一种抽帮定型机的制作方法

本发明涉及制鞋领域，具体地说是一种抽帮定型机。

背景技术：

鞋子主要由帮面，内衬（里子），前后烫底，前后包头，中底（也叫寸底），鞋底等部分组成。而制鞋工艺中又分为套帮，夹帮，抽帮，目前人工抽帮需要倒置铝楦，人工拉紧帮面并利用钩针进行帮面抽帮，人工劳动强度大，效率低，目前市场上并没有相关自动化设备可实现帮面的自动化抽帮。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种抽帮定型机，可代替人工进行帮面抽帮，降低人工成本，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种抽帮定型机，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构。

进一步的，在底架底部设有万向轮，在底架上安装有可调高度的支脚。

进一步的，所述支脚包括一螺纹杆及下垫板，其中螺纹杆螺纹连接在底架上，螺纹杆另一端固定连接有下垫板，通过转动螺纹杆可使得下垫板与地面接触，所述底架两侧设有侧板，所述侧板上固定连接有下置门及上置箱，所述上置箱前端设有控制触摸屏。

进一步的，所述鞋楦输送机构包括第一导轨与第二导轨，其中第一导轨与第二导轨分别固定连接在两个侧板上，在第一导轨与第二导轨上均转动连接有多个辅助轮，所述辅助轮上放置有鞋楦，所述鞋楦沿着第一导轨与第二导轨移动，两个所述侧板之间通过上连杆、上导向框固定连接，所述上连杆底部固定连接有第一夹持驱动组件，所述上导向框内滑动配合有第二夹持驱动组件。

进一步的，所述第一夹持驱动组件包括第一导向块，所述第一导向块中部设有第一中心孔，所述第一中心孔内安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接有安装板，所述安装板上安装有第一夹持气缸。

进一步的，所述第一导向块上还设有第一侧孔，所述第一侧孔内滑动配合有第一导向杆，所述第一导向杆连接在安装板上。

进一步的，所述第二夹持驱动组件包括设置在上导向框两侧的导轨，所述导轨上滑动配合有导向块，两个所述导向块上安装有移动板，所述移动板上设有第二夹持气缸，所述移动板上还安装有一驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，在上导向框上设有齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述侧板上设有回推组件，所述回推组件包括回推气缸，所述回推气缸连接有回推板。

进一步的，所述抽线机构包括抽线底板，所述抽线底板两端分别设有抽线前板与抽线后板，其中抽线前板与抽线后板上固定连接有滑板，所述滑板上滑动配合有滑块，所述滑块沿滑板移动，所述前板与后板上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动滑块沿着滑板移动，所述滚珠丝杠端部连接有驱动电机，所述滑块上安装有连接板，所述连接板上固定连接有抽线气缸，所述抽线气缸的伸缩杆端部安装有抽线旋转气缸，所述夹线旋转气缸上固定连接有末端气缸，所述末端气缸设有两个抽线夹爪，所述滑块连接有连接板，所述抽线气缸固定在抽线滑套上，所述抽线滑套上滑动配合有抽线导向杆，所述抽线导向杆连接在抽线旋转气缸上。

进一步的，所述定位机构包括一定位竖直气缸及一定位水平气缸，在中板上设有第一竖板与第二竖板，所述第一竖板与第二竖板通过水平板固定连接，所述水平板上固定连接有定位竖直气缸，所述定位竖直气缸的伸缩杆端部设有定位后板，所述定位后板上连接有定位水平气缸，所述定位水平气缸的伸缩杆上设有鞋托。

进一步的，所述穿鞋机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有贴合板，所述贴合板上安装有一穿鞋滑套，所述穿鞋滑套上安装有穿鞋第一气缸，所述穿鞋第一气缸的伸缩杆连接有穿鞋上板，所述穿鞋上板上固定连接有穿鞋第二气缸，所述穿鞋第二气缸上端部转动连接有穿鞋一杆，所述穿鞋一杆铰接在穿鞋二杆中部，穿鞋第二气缸的伸缩杆转动连接在穿鞋二杆一端，穿鞋二杆另一端安装有拨动条。

进一步的，所述穿鞋滑套上滑动配合有穿鞋导杆，所述穿鞋导杆连接在穿鞋上板上。

进一步的，所述侧拉机构包括一下置架，所述下置架上安装有侧拉无杆气缸，所述侧拉无杆气缸上安装有侧拉第一气缸，所述侧拉第一气缸的伸缩杆上安装有塑料扣环组件，塑料扣环组件一侧设有侧拉第二气缸，所述侧拉第二气缸连接有侧拉顶板，所述侧拉顶板上固定连接有侧拉夹持气缸，所述侧拉夹持气缸上设有两个侧拉夹爪。

进一步的，所述前拉机构包括一中置板，所述中置板固定连接在中板上，所述中置板上设有一前拉竖直杆，所述前拉竖直杆上固定连接有前拉顶板，所述前拉顶板上设有一前拉夹持气缸，前拉夹持气缸上安装有前拉夹持爪，所述中置板上设有前拉第一气缸，所述前拉第一气缸的伸缩杆上转动连接有前拉一杆，所述前拉一杆转动连接有前拉二杆，前拉二杆中部转动连接有前拉三杆上，所述前拉三杆转动连接在前拉顶板上，所述前拉二杆转动连接有前拉四杆，所述前拉四杆转动连接有前拉五杆，所述前拉五杆上转动连接有帮面前端滚轮。

进一步的，所述鞋垫转运机构包括一转运旋转气缸，其中转运旋转气缸固定连接在中板上，所述转运旋转气缸连接有一转运第一气缸，所述转运第一气缸端部安装有转动连接板，所述转动连接板上设有转运第二气缸，所述转运第二气缸的伸缩杆上设有吸盘，在下板上设有转运无杆气缸，所述转运无杆气缸上设有鞋垫托板，所述鞋垫托板上至少两个固定板，所述固定板上设有插杆。

进一步的，所述固定板上设有插槽，所述插槽内可插接有插杆，通过改变插槽内插杆的位置来适合不同尺寸的鞋垫使用。

进一步的，所述转动连接板上设有长条孔，所述长条孔内安装有转运第二气缸。

进一步的，所述交叉回推机构包括一交叉底板，所述交叉底板上设有交叉滑轨，所述交叉滑轨上滑动配合有交叉滑块，所述交叉底板上设有交叉前板，所述交叉前板上安装有交叉电机，所述交叉电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与交叉滑块相配合，所述交叉滑块上固定连接有交叉连板，所述交叉连板连接有交叉滑套，所述交叉滑套上安装有交叉第一气缸，所述交叉第一气缸的伸缩杆连接在交叉一板上，所述交叉一板末端设有第一交叉杆与第二交叉杆。

进一步的，所述交叉第一气缸一侧设有交叉二板，所述交叉二板上固定连接有交叉第二气缸，所述交叉第二气缸的伸缩杆上设有夹持块，所述夹持块上安装有超声波焊接头。

进一步的，所述交叉滑套上滑动配合有交叉导向杆，所述交叉导向杆固定连接在交叉一板上。

进一步的，所述中板上设有一裁剪机构，所述裁剪机构包括一裁剪支撑架，所述裁剪支撑架上安装有裁剪气缸，所述裁剪气缸的伸缩杆连接有一裁剪前板，所述裁剪前板上固定连接有裁剪刀。

进一步的，所述中板上设有一承托机构，所述承托机构包括一承托板，所述承托板上安装有承托第一气缸，所述承托第一气缸上安装有承托一板，所述承托一板上设有承托无杆气缸，所述承托无杆气缸上设有一承托顶板。

本发明的有益效果是：本发明可实现鞋面抽帮的自动化，无需人工参与，即可实现帮面的鞋楦后拉上料，帮面的侧夹、前拉定位、拉线的后拉交叉打结熔合焊接，成本得以大大降低，生产效率进一步提高。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明去除钢制框架部分隔板后的三维结构示意图；

图3为本发明去除钢制框架部分隔板后的主视图；

图4为鞋楦输送机构的三维结构示意图；

图5为本发明去除鞋楦输送机构后的三维结构示意图；

图6为抽线机构的三维结构示意图；

图7为交叉回推机构的三维结构示意图；

图8为穿鞋机构的三维结构示意图；

图9为侧拉机构的三维结构示意图；

图10为鞋垫转运机构的三维结构示意图；

图11为前拉机构的三维结构示意图；

图12为图5中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图12所示，本发明实施例的抽帮定型机包括：

钢制框架1，用于设备固定和其余部件安装，为整个设备的基础；

鞋楦输送机构2，处于钢制框架上方，所述鞋楦输送机构可用于鞋楦的位置改变，从鞋楦的进入、帮面的套入抽帮及鞋楦的退出实现自动化的帮面抽帮；

抽线机构3，所述抽线机构可用于帮面的拉线后拉及交叉；

定位机构4，所述定位机构可用于鞋楦的脚后跟定位，避免鞋楦的角度偏移影响拉帮效果；

穿鞋机构5，所述穿鞋机构可用于放在鞋楦上的鞋帮自动套在楦头上；

侧拉机构6，所述侧拉机构可用于帮面的侧面调整，避免出现一侧帮面下斜，另一侧帮面上升的问题，并可利用塑料扣环组件进行拉线点的固定。

前拉机构7，所述前拉机构可采用气缸夹紧帮面前端及抵靠鞋垫贴合在鞋楦下方；

鞋垫转运机构8，所述鞋垫转运机构可用于鞋垫的位置改变，使得鞋垫处于鞋楦正下方，方便抽帮使用；

交叉回推机构9，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，所述交叉回推机构可用于抽线机构交叉拉线时的回推及拉线交叉点的熔合焊接。

该抽帮定型机具有八个工作步骤:

1、人工或其他自动化设备放置鞋楦至鞋楦输送机构中，鞋楦输送机构输送鞋楦至合适位置，人工套入帮面；

2、穿鞋机构动作，使得帮面拉动至帮面与鞋楦配合；

3、鞋楦输送机构再次调整位置后，此时鞋楦处于抽线机构正上方，定位机构动作使得鞋楦后脚跟定位，前拉机构动作使得帮面前端滚轮下压固定的同时进行夹持固定；

4、拉线机构动作，拉动拉线，并交叉打结；

5、交叉回推机构动作，拉线回推的同时，进行交叉打结点的熔合焊接；

6、两个侧拉机构动作，侧面拉动帮面的同时利用塑料扣环组件进行拉线与帮面的固定；其中拉线机构动作时，可将两个拉线交叉并拉至帮面两侧，此时可用塑料扣环组件进行塑料扣环的打出，使得塑料扣环紧固拉线至帮面上，完成塑料扣环组件对于拉线、帮面两者的固定连接；

7、多次循环步骤4、5、6至拉线交叉打结固定完成；

8、鞋楦输送机构动作，输送拉帮完成后的鞋楦回推至其他工序中。

下面将结合各个机构的附图对本案作进一步地解释说明。

如图1至图3所示，一种抽帮定型机，包括一钢制框架1，所述钢制框架包括底架11、侧板12、中板16及下板17，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构2，所述中板上设有一抽线机构3与定位机构4，在中板底部还设有交叉回推机构9，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构6，在下板一侧还设有穿鞋机构5。

至少一个实施例中，所述底架可由型材焊接制作而成，在底架底部设有万向轮111，辅助设备行走，在底架上安装有可调高度的支脚112，具体地，所述支脚包括一螺纹杆及下垫板，其中螺纹杆螺纹连接在底架上，螺纹杆另一端固定连接有下垫板，通过转动螺纹杆可使得下垫板与地面接触，进而使得万向轮脱离地面悬空一定距离，从而避免设备的移动。所述底架两侧设有侧板12，所述侧板上固定连接有下置门15及上置箱13，所述上置箱前端设有控制触摸屏14。

进一步的，两个所述侧板之间通过上连杆121、上导向框251固定连接。

至少一个实施例中，参见图4，所述鞋楦输送机构2包括第一导轨21与第二导轨22，其中第一导轨与第二导轨分别固定连接在两个侧板上，在第一导轨与第二导轨上均转动连接有多个辅助轮221，所述辅助轮上放置有鞋楦23，所述鞋楦可沿着第一导轨与第二导轨移动。

所述上连杆底部固定连接有第一夹持驱动组件24，所述第一夹持驱动组件可夹持并带动鞋楦移动，所述上导向框内滑动配合有第二夹持驱动组件25，所述第二夹持驱动组件可将鞋楦从第一夹持驱动组件移送至第二导轨中。

进一步的，所述第一夹持驱动组件24包括第一导向块241，所述第一导向块中部设有第一中心孔，所述第一中心孔内安装有第一气缸242，所述第一气缸的伸缩杆连接有安装板244，所述安装板上安装有第一夹持气缸245。

方案细化，所述第一导向块上还设有第一侧孔，所述第一侧孔内滑动配合有第一导向杆243，所述第一导向杆连接在安装板上。

进一步的，所述第二夹持驱动组件25包括设置在上导向框两侧的导轨254，所述导轨上滑动配合有导向块255，两个所述导向块上安装有移动板252，所述移动板上设有第二夹持气缸253，所述移动板上还安装有一驱动电机257，所述驱动电机连接有驱动齿轮，与之配合的是，在上导向框上设有齿条256，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

在某些实施例中，所述侧板上设有回推组件27，所述回推组件可将鞋楦从第二夹持驱动组件回推至第二导轨中。具体地，所述回推组件包括回推气缸271，所述回推气缸连接有回推板272。

至少一个实施例中，如图6所示，所述抽线机构3包括抽线底板31，所述抽线底板两端分别设有抽线前板32与抽线后板33，其中抽线前板与抽线后板上固定连接有滑板34，所述滑板上滑动配合有滑块35，所述滑块可沿滑板移动，所述前板与后板上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠可驱动滑块沿着滑板移动，所述滚珠丝杠端部连接有驱动电机36。

所述滑块上安装有连接板，所述连接板上固定连接有抽线气缸38，所述抽线气缸的伸缩杆端部安装有抽线旋转气缸310，所述夹线旋转气缸上固定连接有末端气缸311，所述末端气缸设有两个抽线夹爪312，该抽线夹爪用于夹持拉线。通过驱动电机转动能够带动滚珠丝杠转动，而滚珠丝杠的转动能够带动滑块沿着滑板移动。所述滑块连接有连接板，即驱动电机能够带动抽线夹爪的水平移动。

进一步的，所述抽线气缸固定在抽线滑套37上，所述抽线滑套上滑动配合有抽线导向杆39，所述抽线导向杆连接在抽线旋转气缸310上。

至少一个实施例中，参见图5，所述定位机构4包括一定位竖直气缸41及一定位水平气缸43，与之配合的是，在中板上设有第一竖板161与第二竖板162，所述第一竖板与第二竖板通过水平板163固定连接，所述水平板上固定连接有定位竖直气缸，所述定位竖直气缸的伸缩杆端部设有定位后板42，所述定位后板上连接有定位水平气缸，所述定位水平气缸的伸缩杆上设有鞋托44，所述鞋托与鞋楦的后脚跟形状相配合。

至少一个实施例中，参见图8，所述穿鞋机构5包括第一无杆气缸51，所述第一无杆气缸上设有贴合板52，所述贴合板上安装有一穿鞋滑套53，所述穿鞋滑套上安装有穿鞋第一气缸54，所述穿鞋第一气缸的伸缩杆连接有穿鞋上板56，所述穿鞋上板上固定连接有穿鞋第二气缸57，所述穿鞋第二气缸上端部转动连接有穿鞋一杆58，所述穿鞋一杆铰接在穿鞋二杆59中部.穿鞋第二气缸的伸缩杆转动连接在穿鞋二杆一端，穿鞋二杆另一端安装有拨动条510。所述拨动条可插入鞋面内后拉鞋面使得鞋面贴合在鞋楦上。

进一步的，所述穿鞋滑套上滑动配合有穿鞋导杆55，所述穿鞋导杆连接在穿鞋上板上。

至少一个实施例中，参见图9，所述侧拉机构6包括一下置架61，所述下置架上安装有侧拉无杆气缸62，所述侧拉无杆气缸上安装有侧拉第一气缸64，所述侧拉第一气缸的伸缩杆上安装有塑料扣环组件65，所述塑料扣环可用于打出塑料扣环，以使得塑料扣环固定在帮面上，实现拉线在该处的固定。方案细化，所述塑料扣环组件可为c型钉枪或子母扣枪。所述塑料扣环组件一侧设有侧拉第二气缸67，所述侧拉第二气缸连接有侧拉顶板66，所述侧拉顶板上固定连接有侧拉夹持气缸68，所述侧拉夹持气缸上设有两个侧拉夹爪69。

所述侧拉夹爪可夹持帮面侧面，并利用塑料扣环组件固定拉线，在塑料扣环处形成一固定点。

至少一个实施例中，如图11所示，所述前拉机构7包括一中置板71，所述中置板固定连接在中板16上，所述中置板上设有一前拉竖直杆72，所述前拉竖直杆上固定连接有前拉顶板73，所述前拉顶板上设有一前拉夹持气缸75，前拉夹持气缸上安装有前拉夹持爪751，所述中置板上设有前拉第一气缸79，所述前拉第一气缸的伸缩杆上转动连接有前拉一杆78，所述前拉一杆转动连接有前拉二杆77，前拉二杆中部转动连接有前拉三杆76上，所述前拉三杆转动连接在前拉顶板上，所述前拉二杆转动连接有前拉四杆710，所述前拉四杆转动连接有前拉五杆711，所述前拉五杆上转动连接有帮面前端滚轮712。利用前拉机构可用于夹持帮面前端，并利用帮面前端滚轮进行帮面前端的下压固定。

至少一个实施例中，所述鞋垫转运机构8包括一转运旋转气缸81，其中转运旋转气缸固定连接在中板上，所述转运旋转气缸连接有一转运第一气缸82，所述转运第一气缸端部安装有转动连接板83，所述转动连接板上设有转运第二气缸84，所述转运第二气缸的伸缩杆上设有吸盘85，所述吸盘可吸附鞋垫。与之配合的是，在下板17上设有转运无杆气缸86，所述转运无杆气缸上设有鞋垫托板87，所述鞋垫托板上至少两个固定板88，所述固定板上设有插杆89，插杆可限制放置在固定板上的鞋垫位移的移动。

进一步的，所述固定板上设有插槽881，所述插槽内可插接有插杆，通过改变插槽内插杆的位置来适合不同尺寸的鞋垫使用。

进一步的，所述转动连接板上设有长条孔831，所述长条孔内安装有转运第二气缸。

至少一个实施例中，参见图7，所述交叉回推机构包括一交叉底板91，所述交叉底板上设有交叉滑轨93，所述交叉滑轨上滑动配合有交叉滑块94，所述交叉底板上设有交叉前板92，所述交叉前板上安装有交叉电机95，所述交叉电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与交叉滑块相配合，交叉电机可带动滚珠丝杠转动，进而带动交叉滑块沿着交叉滑轨移动，所述交叉滑块上固定连接有交叉连板96，所述交叉连板连接有交叉滑套97，所述交叉滑套上安装有交叉第一气缸98，所述交叉第一气缸的伸缩杆连接在交叉一板910上，所述交叉一板末端设有第一交叉杆9101与第二交叉杆9102，两个交叉杆可用于拉线的回推。

进一步的，所述交叉第一气缸一侧设有交叉二板911，所述交叉二板上固定连接有交叉第二气缸912，所述交叉第二气缸的伸缩杆上设有夹持块913，所述夹持块上安装有超声波焊接头914。

进一步的，所述交叉滑套上滑动配合有交叉导向杆99，所述交叉导向杆固定连接在交叉一板上。

在某些实施例中，如图12所示，所述中板上设有一裁剪机构，该裁剪机构可用于拉线的剪断，具体地，所述裁剪机构包括一裁剪支撑架101，所述裁剪支撑架上安装有裁剪气缸102，所述裁剪气缸的伸缩杆连接有一裁剪前板103，所述裁剪前板上固定连接有裁剪刀104。

所述中板上设有一承托机构，承托机构用于承托鞋楦上的帮面，用于帮面的位置矫正，利于更好的拉线抽帮。

具体地，所述承托机构包括一承托板105，所述承托板上安装有承托第一气缸106，所述承托第一气缸上安装有承托一板107，所述承托一板上设有承托无杆气缸108，所述承托无杆气缸上设有一承托顶板109，所述承托顶板可移动至鞋楦正下方，用于支撑帮面。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

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