吸油烟机和开合面板组件的控制方法与流程

2021-03-11 13:03:47|

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吸油烟机和开合面板组件的控制方法
[0001]
本申请是申请人为广东美的厨房电器制造有限公司和美的集团股份有限公司、申请日为2017年11月06日、申请号为201711078360.3、发明名称为“吸油烟机和开合面板组件的控制方法”的分案申请。
技术领域
[0002]
本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种吸油烟机和开合面板组件的控制方法。

背景技术：

[0003]
在相关技术中，侧吸式吸油烟机有开合面板，在吸油烟机工作时开合面板打开可以阻挡烟气散逸。然而，开合面板的开合角度常常依赖于电机内置的限位开关，造成开合面板的开合角度范围受限，不能进行开合面板开合多角度控制。

技术实现要素：

[0004]
本申请的实施方式提供了一种吸油烟机和开合面板组件的控制方法。
[0005]
本申请实施方式的一种开合面板组件的控制方法用于控制吸油烟机的开合面板组件，其特征在于，所述开合面板组件包括驱动电机、开合面板和控制装置，所述驱动电机连接所述开合面板，所述开合面板组件的控制方法包括：
[0006]
接收控制指令；和
[0007]
根据所述控制指令所包含的所述开合面板的开合角度信息以及所述驱动电机的工作时间和所述开合面板的开合角度的对应关系，控制所述驱动电机的转动方向和工作时间，以使所述开合面板转动至最小角度、最大角度或所述最小角度和所述最大角度之间的至少一个角度。
[0008]
本申请实施方式的开合面板组件的控制方法通过用户输入控制指令至控制装置以根据驱动电机的工作时间和开合面板的开合角度的对应关系控制驱动电机的转动方向和工作时间，进而控制开合面板的开合角度，可以避免使用开合面板组件内置的限位开关，从而实现开合面板开合角度的精准控制，以及开合面板开合多角度的精准控制。
[0009]
在某些实施方式中，所述控制所述驱动电机的转动方向和工作时间以使所述开合面板转动至最小角度、最大角度或所述最小角度和所述最大角度之间的至少一个角度的步骤包括：
[0010]
对比目标角度和所述开合面板的当前角度；
[0011]
在所述目标角度大于所述当前角度时，控制所述驱动电机转动使所述开合面板开启到所述目标角度；和
[0012]
在所述目标角度小于所述当前角度时，控制所述驱动电机转动使所述开合面板闭合到所述目标角度。
[0013]
在某些实施方式中，所述在所述目标角度大于所述当前角度时，控制所述驱动电
机转动使所述开合面板开启到所述目标角度的步骤包括：
[0014]
控制所述驱动电机使所述开合面板闭合到所述最小角度；
[0015]
获取所述开合面板由所述最小角度开启到所述目标角度对应的所述驱动电机的工作时间；
[0016]
根据所述驱动电机的工作时间控制所述驱动电机转动以控制所述开合面板开启；和
[0017]
当所述驱动电机的工作时间完成时，控制所述驱动电机停止工作。
[0018]
在某些实施方式中，所述在所述目标角度小于所述当前角度时，控制所述驱动电机转动使所述开合面板闭合到所述目标角度的步骤包括：
[0019]
控制所述驱动电机使所述开合面板开启到所述最大角度；
[0020]
获取所述开合面板由所述最大角度闭合到所述目标角度对应的所述驱动电机的工作时间；
[0021]
以所述驱动电机的工作时间控制所述驱动电机转动以控制所述开合面板闭合；和
[0022]
当所述驱动电机的工作时间完成时，控制所述驱动电机停止工作。
[0023]
在某些实施方式中，所述控制所述驱动电机的转动方向和工作时间以使所述开合面板转动至最小角度、最大角度或所述最小角度和所述最大角度之间的至少一个角度的步骤包括：
[0024]
对比目标角度和预设角度；
[0025]
在所述目标角度大于所述预设角度时，控制所述驱动电机转动以使所述开合面板开启到所述最大角度后控制所述驱动电机转动以使所述开合面板由所述最大角度闭合到所述目标角度；和
[0026]
在所述目标角度小于所述预设角度时，控制所述驱动电机转动以使所述开合面板闭合到所述最小角度后控制所述驱动电机转动以使所述开合面板由所述最小角度开启到所述目标角度。
[0027]
在某些实施方式中，所述预设角度为所述最大角度的一半。
[0028]
在某些实施方式中，所述控制所述驱动电机的转动方向和工作时间以使所述开合面板转动至最小角度、最大角度或所述最小角度和所述最大角度之间的至少一个角度的步骤包括：
[0029]
控制所述驱动电机转动使所述开合面板开启到所述最大角度后控制所述驱动电机转动以使所述开合面板由所述最大角度闭合到所述目标角度。
[0030]
在某些实施方式中，所述控制所述驱动电机的转动方向和工作时间以使所述开合面板转动至最小角度、最大角度或所述最小角度和所述最大角度之间的至少一个角度的步骤包括：
[0031]
控制所述驱动电机转动以使所述开合面板闭合到所述最小角度后控制所述驱动电机转动以使所述开合面板由所述最小角度开启到所述目标角度。
[0032]
在某些实施方式中，所述开合面板组件的控制方法包括：
[0033]
在所述吸油烟机通电或所述控制装置接收到自检指令后，对所述开合面板组件进行开合自检以确定所述驱动电机的工作时间和所述开合面板的开合角度的对应关系。
[0034]
本申请实施方式的的一种吸油烟机包括开合面板组件，所述开合面板组件包括驱
动电机、开合面板和控制装置，所述开合面板连接所述驱动电机，所述控制装置电连接所述驱动电机，所述控制装置被配置为执行上述任一实施方式所述的开合面板组件的控制方法。
[0035]
本申请实施方式的吸油烟机通过用户输入控制指令至控制装置以根据驱动电机的工作时间和开合面板的开合角度的对应关系控制驱动电机的转动方向和工作时间，进而控制开合面板的开合角度，可以避免使用开合面板组件内置的限位开关，从而实现开合面板开合角度的精准控制，以及开合面板开合多角度的精准控制。
[0036]
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0037]
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0038]
图1是本申请实施方式的吸油烟机的结构示意图；
[0039]
图2是本申请实施方式的开合面板组件的立体结构示意图；
[0040]
图3是本申请实施方式的开合面板组件的模块示意图；
[0041]
图4是本申请实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图；
[0042]
图5是本申请另一个实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图；
[0043]
图6是本申请再一个实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图；
[0044]
图7是本申请再一个实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图；
[0045]
图8是本申请再一个实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图；
[0046]
图9是本申请再一个实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图；和
[0047]
图10是本申请再一个实施方式的开合面板组件的控制方法的流程示意图。
[0048]
主要附图符号说明：
[0049]
吸油烟机10、烟机本体12、开合面板组件14、驱动电机141、开合面板142、控制装置143、传动铰链144、转轴1442、伸缩连杆145、控制按键146、转动铰链147、导流板148、吸烟口16。
具体实施方式
[0050]
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0051]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0052]
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0053]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0055]
请参阅图1和图2和图3，本申请实施方式的吸油烟机10包括开合面板组件14。开合面板组件14包括驱动电机141、开合面板142和控制装置143。开合面板142连接驱动电机141，控制装置143电连接驱动电机141。控制装置143用于控制驱动电机141 的转动方向和工作时间以控制开合面板142转动并保持在最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度。驱动电机141的工作时间与开合面板142的角度相关。驱动电机141的转动方向与开合面板142的转动方向相关。
[0056]
可以理解，本申请实施方式的吸油烟机10可以为侧吸式吸油烟机，吸油烟机10还包括烟机本体12，开合面板组件14设置在烟机本体12上，烟机本体12开设有吸烟口 16，开合面板142可转动地设置在吸烟口16处以开启或闭合吸烟口16，使用驱动电机 141驱动开合面板142转动以控制其开启或闭合吸烟口16。吸油烟机10工作时，开合面板142开启，可以阻挡烟气向上散逸避免油烟吸除不干净，开合面板142和烟机本体 12间形成的夹角能起到对烟气的导向作用，形成较大的导向角，延缓烟气上升的速度，增大吸烟口16的开启角度，使得吸除烟气过程畅顺。吸油烟机10停止工作时，开合面板142闭合，有利于屏蔽烟气倒灌，防止倒烟串味。可以理解，吸油烟机10可以设置不同吸烟速率对应不同烟气量的工作状态。烟气量较大时，吸油烟机10可以增大吸烟速率，以便快速吸除烟气。烟气量较小时，吸油烟机10可以减小吸烟速率，吸除烟气的同时可以减小功耗。如此，需要控制开合面板142开合多角度以适应不同的吸烟速率，有利于控制吸烟口16的大小以便吸除烟气。本申请实施方式的吸油烟机10的开合面板组件14设置有控制装置143用于控制驱动电机141的转动方向和工作时间，来控制开合面板142的开合角度，可以避免使用开合面板组件14内置的限位开关，从而实现开合面板 142开合角度的精准控制，以及开合面板142开合多角度的精准控制。同时，也可降低吸油烟机10的硬件成本。
[0057]
可以理解，在某些实施方式中，开合面板142转动至最小角度是指，开合面板142完全闭合；开合面板142转动至最大角度是指，开合面板142完全开启；开合面板142转动至最小角度和最大角度之间的角度是指，开合面板142处在完全闭合和完全开启之间的位置，在该位置时，开合面板142沿不同方向的转动可调整开合面板142与吸烟口16之间的角度。
[0058]
在某些实施方式中，驱动电机141包括直流电机。控制装置用于控制直流电机正转或反转以控制开合面板开启或闭合。
[0059]
如此，驱动电机141需要以一定的速率控制开合面板142转动，从而计算开合面板142 开启对应角度时驱动电机141的工作时间。直流电机施加电压后可以匀速转动，并可以根据施加电压大小确定开合面板142的转动速率。改变施加电压的正负极可以改变直流电机的转动方向，以控制开合面板142开启或闭合。
[0060]
在某些实施方式中，控制装置143用于控制驱动电机141正转以控制开合面板142开启。控制装置143用于控制驱动电机141反转以控制开合面板142闭合。
[0061]
如此，控制装置143通过控制驱动电机141上施加电压的正负极控制驱动电机141正转或反转，驱动电机141正转时，对应地，开合面板142可以开启。驱动电机141反转时，对应地，开合面板142可以闭合。当然，在一些实施例中，驱动电机141正转时开合面板142 可以闭合，驱动电机141反转时开合面板142可以开启。
[0062]
在某些实施方式中，开合面板组件14包括连接驱动电机141和开合面板142的传动铰链144。传动铰链144包括转轴1442。传动铰链144绕转轴1442转动。
[0063]
如此，驱动电机141转动时转速较快，较不适用于直接带动开合面板142转动。驱动电机141可以驱动传动铰链144绕转轴1442转动，传动铰链144转动时可以为开合面板142 提供支撑以使开合面板142开启或闭合，并可以有效地限制开合面板142的活动范围。
[0064]
在某些实施方式中，开合面板组件14包括连接驱动电机141和传动铰链144的伸缩连杆145。驱动电机141转动时带动伸缩连杆145伸缩以带动传动铰链144转动。
[0065]
如此，驱动电机141可以通过齿轮、皮带或其他方式驱动伸缩连杆145在一个方向上进行伸缩移动，并带动传动铰链144转动，使得伸缩连杆145产生的动力方向改变，以便控制开合面板142开启和闭合。
[0066]
在某些实施方式中，开合面板组件14包括控制按键146。控制装置143用于接收控制按键146输出的控制指令并根据控制指令控制驱动电机141的转动方向和工作时间。
[0067]
如此，用户可以通过控制按键146输出控制指令，控制指令包括开启指令、闭合指令、自检指令和/或切换指令等。控制装置143接收到控制指令后控制驱动电机141工作，使得开合面板142转动到预期的位置。
[0068]
在某些实施方式中，控制装置143预存有驱动电机141的工作时间和开合面板142的开合角度的对应关系。控制装置143用于根据控制指令所包含的开合面板142的开合角度信息和对应关系控制驱动电机141的转动方向和工作时间。
[0069]
可以理解，开合面板142的开合角度和驱动电机141的工作时间有关，开合面板142由最小角度开始开启时，驱动电机141转动的时间越长，开合角度越大。同样的，开合面板142由最大角度开始闭合时，驱动电机141转动的时间越长，开合角度越小。如此，开合面板142开启或闭合到一定的开合角度时，驱动电机141具有对应的工作时间，在控制装置 143中预存有驱动电机141的工作时间和开合面板142的开合角度的对应关系，有利于控制装置
143在接收到控制指令后快速控制驱动电机141的转动方向和工作时间以使开合面板 142转动到预期的位置。
[0070]
在某些实施方式中，烟机可设置有操作按钮(操作按钮可为物理按键，虚拟按键和/或旋钮等)。用户可通过操作按钮来输入控制指令。用户也可通过操作按钮来输入开合面板的开合角度，以满足用户的需求。
[0071]
在某些实施方式中，开合面板组件14包括连接开合面板142的转动铰链147。开合面板142绕转动铰链147的转动轴转动。
[0072]
如此，开合面板142受到传动铰链144的支撑时能够绕转动铰链147的转动轴转动，使得开合面板142和烟机本体12形成一定的角度。
[0073]
在某些实施方式中，开合面板组件14包括导流板148。开合面板142在最小角度时，开合面板142和导流板148位于同一平面。
[0074]
如此，导流板148能够起到对烟气的导向作用，开合面板142开启时，导流板148 和开合面板142共同作用，将烟气导向吸烟口16，有利于吸油烟机10吸除烟气。
[0075]
请参阅图4，本申请实施方式的开合面板组件的控制方法可以用于控制吸油烟机10的开合面板组件14。开合面板组件14包括驱动电机141、开合面板142和控制装置143。驱动电机141连接开合面板142。开合面板组件的控制方法包括：
[0076]
步骤s1：控制装置143接收控制指令；
[0077]
步骤s2：控制装置143根据控制指令所包含的开合面板142的开合角度信息控制驱动电机141的转动方向和工作时间，以使开合面板142转动至最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度。
[0078]
如此，用户输入控制指令至控制装置143，控制装置143通过控制驱动电机141的转动方向和工作时间，来控制开合面板142的开合角度，可以避免使用开合面板组件14内置的限位开关，从而实现开合面板142开合角度的精准控制，以及开合面板142开合多角度的精准控制。同时，也可降低吸油烟机10的硬件成本。
[0079]
在某些实施方式中，开合面板组件的控制方法包括步骤：在吸油烟机10通电或控制装置143接收到自检指令后，控制装置143对开合面板组件14进行开合自检。
[0080]
可以理解，控制装置143通过控制驱动电机141的转动方向和工作时间，来控制开合面板142的开合角度，需要知道驱动电机141的转动方向和工作时间与开合面板142的开合角度之间的对应关系。然而，驱动电机141的一致性、开合面板142的重量差异以及开合面板组件14的装配差异等都会影响开合角度和驱动电机141工作时间的对应关系。元件的使用时间和油烟的附着同样会影响这种对应关系。因此，吸油烟机10可以进行开合自检以确定开合角度和驱动电机141工作时间的对应关系。吸油烟机10可以在连接电源后自动进行开合自检，也可以在吸油烟机10的开合面板142开合角度达不到预期位置时通过按键输入自检指令进行开合自检，有利于实现开合面板142的开合角度的精准控制。
[0081]
请参阅图5，在某些实施方式中，在吸油烟机10通电或控制装置143接收到自检指令后，控制装置143对开合面板组件14进行开合自检的步骤包括：
[0082]
步骤s32：控制装置143控制驱动电机141转动使开合面板142闭合到最小角度；
[0083]
步骤s34：控制装置143控制驱动电机141转动使开合面板142由最小角度开启到最大角度，并记录驱动电机141的开启行程时间；
[0084]
步骤s36：控制装置143控制驱动电机141转动使开合面板142由最大角度闭合到最小角度，并记录驱动电机141的闭合行程时间；和
[0085]
步骤s38：控制装置143分别根据开启行程时间和闭合行程时间计算开合面板142 开启到第一目标角度所需的驱动电机141的工作时间和开合面板142闭合到第二目标角度所需的驱动电机141的工作时间。
[0086]
如此，控制装置143检测开合面板142的开启行程时间和闭合行程时间，开合面板 142开启或闭合到目标角度所需的驱动电机141的工作时间和开启行程时间或闭合行程时间呈一定的比例，即开合面板142开启到第一目标角度时所需的驱动电机141的工作时间可以为开启行程时间和第一目标角度的开启比例因子之积，开合面板142闭合到第二目标角度时所需的驱动电机141的工作时间可以为闭合行程时间和第二目标角度的闭合比例因子之积。
[0087]
例如，开启行程时间为ta时，不同角度下的开启比例因子分别为ka1、ka2、ka3、ka4 等，则计算开合面板142开启到不同的第一目标角度时所需的驱动电机141的工作时间分别为ta1＝ta*ka1、ta2＝ta*ka2、ta3＝ta*ka3、ta4＝ta*ka4等。在一个例子中，ta＝15秒，第一目标角度为10度时对应的ka1＝0.1，那么开合面板142由0度开启到10度时所需的驱动电机141的工作时间ta1＝1.5秒。
[0088]
闭合行程时间为tb时，不同角度下的闭合比例因子分别为kb1、kb2、kb3、kb4等，则计算开合面板142闭合到不同的第二目标角度时所需的驱动电机141的工作时间分别为 tb1＝tb*kb1、tb2＝tb*kb2、tb3＝tb*kb3、tb4＝tb*kb4等。
[0089]
将计算完成后的驱动电机141的工作时间和开合面板142的开合角度的对应关系预存到控制装置143中，后续可以根据其对应关系控制驱动电机141的工作时间。
[0090]
请参阅图6，在某些实施方式中，在吸油烟机10通电或控制装置143接收到自检指令后，控制装置143对开合面板组件14进行开合自检的步骤包括：
[0091]
步骤s42：控制装置143控制驱动电机141转动以控制开合面板142开启或闭合；
[0092]
步骤s44：控制装置143检测驱动电机141的电流值；
[0093]
步骤s46：控制装置143对比电流值和预设电流值，驱动电机141沿第一方向转动且电流值大于或等于预定电流值时，控制装置143确定开合面板142开启到最大角度，驱动电机141沿第一方向相反的第二方向转动且电流值大于或等于预定电流值时，控制装置143确定开合面板142闭合到最小角度。
[0094]
在某些实施方式中，步骤s46包括：步骤s462：对比电流值和预设电流值；步骤 s464：在电流值大于或等于预设电流值时，判断驱动电机141的转动方向；步骤s466：在驱动电机141沿第一方向转动时，控制装置143确认开合面板142开启到最大角度；和步骤s468：在驱动电机141沿与第一方向相反的第二方向运动时，控制装置143确认开合面板142闭合到最小角度。
[0095]
如此，驱动电机141正常转动时电流大小正常。驱动电机141沿第一方向转动时开合面板142开启，开合面板142开启到最大角度时，驱动电机141堵转，电流会大于预设电流值；相应的，驱动电机141沿第二方向转动时开合面板142闭合，开合面板142 闭合到最小角度时，驱动电机141堵转，电流会大于预设电流值。控制装置143检测到的驱动电机141的电流值小于预设电流值时，开合面板142没有开启到最大角度或闭合到最小角度，控制装置
143将继续检测驱动电机141的电流值。控制装置143的检测频率可以根据需求进行设定。如此，通过控制装置143检测到的驱动电机141的电流值确定开合面板142是否开启到最大角度或闭合到最小角度。具体的，在某些实施方式中，预设电流值大于驱动电机141正常转动时的电流且小于或等于驱动电机141堵转时的电流。
[0096]
请参阅图7，在某些实施方式中，控制装置143根据控制指令所包含的开合面板142 的开合角度信息控制驱动电机141的转动方向和工作时间，以使开合面板142转动至最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度的步骤包括：
[0097]
步骤s22：控制装置143对比目标角度和开合面板142的当前角度；
[0098]
步骤s24：在目标角度大于当前角度时，控制装置143控制驱动电机141使开合面板142开启到目标角度；和
[0099]
步骤s26：在目标角度小于当前角度时，控制装置143控制驱动电机141使开合面板142闭合到目标角度。
[0100]
如此，目标角度大于开合面板142的当前角度时，开合面板142的开合角度增大，控制装置143采用开启开合面板142的方式调整开合面板142的开合角度。目标角度小于开合面板142的当前角度时，开合面板142的开合角度减小，控制装置143采用闭合开合面板142的方式调整开合面板142的开合角度。
[0101]
请参阅图8，在某些实施方式中，在目标角度大于当前角度时，控制装置143控制驱动电机141使开合面板142开启到目标角度的步骤包括：
[0102]
步骤s242：控制装置143控制驱动电机141使开合面板142闭合到最小角度；
[0103]
步骤s244：控制装置143获取开合面板142由最小角度开启到目标角度对应的驱动电机141的工作时间；
[0104]
步骤s246：控制装置143根据驱动电机141的工作时间控制驱动电机141转动以控制开合面板142开启；和
[0105]
步骤s248：当驱动电机141的工作时间完成时，控制装置143控制驱动电机141 停止工作。
[0106]
在某些实施方式中，步骤s248包括：步骤s2482：控制装置143检测驱动电机141 的工作时间是否完成；步骤s2484：当驱动电机141的工作时间完成时，控制装置143 控制驱动电机141停止工作。
[0107]
如此，采用开启开合面板142的方式调整开合角度时，开合面板142开启到目标角度对应的驱动电机141的工作时间和开启行程时间呈比例，需要将开合面板142闭合到最小角度再根据驱动电机141的工作时间进行开启。在一个例子中，控制装置143获取的开合面板142由最小角度开启到目标角度对应的驱动电机141的工作时间为t，则t 随着开合面板142由最小角度向目标角度转动的时间而减小，控制装置143检测到t减小为0时，驱动电机141的工作时间完成。相应的，开合面板142开启到目标角度，控制装置143控制驱动电机141停止工作。
[0108]
请参阅图9，在某些实施方式中，在目标角度小于当前角度时，控制装置143控制驱动电机141使开合面板142闭合到目标角度的步骤包括：
[0109]
步骤s262：控制装置143控制驱动电机141使开合面板142开启到最大角度；
[0110]
步骤s264：控制装置143获取开合面板142由最大角度闭合到目标角度对应的驱动
电机141的工作时间；
[0111]
步骤s266：控制装置143以驱动电机141的工作时间控制驱动电机141转动以控制开合面板142闭合；和
[0112]
步骤s268：当驱动电机141的工作时间完成时，控制装置143控制驱动电机141 停止工作。
[0113]
在某些实施方式中，步骤s268包括：步骤s2682：控制装置143检测驱动电机141 的工作时间是否完成；步骤s2684：当驱动电机141的工作时间完成时，控制装置143 控制驱动电机141停止工作。
[0114]
如此，采用闭合开合面板142的方式调整开合角度时，开合面板142闭合到目标角度对应的驱动电机141的工作时间和闭合行程时间呈比例，将开合面板142开启到最大角度后再根据驱动电机141的工作时间进行闭合。在一个例子中，控制装置143获取的合面板由最小角度开启到目标角度对应的驱动电机141的工作时间为t，则t随着开合面板142由最小角度向目标角度转动的时间而减小，控制装置143检测到t减小为0时，驱动电机141的工作时间完成。相应的，开合面板142闭合到目标角度，驱动电机141 停止工作。
[0115]
请参阅图10，在一些实施方式中，控制装置143根据控制指令所包含的开合面板142 的开合角度信息控制驱动电机141的转动方向和工作时间，以使开合面板142转动至最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度的步骤包括：
[0116]
步骤s23：控制装置143对比目标角度和预设角度；
[0117]
步骤s25：在目标角度大于预设角度时，控制装置143控制驱动电机141转动以使开合面板142开启到最大角度后控制驱动电机141转动以使开合面板142由最大角度闭合到目标角度；和
[0118]
步骤s27：在目标角度小于预设角度时，控制装置143控制驱动电机141转动以使开合面板142闭合到最小角度后控制驱动电机141转动以使开合面板142由最小角度开启到目标角度。
[0119]
可以理解，目标角度大于预设角度，即目标角度与最大角度之间的差值小于目标角度与最小角度之间的差值，可以先将开合面板142开启到最大角度，再由最大角度闭合到目标角度，如此，闭合开合面板142到目标角度时所需的驱动电机141的工作时间较少。相应的，目标角度小于预设角度，即目标角度与最小角度之间的差值小于目标角度与最大角度之间的差值，可以先将开合面板142闭合到最小角度，再由最小角度开启到目标角度，如此，开启开合面板142到目标角度时所需的驱动电机141的工作时间同样较少。具体的，在一些实施例中，预设角度可以为最大角度的一半，这样可以减少开启或闭合驱动电机141到目标角度的工作时间，有利于开合面板142开合多角度的精准控制。
[0120]
在一些实施方式中，控制装置143根据控制指令所包含的开合面板142的开合角度信息控制驱动电机141的转动方向和工作时间，以使开合面板142转动至最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度的步骤包括步骤：控制装置143控制驱动电机 141转动使开合面板142闭合到最小角度后控制驱动电机141转动以使开合面板142由最小角度开启到目标角度。
[0121]
如此，无论目标角度大小，都先控制驱动电机141转动使开合面板142闭合到最小角度，再控制驱动电机141转动使开合面板142开启到目标角度，在这个过程中，控制装置
143只需要获得开合面板142开启到目标角度所需驱动电机141的工作时间即可调整开合面板142的开合角度。吸油烟机10进行开合自检时可以不用检测闭合行程时间且可不用计算开合面板142闭合到目标角度所需驱动电机141的工作时间，方法较为简单。
[0122]
在一些实施方式中，控制装置143根据控制指令所包含的开合面板142的开合角度信息控制驱动电机141的转动方向和工作时间，以使开合面板142转动至最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度的步骤包括步骤：控制装置143控制驱动电机 141转动使开合面板142开启到最大角度后控制驱动电机141转动以使开合面板142由最大角度闭合到目标角度。
[0123]
如此，无论目标角度大小，都先控制驱动电机141转动使开合面板142开启到最大角度，再控制驱动电机141转动使开合面板142闭合到目标角度，在这个过程中，控制装置143只需要获得开合面板142闭合到目标角度所需驱动电机141的工作时间即可调整开合面板142的开合角度，吸油烟机10进行开合自检时可以不用检测开启行程时间且可不用计算开合面板142开启到目标角度所需驱动电机141的工作时间，方法较为简单。
[0124]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0125]
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

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