一种具有固定功能的刷胶机的制作方法

本实用新型涉及刷胶机辅助机械技术领域，具体为一种具有固定功能的刷胶机。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们对生活质量的要求越来越高，对鞋的需求量也越来越大，所以鞋的生产慢慢的由自动化取代人工化，但现有的一些制鞋过程还是人工化为主，鞋底刷胶作为制鞋的一项非常重要的部分，大多数刷胶工作都需要人工进行，没有一个专业的对鞋底进行固定的装置，导致刷胶费时费力，而且效率较低鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有固定功能的刷胶机，解决了现有的现有的一些制鞋过程还是人工化为主，鞋底刷胶作为制鞋的一项非常重要的部分，大多数刷胶工作都需要人工进行，没有一个专业的对鞋底进行固定的装置，导致刷胶费时费力，而且效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有固定功能的刷胶机，包括刷胶机、操作台、一对结构相同的挡板以及压力传感器，一对所述挡板安置于刷胶机上，所述操作台安置于一对所述挡板上，所述刷胶机与操作台之间对称安装有一对结构相同的固定结构，所述压力传感器嵌装于操作台内，且位于一对所述固定结构之间；

所述固定结构，其包括：电动推杆、第一滑轨、第一滑块、第一连接块、第二滑轨、一对结构相同的第二滑块、一对结构相同的第二连接块、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的移动杆、一对结构相同的承载板、一对结构相同的弹簧以及一对结构相同的固定板；

所述电动推杆安置于所述挡板侧壁面上，所述第一滑轨水平安置于刷胶机上，且位于挡板一侧，所述第一滑块装配于滑轨内，所述第一连接块安置于第一滑块上，且与电动推杆伸缩端相连接，所述第二滑轨竖直安置于刷胶机上，且位于第一滑轨一侧，一对所述第二滑块对称装配于第二滑轨内，一对所述第二连接块安置于第二滑块上，一对所述连接杆分别活动安置于第一连接块和一对第二连接块之间，所述操作台上开设有通槽，一对所述移动杆通过通槽安置于一对所述第二连接块上，一对所述承载板对称安置于一对所述移动杆侧壁面上，且位于通孔上端，一对所述弹簧安置于一对所述承载板上，一对所述固定板安置于一对所述弹簧上。

优选的，一对所述电动推杆与一对所述挡板之间均安装有固定座：该固定座用于固定电动推杆。

优选的，一对所述固定板侧壁面对称安装有缓冲层：该缓冲层用于缓冲。

优选的，所述刷胶机底部安装有四个万向轮：该万向轮用于移动。

优选的，所述刷胶机一侧安装有把手：该把手用于着力。

优选的，所述压力传感器两侧安装有一对防滑层：该防滑层用于增大摩擦力。

有益效果

本实用新型提供了一种具有固定功能的刷胶机。具备以下有益效果：通过压力传感器受到压力，固定结构自动固定鞋底，方便工作人员进行刷胶工作，解决了现有的现有的一些制鞋过程还是人工化为主，鞋底刷胶作为制鞋的一项非常重要的部分，大多数刷胶工作都需要人工进行，没有一个专业的对鞋底进行固定的装置，导致刷胶费时费力，而且效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有固定功能的刷胶机的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有固定功能的刷胶机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有固定功能的刷胶机的刷胶机俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种具有固定功能的刷胶机的操作台俯视结构示意图。

图中：1-刷胶机；2-操作台；3-挡板；4-压力传感器；5-电动推杆；6-第一滑轨；7-第一滑块；8-第一连接块；9-第二滑轨；10-第二滑块；11-第二连接块；12-连接杆；13-移动杆；14-承载板；15-弹簧；16-固定板；17-固定座；18-缓冲层；19-万向轮；20-把手；21-防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有固定功能的刷胶机，包括刷胶机1、操作台2、一对结构相同的挡板3以及压力传感器4，一对所述挡板3安置于刷胶机1上，所述操作台2安置于一对所述挡板3上，所述刷胶机1与操作台2之间对称安装有一对结构相同的固定结构，所述压力传感器4嵌装于操作台2内，且位于一对所述固定结构之间；所述固定结构，其包括：电动推杆5、第一滑轨6、第一滑块7、第一连接块8、第二滑轨9、一对结构相同的第二滑块10、一对结构相同的第二连接块11、一对结构相同的连接杆12、一对结构相同的移动杆13、一对结构相同的承载板14、一对结构相同的弹簧15以及一对结构相同的固定板16；所述电动推杆5安置于所述挡板3侧壁面上，所述第一滑轨6水平安置于刷胶机1上，且位于挡板3一侧，所述第一滑块7装配于滑轨内，所述第一连接块8安置于第一滑块7上，且与电动推杆5伸缩端相连接，所述第二滑轨9竖直安置于刷胶机1上，且位于第一滑轨6一侧，一对所述第二滑块10对称装配于第二滑轨9内，一对所述第二连接块11安置于第二滑块10上，一对所述连接杆12分别活动安置于第一连接块8和一对第二连接块11之间，所述操作台2上开设有通槽，一对所述移动杆13通过通槽安置于一对所述第二连接块11上，一对所述承载板14对称安置于一对所述移动杆13侧壁面上，且位于通孔上端，一对所述弹簧15安置于一对所述承载板14上，一对所述固定板16安置于一对所述弹簧15上；一对所述电动推杆5与一对所述挡板3之间均安装有固定座17：该固定座17用于固定电动推杆5；一对所述固定板16侧壁面对称安装有缓冲层18：该缓冲层18用于缓冲；所述刷胶机1底部安装有四个万向轮19：该万向轮19用于移动；所述刷胶机1一侧安装有把手20：该把手20用于着力；所述压力传感器4两侧安装有一对防滑层21：该防滑层21用于增大摩擦力。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

电动推杆：nakin生产的型号为ip66的电动推杆。

压力传感器：天光电气生产的型号为tjh-10的压力传感器。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

挡板、承载板以及固定板：为不锈钢材质的矩形板材。

连接杆以及移动杆：为不锈钢材质的矩形长条板材。

缓冲层：为pe材质的矩形垫。

防滑层：为普通橡胶材质的矩形垫。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：使用时，打开电源，电动推杆5向前运动，带动第一连接块8底端的第一滑块7在第一滑轨6上向前滑动，通过一对活动连接的连接杆12向两侧推动一对第二连接块11通过底端的一对第二滑块10在第二滑轨9上向两侧滑动，带动一对移动杆13通过操作台2上的通槽向两侧移动，移动杆13上端的承载板14、弹簧15和固定板16向两侧移动，实现一对固定板16的打开，用于放置需要刷胶的鞋底，制作好的鞋底放置于刷胶机1上端的操作台2上的压力传感器4上，压力传感器4受到压力，将重力信号转换为电信号，传递电动推杆5，电动推杆5收缩，带动第一连接块8低端的第一滑块7在滑轨上收缩滑动，通过一对活动连接的连接杆12回拉一对第二连接块11通过底端的一对第二滑块10在第二滑轨9上向内滑动，带动一对移动杆13向内移动，位于移动杆13上端操作台2上的一对承载板14向操作台2中心移动，通过承载板14上的承载板15进行缓冲，起到一对承载板16对鞋底进行加紧、固定的作用，工人对固定好为鞋底进行刷胶，时间到达后，自动打开，重复上述工作对鞋底进行不断的固定刷胶，提高工作效率。

作为优选的，更进一步的，一对电动推杆5与一对挡板3之间均安装有固定座17：该固定座17用于固定电动推杆5。

作为优选的，更进一步的，一对固定板16侧壁面对称安装有缓冲层18：该缓冲层18用于缓冲。

作为优选的，更进一步的，刷胶机1底部安装有四个万向轮19：该万向轮19用于移动。

作为优选的，更进一步的，刷胶机1一侧安装有把手20：该把手20用于着力。

作为优选的，更进一步的，压力传感器4两侧安装有一对防滑层21：该防滑层21用于增大摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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