环冷机卸散料系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及环冷机技术领域，尤其是涉及一种环冷机卸散料系统。


背景技术：

[0002]
相关技术中指出，在烧结厂烧结/球团环冷系统中，大多数环冷机台车篦板漏下的散料是通过散料小车来收集，然后散料小车运到一定位置后排到工艺皮带上或指定位置。具体工艺流程为环冷机台车篦板漏下的散料都集中在台车下方的多个散料斗中，每个散料斗下方安装有卸料阀，环冷机最下方安装有在轨道上运行的散料小车，当散料小车通过电控手柄或者手动到达散料斗卸料阀正下方时，通过定位装置将散料小车停止，然后人工启动散料卸料阀控制按钮开始卸散料，卸散料到一定时间后，启动散料小车到下一个卸散料点或者到指定地点卸散料。
[0003]
目前这种卸散料工艺都是人工凭经验卸料或者半自动卸料方式，未达到机器人操作水平。这种环冷机散料的卸料方式存在卸料不及时,散料卸空后容易造成环冷机风箱漏风，浪费能源，人工成本高等缺点，且操作工工作环境差,劳动强度大，易发生事故停机等现象，从而影响系统的作业率，自动化水平低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种环冷机卸散料系统，所述环冷机卸散料系统可以提高卸散料的效率和自动化程度。
[0005]
根据本实用新型的环冷机卸散料系统，包括：多个散料斗，多个所述散料斗沿所述环冷机的周向布置，所述散料斗的内部形成有用于收纳所述环冷机的散料的容料腔，所述散料斗的下端形成有卸料口，所述卸料口与所述容料腔相连通；与多个所述散料斗一一对应的多个第一料位检测装置，所述第一料位检测装置用于检测对应的所述散料斗内的散料的料位；与多个所述卸料口一一对应的多个卸料阀，所述卸料阀设于所述卸料口用于打开或关闭所述卸料口；控制器，所述控制器与所述第一料位检测装置和所述卸料阀通讯连接。
[0006]
根据本实用新型的环冷机卸散料系统，通过设置用于检测散料斗内料位的第一料位检测装置，并将控制器分别与第一料位检测装置和卸料阀通讯连接，使得控制器可以根据第一料位检测装置的检测值来判断卸料时机以及相应地控制卸料的打开或关闭，由此，可以提高卸料的自动化程度，节省人工，提高环冷机卸散料系统的作业效率。
[0007]
根据本实用新型的一些实施例，每个所述卸料口的下方均设有小车接料位置，所述环冷机卸散料系统还包括：散料小车，所述散料小车在多个所述小车接料位置之间移动，当所述散料小车位于所述小车接料位置时，所述散料小车适于接收对应的所述散料斗排放的散料。
[0008]
进一步地，还包括：第二料位检测装置，所述第二料位检测装置与所述散料小车相连用于检测所述散料小车内的散料的料位。
[0009]
更进一步地，所述第二料位检测装置与所述控制器通讯连接。
[0010]
在一些实施例中，所述散料小车还具有卸料位置，所述散料小车在所述卸料位置和多个所述小车接料位置之间可移动，所述散料小车在所述卸料位置时适于排出所述散料小车内的散料。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述控制器包括：第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述所述第一料位检测装置和所述卸料阀电连接；第二控制单元，所述第二控制单元设于所述散料小车上，所述第二控制单元分别与所述第二料位检测装置和散料小车电连接，所述第一控制单元和所述第二控制单元无线通讯连接。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述环冷机卸散料系统包括：车轨，所述散料小车沿着所述车轨的延伸方向可移动地设于所述车轨上，多个所述小车接料位置均设于所述车轨上并在所述车轨的延伸方向间隔设置。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，所述环冷机卸散料系统包括：多个用于确定所述散料小车位置的定位装置，多个所述定位装置与多个所述散料斗一一对应，且多个所述定位装置均与所述控制器通讯连接。
[0014]
根据本实用新型的一些实施例，所述环冷机卸散料系统包括：多个防尘罩，多个所述防尘罩与多个所述卸料口一一对应且设于对应的所述卸料口位置。
[0015]
根据本实用新型的一些实施例，所述环冷机卸散料系统还包括：无线遥控装置，所述无线遥控装置与所述控制器无线通讯连接。
[0016]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0017]
图1是根据本实用新型实施例的环冷机卸散料系统的示意图；
[0018]
图2是图1中所示的环冷机卸散料系统的部分示意图；
[0019]
图3是图2中所示的圈示部位a的放大图。
[0020]
附图标记：
[0021]
环冷机卸散料系统100：
[0022]
散料斗1，容料腔101，卸料口102，
[0023]
第一料位检测装置2，卸料阀3，
[0024]
第一控制单元4，第二控制单元5，散料小车6，第二料位检测装置7，
[0025]
车轨8，无线信号传输装置9，无线遥控装置10，定位装置11，防尘罩12。
具体实施方式
[0026]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
下面参考图1到图3描述根据本实用新型实施例的环冷机卸散料系统100。
[0028]
如图1所示，根据本实用新型的环冷机卸散料系统100，包括：多个散料斗1、多个第
一料位检测装置2、多个卸料阀3、控制器。
[0029]
具体地，多个散料斗1沿环冷机的周向布置，散料斗1的内部形成有容料腔101，容料腔101可以用于收纳环冷机的散料，散料斗1的下端形成有卸料口102，卸料口102与容料腔101相连通，容料腔101内的散料可以从卸料口102排出。
[0030]
多个第一料位检测装置2与多个散料斗1一一对应，第一料位检测装置2可以用于检测对应的散料斗1内的散料的料位，例如，第一料位检测装置2可以是称重传感器，这样，第一料位检测装置2可以通过测量散料斗1内散料的重量变化情况来计算出散料斗1内的料位；第一料位检测装置2还可以是料位高度检测装置，这样，第一料位检测装置2可以直接测出散料斗1内的料位。
[0031]
多个卸料阀3与多个卸料口102一一对应，卸料阀3设于卸料口102，卸料阀3可以用于打开或关闭卸料口102，控制器分别与第一料位检测装置2和卸料阀3通讯连接，这样，控制器可以根据第一料位检测装置2检测到的散料料位值来判定卸料时机并相应地控制卸料阀3的打开或关闭，具体如下：首先为控制器设置用于判断卸料时机的第一料位高值和第一料位低值，第一料位检测装置2将检测到的散料斗1内散料的料位值传输给控制器，控制器首先将该料位值与第一料位高值相比较，若该料位值大于第一料位高值，控制器控制卸料阀3打开进行卸料；在卸料过程中，当第一料位检测装置2的料位值达到第一料位低值时，控制器控制卸料阀3关闭停止卸料。
[0032]
由此，本实施例的环冷机卸散料系统100，既可以在散料斗1内散料达到一定料位时自动卸料，防止散料斗1内散料过多而卸料不及时，又可以防止散料斗1内散料卸空而造成环冷机风箱漏风、浪费能源，进而可以节省人工，提高卸料效率。
[0033]
根据本实用新型的环冷机卸散料系统100，通过设置用于检测散料斗1内料位的第一料位检测装置2，并将控制器分别与第一料位检测装置2和卸料阀3通讯连接，使得控制器可以根据第一料位检测装置2的料位值来判断卸料时机以及相应地控制卸料的打开或关闭，由此，可以提高卸料的自动化程度，节省人工，提高环冷机卸散料系统100的作业效率。
[0034]
根据本实用新型的一些实施例，参考图2和图3，每个卸料口102的下方均设有小车接料位置，环冷机卸散料系统100还包括：散料小车6。具体地，散料小车6在多个小车接料位置之间移动，当散料小车6位于小车接料位置时，散料小车6适于接收对应的散料斗1排放的散料，由此，当散料小车6在一个小车接料位置接收散料且该小车接料位置对应的散料斗1的散料料位达到第一料位低值时，散料小车6可以前往下一个小车接料位置接料。
[0035]
进一步地，环冷机卸散料系统100还可以包括：第二料位检测装置7。具体地，第二料位检测装置7与散料小车6相连，第二料位检测装置7可以用于检测散料小车6内的散料的料位。例如，第二料位检测装置7可以是称重传感器，这样，第二料位检测装置7可以通过测量散料斗1内散料的重量变化情况来计算出散料斗1内的料位；第二料位检测装置7还可以是料位高度检测装置，这样，第二料位检测装置7可以直接测出散料斗1内的料位。
[0036]
更进一步地，第二料位检测装置7与控制器通讯连接，具体地，可以为控制器设定第二料位高值，第二料位检测装置7将检测到的散料小车6所接收的散料料位的检测值传输给控制器，控制器将该检测值与第二料位高值相比较，若该检测值大于第二料位高值，控制器控制卸料阀3关闭停止卸料，然后由散料小车6运动至指定的卸料地点进行卸料。
[0037]
在一些实施例中，散料小车6还具有卸料位置，散料小车6在卸料位置和多个小车
接料位置之间可移动，散料小车6在卸料位置时适于排出散料小车6内的散料，具体地，当散料小车6运动至一个小车接料位置接收散料斗1内的散料时，当该小车接料位置对应的散料斗1内的料位低于第一料位低值且散料小车6内的料位低于第二料位高值时，该散料斗1停止卸料，散料小车6运动至下一个小车接料位置接收散料，当散料小车6内的料位达到第二料位高值时，散料小车6从所在的小车接料位置返回到卸料位置进行卸料，卸料完毕后再次返回上次接收散料所停的小车接料位置，由此，散料小车6可以依次接收环冷机各个散料斗1内的散料，并将散料运送至卸料位置。
[0038]
根据本实用新型的一些实施例，控制器包括：第一控制单元4和第二控制单元5。第一控制单元4分别与第一料位检测装置2和卸料阀3电连接；第二控制单元5设于散料小车6上，第二控制单元5分别与第二料位检测装置7和散料小车6电连接，第一控制单元4和第二控制单元5无线通讯连接。
[0039]
具体地，第一料位检测装置2将检测到的某个散料斗1内的散料的料位值反馈给第一控制单元4，第一控制单元4将该料位值与第一料位高值相比，若该料位值大于第一料位高值，第一控制单元4将信号传输给第二控制单元5，由第二控制单元5控制散料小车6运动至该散料斗1对应的小车接料位置，当该小车接料位置的定位装置11定位到散料小车6后，将该定位信号反馈给第一控制单元4，第一控制单元4控制该散料斗1的卸料阀3打开进行卸料，在此过程中，第一料位检测装置2可以对该散料斗1内的料位进行实时检测，当第一控制单元4判断到该散料斗1内的料位低于第一料位低值时，第一控制单元4控制该散料斗1的卸料阀3关闭并将信号传输给第二控制单元5，第二控制单元5控制散料小车6运动至下一个小车接料位置接收散料。
[0040]
散料小车6在接收下一个散料斗1的散料的过程中，第二料位检测装置7可以实时检测散料小车6内的散料料位，且第二料位检测装置7可以将检测到的散料小车6内的散料的料位值反馈给第二控制单元5，当第二控制单元5判断到该料位值高于第二料位高值时，第二控制单元5可以将信号传输给第一控制单元4，第一控制单元4控制下一个散料斗1的下料阀关闭，第二控制单元5则控制散料小车6从所述下一个小车接料位置运动至卸料位置进行卸料；下料完成后，第二控制单元5控制散料小车6返回上次停留的小车接料位置，并继续接收该小车接料位置所对应的散料斗1内的散料。由此，散料小车6重复往返于多个小车接料位置之间以及小车接料位置和卸料位置之间，可以依次将环冷机的多个散料斗1内的散料转运至卸料位置。
[0041]
由此，本实施例中通过第一控制单元4与第二控制单元5的双向信号传递，可以更好地控制卸料阀3的开闭和散料小车6的装卸料，从而进一步提升本实施例的环冷机卸散料系统100的自动化程度和卸料效率，省去人工。
[0042]
进一步地，控制器还可以包括：无线信号传输装置9。具体地，无线信号传输装置9分别与第一控制单元4和第二控制单元5无线通讯连接，由此，可以简化环冷机卸散料系统100。
[0043]
根据本实用新型的一些实施例，环冷机卸散料系统100可以包括：车轨8。具体地，散料小车6沿着车轨8的延伸方向可移动地设于车轨8上，多个小车接料位置均设于车轨8，多个小车接料位置在车轨8的延伸方向间隔设置，由此，可以使散料小车6的运动路线固定化，提高散料小车6转运散料的效率，也可以使散料小车6的运动更加平稳和安全。
[0044]
进一步地，车轨8上还设有卸料位置(图未示出)，散料小车6可以在小车接料位置和卸料位置之间来回移动。
[0045]
根据本实用新型的一些实施例，环冷机卸散料系统100可以包括：多个定位装置11。具体地，多个定位装置11可以用于确定散料小车6的位置，多个定位装置11与多个散料斗1一一对应，且多个定位装置11均与控制器通讯连接，例如，定位装置11包括但不限于接近开关，定位装置11可以根据实际需要合理选择；优选地，多个定位装置11可以设于小车接料位置，这样，当散料小车6运动车小车接料位置时，定位装置11可以定位到散料小车6，同时，定位装置11可以将散料小车6的定位信号传输给控制器，从而使控制器控制对应的散料斗1的卸料阀3打开进行卸料。
[0046]
优选地，每个定位装置11可以包括两个定位器，这样，一方面可以保证在两个定位器中的一个无法正常工作时另一个定位器依然可以实现散料小车6的定位，另一方面两个定位器还可以确保定位装置11对散料小车6的定位更加精准。
[0047]
根据本实用新型的一些实施例，参考图2，环冷机卸散料系统100包括：多个防尘罩12。具体地，多个防尘罩12与多个卸料口102一一对应，多个防尘罩12设于对应的卸料口102位置，当散料小车6位于小车接料位置接收散料时，防尘罩12的一端与下料口相连，防尘罩12的另一端可以罩住散料小车6，这样，可以防止散料从卸料口102落到散料小车6内时溅起大量灰尘污染空气。
[0048]
根据本实用新型的一些实施例，环冷机卸散料系统100还可以包括：无线遥控装置10。具体地，无线遥控装置10与控制器无线通讯连接，无线遥控装置10可以用于在环冷机运行维护或检修时手动控制环冷机卸散料系统100的启动或停止。
[0049]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0050]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0051]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0052]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0053]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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