可选实施例中，所述驱动机构83包括前轮组21及用于驱动前轮组21转动的动力组件；所述箱体1远离前轮组21一端还设有后轮组22。所述前轮组21包括两个独立设置的前轮，每个前轮独立连接前轮动力件；所述前轮动力件采用轮毂电机。所述后轮组22采用万向轮。本实施例中，由于两个前轮由独立的前轮动力件单独控制，每个前轮动力件可以单独连接一个控制芯片，通过单独的单独控制芯片控制不同前轮动力件的速率，从而控制行李箱10的左转、右转、前进或后退，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述箱体1包括设有敞口的左箱及与所述左箱敞口一侧缘枢接以旋转盖合于所述左箱的敞口处的右箱；所述左箱和右箱的相背侧均设有踏板组件。可选的，所述踏板组件包括与箱体1连接的踏板5及用于驱动所述踏板5伸缩的踏板动力件；所述箱体1设有供所述踏板5伸出的踏板通孔；或所述箱体1设有踏板容置槽，所述踏板组件包括一端枢接于所述踏板容置槽一端的踏板5。设置踏板5，便于用户坐在行李箱10上控制行李箱10的前行；而踏板5可以收起，能有效简化行李箱10的结构，便于使用。

在一个可选实施例中，所述箱体1还设有与所述控制机构81连接的测距传感器4。具体的，所述测距传感器4设置于所述箱体1的底部和/或侧面。在箱体1侧面设置测距传感器4，当箱体1检测到前进方向有障碍物时，可以将检测信息传递给控制机构81，控制机构81控制驱动机构83改变行李箱10的前进方向，使得行李箱10可以绕开障碍物；在箱体1底部设置测距传感器4，当行李箱10运动至台阶边或坑边时，由于底部距离地面的距离骤然变大，测距传感器4将检测信息传递给控制机构81，控制机构81立马控制驱动机构83改变行李箱10的前进方向，使得行李箱10避免跌落，能有效保护行李箱10，降低行李箱10收到的损伤；所述测距传感器可以采用红外测距传感器或超声波测距传感器。

在一个可选实施例中，所述箱体1内部还设有与控制机构81连接的电源模组及与所述电源模组连接的充放电接口。设置电源模组，便于行李箱10的出行和携带，而设置充放电接口，能够对电源模组进行充电，也能将电源模组当做移动电源使用，有效增加行李箱10的多功能性。

在一个可选实施例中，所述箱体1包括设置于箱体1表面且可收合的控制面板11、设置于所述控制面板11外侧以遮盖所述控制面板11的盖板12。所述控制面板11上设有指纹锁111和与控制机构81连接的控制开关。设置指纹锁111，便于用户通过指纹对行李箱10进行开锁操作。而用户通过控制开关可以控制行李箱10电源的开关。

具体的，所述控制机构、控制芯片均可由mcu实现。mcu（microcontrollerunit；微控制单元）所涉及的程序属于本领域技术人员利用现有的程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，是常规的、适应性的应用，在此不作赘述；本实施例中，所述mcu可以采用msp430、atuc64l3u、atxmega64a1u、at90s8515等型号本实施例中，所述单片机可以采用msp430单片机、atuc64l3u、atxmega64a1u、at90s8515等型号的单片机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

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