一种台车车轮故障检测方法、装置、设备及介质与流程

2021-03-11 13:03:55|

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[0001]
本申请涉及烧结台车应用技术领域，特别涉及一种台车车轮故障检测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

[0002]
烧结生产是炼铁生产的前工序，是整个钢铁工业生产中的一个不可缺少的重要环节。烧结生产是为高炉服务的，其主要任务是将铁矿粉进行造块，为高炉冶炼提供优质的人造富矿。烧结过程的基本原理是将有用的矿物粉末(含铁原料、熔剂、燃料等)按照一定比例进行配料，并加入适当的水分，经混合制粒后铺到烧结机台车上，烧结料经表面点火后，在下部风箱强制抽风作用下，料层内燃料自上而下燃烧并放热，混合料在高温作用下发生一系列物理、化学反应，并产生一定的液相，随着料层温度降低冷却，液相将矿粉颗粒固结成块。
[0003]
在烧结作业中，台车车轮出现故障的概率远高于其他部位，因台车车轮故障造成的烧结机停机占烧结机故障停机事故的一半以上。烧结台车由于布料不均匀、两侧温度不一致，轨道不平等原因，可能导致烧结机跑偏，烧结机跑偏会使轴承受力变形损坏，并且磨损油封，使灰尘污染润滑油，导致车轮摆动。当车轮轴承结构破坏严重时，轴承内套旋转使轴面磨损、锁紧螺母脱落，造成台车轮整体脱落，严重影响烧结生产的正常进行。当台车车轮脱落后，可能发生台车卡在倾翻弯轨内，造成停机事故。为了降低烧结机故障影响，因而尽早发现或预测台车在运行中可能出现的故障是非常有必要的。但实际生产过程中由于车轮数量多，台车不间断运行，并且故障发生前状况不明显，因此为预测故障带来困难。

技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种台车车轮故障检测方法、装置、设备及介质，能够及时的检测出台车车轮的旋转故障，从而保障安全生产。
[0005]
其具体方案如下：
[0006]
第一方面，本申请公开了一种台车车轮故障检测方法，包括：
[0007]
获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间；
[0008]
利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度；
[0009]
利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度；
[0010]
对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度；
[0011]
根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。
[0012]
可选的，获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像、第二车轮区域图像，包括：
[0013]
从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出第一图像和第二图像；
[0014]
分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取，得到所述第一图像对应的所述第一车轮区域图像，以及所述第二图像对应的所述第二车轮区域图像。
[0015]
可选的，所述从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出第一图像和第二图像，包括：
[0016]
根据预设时间间隔从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出所述第一图像和所述第二图像；
[0017]
其中，所述预设时间间隔为利用烧结台车的运行速度确定的时间间隔。
[0018]
可选的，所述分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取，包括：
[0019]
利用所述车轮的直径大小分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取。
[0020]
可选的，所述利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度，包括：
[0021]
利用所述第一车轮区域图像中多个目标特征点的第一位置以及多个所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出多个所述目标特征点的旋转角度。
[0022]
可选的，所述利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度，包括：
[0023]
利用确定出的多个所述目标特征点的所述旋转角度确定出相应的旋转角度均值；
[0024]
利用所述旋转角度均值、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度。
[0025]
可选的，所述获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间之后，还包括：
[0026]
分别对所述第一车轮区域图像和所述第二车轮区域图像进行边缘轮廓提取；
[0027]
对提取出的螺帽的螺帽轮廓进行最小外接圆计算；
[0028]
将所述第一车轮区域图像中所述螺帽对应的最小外接圆的圆心确定为所述第一位置；
[0029]
将所述第二车轮区域图像中所述螺帽对应的最小外接圆的圆心确定为所述第二位置。
[0030]
第二方面，本申请公开了一种台车车轮故障检测装置，包括：
[0031]
数据获取模块，用于获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间；
[0032]
旋转角度确定模块，用于利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度；
[0033]
运行速度确定模块，用于利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定
出所述车轮当前的第一运行速度；
[0034]
运行速度对比模块，用于对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度；
[0035]
车轮状态确定模块，用于根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。
[0036]
第三方面，本申请公开了一种台车车轮故障检测设备，包括处理器和存储器；其中，
[0037]
所述存储器，用于保存计算机程序；
[0038]
所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的台车车轮故障检测方法。
[0039]
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的台车车轮故障检测方法。
[0040]
可见，本申请获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间，然后利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度，以及利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度，之后对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度，最后根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。这样，利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置、目标特征点在第二车轮区域图像中的第二位置、车轮的圆心位置确定出目标特征点的旋转角度，然后利用旋转角度和第一车轮区域图像对应的第一时间、第二车轮区域图像对应的第二时间确定出车轮的运行速度，与烧结机的运行速度比对，能够及时的检测出台车车轮的旋转故障，从而保障安全生产。
附图说明
[0041]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0042]
图1为本申请公开的一种台车车轮故障检测方法流程图；
[0043]
图2为本申请公开的一种图像采集装置结构示意图；
[0044]
图3为本申请公开的一种烧结台车车轮结构示意图；
[0045]
图4为本申请公开的一种螺帽最小外接圆示意图；
[0046]
图5为本申请公开的一种具体的台车车轮故障检测方法流程图；
[0047]
图6为本申请公开的一种具体的台车车轮故障检测方法流程图；
[0048]
图7为本申请公开的一种目标特征点与车轮圆心构成的三角形示意图；
[0049]
图8为本申请公开的一种台车车轮故障检测装置结构示意图；
[0050]
图9为本申请公开的一种台车车轮故障检测设备结构示意图；
[0051]
图10为本申请公开的一种服务器结构图。
具体实施方式
[0052]
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0053]
为了降低烧结机故障影响，因而尽早发现或预测台车在运行中可能出现的故障是非常有必要的。但实际生产过程中由于车轮数量多，台车不间断运行，并且故障发生前状况不明显，因此为预测故障带来困难。为此，本申请公开了一种台车车轮故障检测方案，能够及时的检测出台车车轮的旋转故障，从而保障安全生产。
[0054]
参见图1所示，本申请实施例公开了一种台车车轮故障检测方法，包括：
[0055]
步骤s11：获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间。
[0056]
其中，所述第一时间可以为获取到所述第一车轮区域图像的时间，所述第二时间可以为获取到所述第二车轮区域图像的时间。
[0057]
在具体的实施方式中，本实施例可以从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出第一图像和第二图像。并且，本实施例可以根据预设时间间隔从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出所述第一图像和所述第二图像；其中，所述预设时间间隔为利用烧结台车的运行速度确定的时间间隔。当然，在一些实施中，也可以调整相机帧率，也即，可以从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出第一图像和第二图像，所述视频流为相机按照预设相机帧率采集的视频流，所述预设相机帧率为利用烧结台车的运行速度确定帧率。
[0058]
例如，参见图2所示，本申请实施例公开了一种图像采集装置结构示意图，可以在烧结机两侧分别安装一个工业相机，用于采集左右两侧车轮的图像，采集的图像通过网络传输到上位机中，由于台车的运行速度较慢，可以调整相机帧率或通过系统更改图像的采样频率，按一定时间间隔获取左右两侧相机的图像。同时上位机获取plc(即programmable logic controller，可编程逻辑控制器)中烧结机电机运行速度的信号。车轮进入视频监控范围后，在线检测车轮区域，获取有效的图像，有效的图像即为车轮整体进入了视频范围的图像，也即，第一图像和第二图像中包括所述车轮的整体。记录获取当前图像时的时间。
[0059]
本实施例可以分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取，得到所述第一图像对应的所述第一车轮区域图像，以及所述第二图像对应的所述第二车轮区域图像。并且，本实施例可以利用所述车轮的直径大小分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取。具体的，首先对于有效帧的图像，在线对车轮区域进行提取，车轮区域检测可通过hough变换来对车轮外轮廓圆形进行拟合，例如，参见图3所示，本申请实施例公开了一种烧结台车车轮结构示意图。车轮包含多个圆形结构。在进行hough拟合车轮圆形区域时，可利用车轮直径大小，对hough检测的参数进行限制，如一般烧结台车轮的直径为360mm。根据安装相机到车轮平面的距离、相机分辨率等参数，可以得到初始的车轮直径在图像中的像素数值即可值图像中采集的车轮的直径大小，通过车轮直径对拟合的圆进行筛选，可以剔除绝大部分的无效拟合值，从而有效的提取出车轮区域。
[0060]
本实施例可以分别对所述第一车轮区域图像和所述第二车轮区域图像进行边缘轮廓提取；对提取出的所述螺帽的螺帽轮廓进行最小外接圆计算；将所述第一车轮区域图
像中所述螺帽对应的最小外接圆的圆心确定为所述第一位置；将所述第二车轮区域图像中所述螺帽对应的最小外接圆的圆心确定为所述第二位置。具体的，获得车轮区域后，对车轮端面的螺帽进行检测和定位。对车轮区域图像进行边缘轮廓提取，得到螺帽的轮廓，将螺帽的轮廓绘制出来，并计算出螺帽轮廓的几何中心，得到螺帽中心点，即对应的第一位置或第二位置。本实施例可以根据轮廓的点集采用minenclosingcircle计算出螺帽的最小外接圆，其圆心可以用来代表螺帽轮廓的几何中心。本实施例的轮廓几何中心计算的方法包括但不限于minenclosingcircle。例如，参见图4所示，本申请实施例公开了一种螺帽最小外接圆示意图。
[0061]
也即，本实施例中所述目标特征点为所述螺帽的中心点，在一些具体的实施方式中，所述目标特征点也可以为车轮上其他位置的点。
[0062]
步骤s12：利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度。
[0063]
在具体的实施方式中，可以以车轮的圆心位置为原点，建立坐标系，确定第一位置的坐标和第二位置的坐标，来计算出所述目标特征点的旋转角度。
[0064]
步骤s13：利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度。
[0065]
在具体的实施方式中，先利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定计算出所述车轮当前的角速度，然后利用角速度计算出所述车轮当前的线速度，即所述第一运行速度。
[0066]
步骤s14：对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度。
[0067]
利用当前烧结机电机的运行速度计算得到烧结机当前的第二运行速度。
[0068]
步骤s15：根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。
[0069]
如果第一运行速度和所述第二运行速度相等，车轮运转正常。如果第一运行速度大于0并小于第二运行速度，则车轮旋转不顺畅，可能出现故障，如卡顿或轴承润滑不顺畅。如果第一运行速度为0，存在两种情况，一种情况为，如果经过的大多数台车轮在此处旋转线速度都为0，则次数可能是台车起拱位置，此时车轮无法接触到轨道，因此出现车轮在线不旋转，另一种情况为当前台车轮轴承损坏并卡死，车轮不旋转并磨损轨道。当车轮出现故障，则生成相应的报警信息。
[0070]
例如，参见图5所示，本申请实施例公开了一种具体的台车车轮故障检测方法，工业相机针对运行中的烧结台车进行图像采集，得到相应的视频流，从视频流中提取第i帧图像和第i+1帧图像，即第一图像和第二图像，端盖特征点计算，确定目标特征点位置，计算第i+1帧相对第i帧的目标特征点的旋转角度，获取烧结机电机运行速度，最后进行车轮旋转状态判断。也即，本申请实施例通过视频监控和图像检测的方法，在线监测车轮旋转速度，并结合车轮旋转速度和烧结机运行速度对车轮旋转状态进行分析，实现车轮旋转故障的报警。
[0071]
可见，本申请实施例获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间，然后利用所述第一车轮区域图像中
目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度，以及利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度，之后对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度，最后根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。这样，利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置、目标特征点在第二车轮区域图像中的第二位置、车轮的圆心位置确定出目标特征点的旋转角度，然后利用旋转角度和第一车轮区域图像对应的第一时间、第二车轮区域图像对应的第二时间确定出车轮的运行速度，与烧结机的运行速度比对，能够及时的检测出台车车轮的旋转故障，从而保障安全生产。
[0072]
参见图6所示，本申请实施例公开了一种具体的台车车轮故障检测方法，包括：
[0073]
步骤s21：获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间。
[0074]
步骤s22：利用所述第一车轮区域图像中多个目标特征点的第一位置以及多个所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出多个所述目标特征点的旋转角度。
[0075]
步骤s23：利用确定出的多个所述目标特征点的所述旋转角度确定出相应的旋转角度均值。
[0076]
步骤s24：利用所述旋转角度均值、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度。
[0077]
在具体的实施方式中，车轮进入视频监控范围后，在线检测车轮区域，记录获取当前图像时即第一图像的时间t
i
，i表示车轮进入视频范围内，获取的第i张有效的图像，有效的图像即为车轮整体进入了视频范围。在经过车轮区域图像提取得到第一车轮区域图像，以及对第一车轮区域图像进行边缘轮廓提取，得到螺帽轮廓，对提取出的螺帽轮廓进行最小外接圆计算，计算出螺帽轮廓的几何中心，得到螺帽中心点的坐标值(x,y)之后，以车轮的圆心位置为原点(0,0)建立坐标系，得到多个螺帽第一位置的坐标和第二位置的坐标，例如，参见图7所示，本申请实施例公开了一种坐标系示意图。将经过最小外接圆计算得到的螺帽的几何中心坐标转换到该坐标系下得到第i张图像四个螺帽的坐标再获取第i+1张图像，即第二图像，记录图像获取时的时间t
i+1
，同样计算出当前帧图像中四个螺帽在以车轮圆心为原点的坐标系下的坐标值根据前后两帧图像中螺帽的位置计算车轮的旋转角度，第i和第i+1帧的螺帽坐标与原点会构成一个三角形，例如，参见图7所示，本申请实施例公开了一种目标特征点与车轮中心构成的三角形示意图，计算三角形三边长分别为：
[0078][0079]
[0080][0081]
根据cos公式得到：
[0082][0083]
从而得到旋转角度α1＝cos-1
(cosα1)，同理计算出其余三个螺帽的旋转角度α2，α3，α4，并取四个螺帽旋转角度的平均值在一些实施例中也可以只计算一个螺帽的转动角度，不求平均值。通过螺帽旋转角度和相邻两帧图像的时间，得到车轮的旋转角速度：已知台车车轮半径为r，则可计算出当前台车车轮的运转线速度即第一运行速度，即车轮的第一运行速度：
[0084]
步骤s25：对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度。
[0085]
步骤s26：根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。
[0086]
将该时刻烧结机电机的运行速度计算得到烧结机的当前运行速度即第二运行速度v，将车轮运行速度v和烧结机运行速度v进行比较，判断得到车轮旋转状态。如果v＝v，车轮运转正常。如果0＜v＜v，车轮旋转不顺畅，可能出现故障，如卡顿或轴承润滑不顺畅。如果v＝0，分两种情况，第一种情况，如果经过的大多数台车轮在此处旋转线速度都为0，则此处可能是台车起拱位置，此时车轮无法接触到轨道，因此出现车轮在线不旋转；第二种情况，当前台车轮轴承损坏并卡死，车轮不旋转并磨损轨道。
[0087]
参见图8所示，本申请实施例公开了一种台车车轮故障检测装置，包括：
[0088]
数据获取模块11，用于获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间；
[0089]
旋转角度确定模块12，用于利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度；
[0090]
运行速度确定模块13，用于利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度；
[0091]
运行速度对比模块14，用于对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度；
[0092]
车轮状态确定模块15，用于根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确定出所述车轮的旋转状态。
[0093]
可见，本申请实施例获取运行中烧结台车任一车轮的第一车轮区域图像及其对应的第一时间、第二车轮区域图像及其对应的第二时间，然后利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置以及所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出所述目标特征点的旋转角度，以及利用所述旋转角度、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度，之后对比所述第一运行速度与烧结机的第二运行速度，最后根据所述第一运行速度和所述第二运行速度的比对结果确
定出所述车轮的旋转状态。这样，利用所述第一车轮区域图像中目标特征点的第一位置、目标特征点在第二车轮区域图像中的第二位置、车轮的圆心位置确定出目标特征点的旋转角度，然后利用旋转角度和第一车轮区域图像对应的第一时间、第二车轮区域图像对应的第二时间确定出车轮的运行速度，与烧结机的运行速度比对，能够及时的检测出台车车轮的旋转故障，从而保障安全生产。
[0094]
所述数据获取模块11包括图像获取子模块和车轮区域提取子模块，图像获取子模块用于从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出第一图像和第二图像。车轮区域提取子模块用于分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取，得到所述第一图像对应的所述第一车轮区域图像，以及所述第二图像对应的所述第二车轮区域图像。
[0095]
所述图像获取子模块，具体用于根据预设时间间隔从针对所述车轮采集的视频流中先后提取出所述第一图像和所述第二图像；
[0096]
其中，所述预设时间间隔为利用烧结台车的运行速度确定的时间间隔。
[0097]
所述车轮区域提取子模块，具体用于利用所述车轮的直径大小分别对所述第一图像和所述第二图像进行车轮区域提取。
[0098]
所述旋转角度确定模块12，具体用于利用所述第一车轮区域图像中多个目标特征点的第一位置以及多个所述目标特征点在所述第二车轮区域图像中的第二位置以及所述车轮的圆心位置确定出多个所述目标特征点的旋转角度。
[0099]
所述运行速度确定模块13，具体用于利用确定出的多个所述目标特征点的所述旋转角度确定出相应的旋转角度均值；利用所述旋转角度均值、所述第一时间和所述第二时间确定出所述车轮当前的第一运行速度。
[0100]
所述台车车轮故障检测装置还包括：
[0101]
边缘轮廓提取模块，用于分别对所述第一车轮区域图像和所述第二车轮区域图像进行边缘轮廓提取；
[0102]
最小外接圆计算模块，用于对提取出的螺帽的螺帽轮廓进行最小外接圆计算；
[0103]
位置确定模块，用于将所述第一车轮区域图像中所述螺帽对应的最小外接圆的圆心确定为所述第一位置；将所述第二车轮区域图像中所述螺帽对应的最小外接圆的圆心确定为所述第二位置。
[0104]
参见图9所示，本申请实施例公开了一种台车车轮故障检测设备，包括处理器21和存储器22；其中，所述存储器22，用于保存计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现前述实施例公开的台车车轮故障检测方法。
[0105]
关于上述台车车轮故障检测方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
[0106]
参见图10所示，本申请公开了一种服务器20，包括前述实施例中公开的处理器21和存储器22。关于上述处理器21具体可以执行的步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
[0107]
进一步的，本实施例中的服务器20，还可以具体包括电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26；其中，电源23用于为服务器20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为服务器20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于
获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
[0108]
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例公开的台车车轮故障检测方法。
[0109]
关于上述台车车轮故障检测方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
[0110]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0111]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0112]
以上对本申请所提供的一种台车车轮故障检测方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

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