一种新型免弯腰拐杖的制作方法

本实用新型涉及一种拐杖，具体涉及一种新型免弯腰拐杖。

背景技术：

拐杖是一种辅助行走的简单器械，传统拐杖一般采用木制或一些硬度较高的金属材料制作而成。传统拐杖只能给对腿脚不便的老人提供支撑的作用，方便行走。但是，当老人需要捡东西时，需要扶着拐杖小心翼翼的捡起东西，老人即使拄着传统拐杖也没法避免捡东西时弯腰，一不小心就会闪到腰，若是拐杖高度不适合老人，老人弯腰捡东西时极易出现事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型免弯腰拐杖，解决了传统拐杖不能捡东西的问题，不仅能够作为拐杖起到支撑的作用，还能使不方便弯腰的使用者捡东西方便。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种新型免弯腰拐杖，该拐杖包含：拐杖杆身，其具有空腔，且可伸缩，由若干套置在一起的空心杆构成；手柄，其固定在所述拐杖杆身的顶端，其上设有：抓紧按钮和放松按钮；保护罩组件，其固定在所述拐杖杆身的底端，具有空腔；电子手抓部件，其设置在所述保护罩组件的空腔内；电机，其固定在所述保护罩组件的空腔内；以及电源，其与所述电机及抓紧按钮和放松按钮通过导线连接。

其中，所述电子手抓部件包含：转盘，其处于所述电机的上方，并与所述电机的输出轴固定连接；若干转叶，其一端活动连接在所述转盘的上表面；连接键，其一端活动连接在所述转叶的另一端；以及爪子，其顶端活动连接在所述连接键的另一端，其个数与所述转叶和连接键的个数相一致，其底端穿过所述保护罩组件的底部。

优选地，所述爪子对称处于所述转盘的周围。

优选地，所述爪子的顶端和底端均呈向中心弯曲的弧形。

优选地，所述转叶呈弯刀片状。

优选地，所述保护罩组件包含：连接圆盘，其固定在所述拐杖杆身的底端；侧面罩，其为筒状，其顶端固定在所述连接圆盘上；底座，其固定在所述侧面罩的底端，所述爪子穿过其上；以及电机定位筒，其处于所述侧面罩内侧，且其固定在所述底座上，所述电源固定在其内，所述转盘处于其上方。

优选地，所述底座的边缘设有：穿孔或凹槽，所述爪子穿过该穿孔或凹槽。

优选地，所述侧面罩为弧面围成的筒状，其两端横截面的直径小于中间横截面的直径。

优选地，所述连接圆盘和底座通过螺纹分别固定在所述侧面罩的顶端和底端。

优选地，所述手柄的上表面呈弧形。

优选地，所述电源与所述电机及抓紧按钮和放松按钮通过导线连接，导线穿设在所述拐杖杆身内侧的空心杆内。

本实用新型的新型免弯腰拐杖，解决了传统拐杖不能捡东西的问题，具有以下优点：

(1)本实用新型的拐杖，通过电子手抓部件的设计，能够不方便弯腰的使用者捡东西方便；

(2)本实用新型的拐杖，通过转盘、转叶、连接键和爪子的配合，从而实现了抓取和释放东西的功能；

(3)本实用新型的拐杖，通过将拐杖杆身设置为空心杆，这样不仅能够设计其伸缩功能，还能将导线放置在空心杆内，避免导线在外面受损，以及影响拐杖的使用；

(4)本实用新型的拐杖，通过保护罩组件将电子手抓部件和电机放置在其内，避免损坏和灰尘进行，提高使用寿命；

(5)本实用新型的拐杖，通过将侧面罩设计为弧面围成的筒状，呈两端尺寸小，中间尺寸大，便于其内部安装其它部件，以及爪子的活动；

(6)本实用新型的拐杖，通过将爪子的两端均设计为向中心弯曲的弧形，这样便于安装和抓取物体。

附图说明

图1为本实用新型的新型免弯腰拐杖的结构示意图。

图2为本实用新型的电路连接示意图。

图3为本实用新型的新型免弯腰拐杖的部分剖面图。

图4为本实用新型的电子手抓部件的结构示意图。

图5为本实用新型的连接键的结构示意图。

图6为本实用新型的转叶连接键和爪子的连接示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种新型免弯腰拐杖，如图1所示，为本实用新型的新型免弯腰拐杖的结构示意图，该拐杖包含：拐杖杆身10、手柄20、保护罩组件30、电子手抓部件40、电机50和电源60。手柄20和保护罩组件30分别固定在拐杖杆身10的顶端和底端，电子手抓部件40、电机50和电源60设置在保护罩组件30的内部，电子手抓部件40的爪子从保护罩组件30伸出。

上述拐杖杆身10可伸缩，且具有空腔，其可由若干套置在一起的空心杆构成，其具体伸缩结构与现有的伸缩杆相同，在此不做赘述。空心杆的材质可采用铝合金，强度大，重量轻。

上述手柄20固定在拐杖杆身10的顶端，设置为弧形，便于手握住，其上设有两个按钮，分别为：抓紧按钮21和放松按钮22，抓紧按钮21用于使电子手抓部件40抓紧物体，放松按钮22用于使电子手抓部件40放松物体，抓紧按钮21和放松按钮22均与电机50和电源60通过导线连接(参见图2)，导线可以穿过拐杖杆身10的空腔。

上述保护罩组件30固定在拐杖杆身10的底端，参见图3，其包含：连接圆盘31、侧面罩32、底座33和电机定位筒34，连接圆盘31和底座33可以通过螺纹分别固定在侧面罩32的顶端和底端，连接圆盘31与侧面罩32的顶端也通过螺纹连接，底座33的边缘设有若干穿孔或凹槽。侧面罩32为弧面围成的筒状，呈两端尺寸小，中间尺寸大，便于其内部安装其它部件。电机定位筒34处于侧面罩32的内侧，其固定在底座33的中心，电机50固定在该电机定位筒34内。

参见图4，上述电子手抓部件40包含：转盘41、转叶42、连接键43和爪子44，该转盘处于电机定位筒34的上方，且其中心与电机50的输出轴固定连接，电机50带动其转动。爪子44对称处于电机定位筒34的周围并穿过底座33的穿孔或凹槽，可设置4个，其个数与转叶42的个数相一致，而且其底端为向中心弯曲的弧形，便于抓住物体，其上端也为向中心弯曲的弧形，便于连接在连接键43的端部。转叶42呈弯刀片状，其一端通过轴销活动连接在转盘41的上表面，另一端与连接键43活动连接，转盘41能够带动其转动。连接键43的一端与转叶42活动连接，另一端与爪子44的顶端活动连接，其能够起导向作用。

具体地，如图5和6所示，连接键43的两端分别设有转动轴孔，转叶42的端部与u型连接件固定连接，u型连接件的开口处通过转动轴与连接键43一端的转动轴孔转动连接，爪子44的顶端设有u型开口，连接键43另一端的转动轴孔与爪子44的u型开口通过转动轴转动连接。

电机50采用伺服电机，其型号为sg90舵机，伺服电机精确度高，也可以设置一定的转动角度，能够更好地控制爪张开与闭合。电源60采用普通干电池即可，可在手柄20内设置安装腔，将电源60安装在手柄20内。

本实用新型的新型免弯腰拐杖的工作原理，具体如下：

在使用时，手握手柄，根据使用者高度，调节拐杖杆身10至适宜高度，爪子44支撑在地面上，爪子44处于张开状态，此时爪子的受力方向是朝爪子外部受力，越受力爪子就会越倾向张开，而爪子张开时转叶42处于闭合状态，不会转动。

当需要捡起物体时，使用者可以不用弯腰，爪子直接放在物体上，按下抓紧按钮21，电机50启动带动转盘开始转动，转盘41上的转叶42开始转动，在转叶42转动时会推动连接键43向外，连接键43会绕转叶42向下转动，此时爪子44会以底座33的穿孔或凹槽为支点向内收缩，爪子44逐渐加紧物体。

按下放松按钮22，电机50向相反方向转动，转叶42反向转动，通过连接键43带动电子爪复位，将松开物体。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

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