智能空调及其信息的显示方法和装置与流程

[0001]
本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能空调及其信息的显示方法和装置。


背景技术：

[0002]
随着家电智能化发展的趋势，越来越多的厂商采用人工智能或先进传感技术应用于家电产品中，实现智能交互。
[0003]
目前，家用空调显示内容单一，一般只是工作参数、模式和档位等，比如送风区域、送风效果用户很难直观体验，可视化内容比较单一。
[0004]
专利文献cn110887194a公开了一种智能设备，通过获取使用范围的图像并将图像上传云端进行识别，并云端通过机器视觉技术进行识别获得房间三维空间。
[0005]
三维空间识别通过机器视觉的图像识别精准度不够，所以依赖用户手动输入更多的参数用于准确的三维建模，所以实际使用非常麻烦。而且技术方案也没有很明确的体现三维建模后与家电或智能设备的具体联动应用。另外，采用通过摄像头拍摄场景画面，获取的是场景的二维画面，难以准确还原三维场景，以及，通过摄像头拍摄进行分析、显示存在用户隐私暴露问题，部分用户对其存在一定的抵触。另外，从送风控制来说，目前空调局限于通过固定的多段上下扫风功能实现吹向不同的角度，用户很难对房间内指定的某个区域进行精准的送风控制。
[0006]
针对上述智能空调显示内容单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

[0007]
本申请实施例提供了一种智能空调及其信息的显示方法和装置，以至少解决智能空调显示内容单一的技术问题。
[0008]
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能空调，包括：tof检测模组，所述tof检测模组用于扫描空调所在区域的三维场景；空调本体，所述空调本体用于送风；显示器，所述显示器用于显示所述三维场景。
[0009]
可选地，所述tof检测模组包括：驱动单元，所述驱动单元用于调制脉冲式或正弦波式的红外发射器；红外发射器，所述红外发射器用于按照驱动信号发射红外光；tof镜头，所述tof镜头用于接收反射信号；深度检测单元，所述深度检测单元用于计算检测单元与被测场景之间的深度信息；场景建模单元，所述场景建模单元用于根据深度信息对所述三维场景进行建模。
[0010]
可选地，所述显示器还用于：接收向目标区域定向送风的指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制，以向目标区域定向送风。
[0011]
可选地，所述空调本体具有多个出风结构，每个出风结构的出风方向可分别调节。
[0012]
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种智能空调信息的显示方法，包括：获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；在所述智能
空调的显示器上显示所述三维场景。
[0013]
可选地，在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景时，在所述三维场景中显示气流的流向，其中，所述气流的不同温度通过不同颜色区分。
[0014]
可选地，在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景之后，在所述显示器上接收向目标区域定向送风的指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制，以向目标区域定向送风。
[0015]
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能空调信息的显示装置，包括：获取单元，用于获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；显示单元，用于在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景。
[0016]
可选地，显示单元还用于在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景时，在所述三维场景中显示气流的流向，其中，所述气流的不同温度通过不同颜色区分。
[0017]
可选地，显示单元还用于在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景之后，在所述显示器上接收向目标区域定向送风的指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制，以向目标区域定向送风。
[0018]
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
[0019]
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
[0020]
在本申请实施例中，获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景，可以解决智能空调显示内容单一的技术问题。
附图说明
[0021]
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]
图1是根据本申请实施例的一种可选的智能空调信息的显示方法的流程图；
[0023]
图2是根据本申请实施例的一种可选的智能空调的示意图；
[0024]
图3是根据本申请实施例的一种可选的智能空调的示意图；
[0025]
图4是根据本申请实施例的一种可选的智能空调出风的示意图；
[0026]
图5是根据本申请实施例的一种可选的智能空调信息的显示方案的示意图；
[0027]
图6是根据本申请实施例的一种可选的智能空调出风的示意图；
[0028]
图7是根据本申请实施例的一种可选的智能空调信息的显示装置的示意图；
[0029]
以及
[0030]
图8是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
[0031]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]
为了解决目前空调显示的交互内容单一的问题、送风区域控制精准不够，用户不能直观对指定区域进行送风控制操作的问题。根据本申请实施例的一方面，提供了一种智能空调，包括：tof检测模组，所述tof检测模组用于扫描空调所在区域的三维场景；空调本体，所述空调本体用于送风；显示器，所述显示器用于显示所述三维场景。
[0034]
可选地，所述tof检测模组包括：驱动单元，所述驱动单元用于调制脉冲式或正弦波式的红外发射器；红外发射器，所述红外发射器用于按照驱动信号发射红外光；tof镜头，所述tof镜头用于接收反射信号；深度检测单元，所述深度检测单元用于计算检测单元与被测场景之间的深度信息；场景建模单元，所述场景建模单元用于根据深度信息对所述三维场景进行建模。
[0035]
可选地，所述显示器还用于：接收向目标区域定向送风的指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制，以向目标区域定向送风。
[0036]
可选地，所述空调本体具有多个出风结构，每个出风结构的出风方向可分别调节。
[0037]
根据本申请实施例的一方面，提供了一种智能空调信息的显示方法的实施例。图1是根据本申请实施例的一种可选的智能空调信息的显示方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
[0038]
步骤s1，获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景。
[0039]
步骤s2，在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景。
[0040]
可选地，在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景时，在所述三维场景中显示气流的流向，其中，所述气流的不同温度通过不同颜色区分。
[0041]
可选地，在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景之后，在所述显示器上接收向目标区域定向送风的指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制，以向目标区域定向送风。
[0042]
通过上述步骤，获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景，可以解决智能空调显示内容单一的技术问题。
[0043]
采用本申请的技术方案，柜式空调中搭载tof深度识别模组对房间深度距离信息检测，并基于房间深度信息对房间和房间物体布局进行三维建模，空调具有显示屏可以显示场景的三维建模构建图，空调工作时室内气流组织流动效果体现在构建图中，包括送风
的动态效果、送风坐落区域、冷热风状态、送风方向等，用户可在触摸屏中对三维构建图进行位置选择操作，选择对应位置可设置对该区域进行定向送风。空调显示更丰富，显示屏中可直观查看房间三维场景以及送风气流组织可视化，通过提升产品科技感使用户更为交互更易于理解；用户可更方便对指定区域进行送风控制。
[0044]
作为一种可选的实施例，如图2至图6所示，下文结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案。
[0045]
如图2所示，本方案设计了一种空调，在常规柜式空调上，搭载tof检测模组和显示屏。tof(time-of-flight，飞行时间)成像原理是根据测量光在空间中传播的时间信息，计算探测器像元到场景的深度信息，进而获取场景三维结构。
[0046]
关键硬件组成介绍：
[0047]
tof(飞行时间)识别模组，tof识别模组由驱动单元、红外发射器、tof镜头、深度检测单元、场景建模单元组成，驱动单元用于调制脉冲式或正弦波式的红外发射器，红外发射器其根据驱动单元调制驱动信号进行点亮，红外光波长一般为850nm
±
20nm区间，tof镜头为阵列式成像传感器，如图3和图4所示，考虑成本和检测精度，其分辨率至少为100*100，应用在空调场景镜头水平角度80
°
～100
°
，最佳为90
°
，主要考虑常规圆形空调在客厅角落中45
°
安装，水平角度90
°
情况下检测区域可以覆盖所有区域，深度检测单元即通过脉冲光信号发出以及阵列式传感器各像素点接收到光信号的时间差，计算得到检测单元与被测场景之间的距离深度信息，场景建模单元根据深度信息将室内场景进行三维空间建模，生成3d构建图。
[0048]
空调电控部分，触摸屏单元，空调中具有触摸屏，具有色彩显示和触摸输入功能；空调主控单元接受触摸屏目标区域定向送风指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制指令操作。
[0049]
空调整体结构方案，如图3所示，空调为柜式空调，其具有上、下出风结构，可以通过调节风机转速实现达到不同的送风距离，tof识别模组装配在柜机空调1.5～1.8m高度，水平或略微下倾角朝下，以实现尽可能实现对整个场景进行检测，触摸显示屏放置于空调正面，用户可以直观查看到或触摸显示屏内容。
[0050]
显示交互方法：
[0051]
(1)房间场景及送风状态显示屏可视化，如图5所示：
[0052]
深度检测单元获取tof成像传感器阵列点各深度信息；
[0053]
场景建模单元根据深度信息对房间轮廓、视野物体进行3d建模成像；
[0054]
场景建模单元周期性3d建模数据发送至触摸显示单元，比如1h采集一次深度信息更新建模数据；
[0055]
触摸显示单元对房间3d建模可视化处理；
[0056]
获取空调运行状态(工作模式、扫风状态、送风风档等)；
[0057]
触摸显示单元对运行状态可视化处理，如空调关机状态下，则空调器显示关机状态且无气流组织；如空调制热、强风档且左侧送风，则可视化建模图中体现气流组织向左侧、远距离送风，制热模式气流组织可以以红色、橙色、黄色等暖色作为气流组织效果色彩，制冷模式气流组织可以以蓝色、白色等冷色作为气流组织效果色彩。
[0058]
(2)可视化界面送风控制方法
[0059]
如图6所示：
[0060]
用户可通过触摸屏对指定区域进行自定义送风或避风操作；
[0061]
当触摸显示单元接收到自定义操作后，则通过三维建模反向获取其相对空调的位置信息(相对角度、相对距离和区域大小等)，并将该信息反馈给空调主控。
[0062]
空调主控接收到自定义操作，则根据送风或避风指令控制上下扫风、左右扫风机构，以及调节风档实现送风气流落地到不同距离的位置区域。
[0063]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0064]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0065]
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述智能空调信息的显示方法的智能空调信息的显示装置。图7是根据本申请实施例的一种可选的智能空调信息的显示装置的示意图，如图7所示，该装置可以包括：
[0066]
获取单元71，用于获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；显示单元73，用于在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景。
[0067]
需要说明的是，该实施例中的获取单元71可以用于执行本申请实施例中的步骤s1，该实施例中的显示单元73可以用于执行本申请实施例中的步骤s2。
[0068]
通过上述模块，获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景，可以解决智能空调显示内容单一的技术问题。
[0069]
可选地，显示单元还用于在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景时，在所述三维场景中显示气流的流向，其中，所述气流的不同温度通过不同颜色区分。
[0070]
可选地，显示单元还用于在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景之后，在所述显示器上接收向目标区域定向送风的指令，并结合当前工作模式，控制执行机构进行对应控制，以向目标区域定向送风。
[0071]
采用本申请的技术方案，柜式空调中搭载tof深度识别模组对房间深度距离信息检测，并基于房间深度信息对房间和房间物体布局进行三维建模，空调具有显示屏可以显示场景的三维建模构建图，空调工作时室内气流组织流动效果体现在构建图中，包括送风的动态效果、送风坐落区域、冷热风状态、送风方向等，用户可在触摸屏中对三维构建图进行位置选择操作，选择对应位置可设置对该区域进行定向送风。空调显示更丰富，显示屏中可直观查看房间三维场景以及送风气流组织可视化，通过提升产品科技感使用户更为交互更易于理解；用户可更方便对指定区域进行送风控制。
[0072]
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
[0073]
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述智能空调信息的显示方法的服务器或终端。
[0074]
图8是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图8所示，该终端可以包括：一个或多个(仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图8所示，该终端还可以包括输入输出设备207。
[0075]
其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的智能空调信息的显示方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能空调信息的显示方法。存储器203可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0076]
上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置205包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置205为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0077]
其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。
[0078]
处理器201可以通过传输装置205调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：
[0079]
获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景。
[0080]
采用本申请的技术方案，柜式空调中搭载tof深度识别模组对房间深度距离信息检测，并基于房间深度信息对房间和房间物体布局进行三维建模，空调具有显示屏可以显示场景的三维建模构建图，空调工作时室内气流组织流动效果体现在构建图中，包括送风的动态效果、送风坐落区域、冷热风状态、送风方向等，用户可在触摸屏中对三维构建图进行位置选择操作，选择对应位置可设置对该区域进行定向送风。空调显示更丰富，显示屏中可直观查看房间三维场景以及送风气流组织可视化，通过提升产品科技感使用户更为交互更易于理解；用户可更方便对指定区域进行送风控制。
[0081]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0082]
本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示不同的配置。
[0083]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0084]
本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行智能空调信息的显示方法的程序代码。
[0085]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
[0086]
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
[0087]
获取所述智能空调的tof检测模组采集到的所述智能空调所在区域的三维场景；在所述智能空调的显示器上显示所述三维场景。
[0088]
采用本申请的技术方案，柜式空调中搭载tof深度识别模组对房间深度距离信息检测，并基于房间深度信息对房间和房间物体布局进行三维建模，空调具有显示屏可以显示场景的三维建模构建图，空调工作时室内气流组织流动效果体现在构建图中，包括送风的动态效果、送风坐落区域、冷热风状态、送风方向等，用户可在触摸屏中对三维构建图进行位置选择操作，选择对应位置可设置对该区域进行定向送风。空调显示更丰富，显示屏中可直观查看房间三维场景以及送风气流组织可视化，通过提升产品科技感使用户更为交互更易于理解；用户可更方便对指定区域进行送风控制。
[0089]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0090]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0091]
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0092]
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0093]
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0094]
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0095]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0096]
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0097]
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

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