一种摆臂型机械用传动轴装置的制作方法

本发明属于摆臂型机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种摆臂型机械用传动轴装置。

背景技术：

摆臂型的农业机械，比如割草机、旋耕机等，其机械臂的角度可调，以获得不同的作业面积或便于运输、转运。

如申请号为：cn201820322066.6的专利中，公开了一种摆臂型农业机械用传动轴装置，包括悬挂架、机架、传动轴，所述的传动轴包括第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴前端为动力连接端，第二传动轴后端连接机架的动力输入端，第一传动轴后端、第二传动轴前端在悬挂架处通过悬挂架上设置的联轴件连接，联轴件与悬挂架活动连接，悬挂架与机架间设有摆臂连接机构，传动的稳定性好，两个传动轴配合角度可调，提高传动效能。

现有摆臂型割草机虽然机械臂可以转动摆臂进行割草，当时机械臂摆动时以销轴为圆心转动，割草边界为圆形，在对方形区域割草时十分不便，需要多次调整割草机械臂的角度和位置才能割草彻底，步骤繁琐，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种摆臂型机械用传动轴装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种摆臂型机械用传动轴装置，以解决现有摆臂型割草机虽然机械臂可以转动摆臂进行割草，当时机械臂摆动时以销轴为圆心转动，割草边界为圆形，在对方形区域割草时十分不便，需要多次调整割草机械臂的角度和位置才能割草彻底，步骤繁琐，实用性不高的问题。

本发明摆臂型机械用传动轴装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种摆臂型机械用传动轴装置，包括固定底板，机械臂外臂，机械臂内臂，驱动外壳，联动块，连杆，传动杆，联动轮和传动轴；所述固定底板的顶部侧面固定连接有定位转筒；所述机械臂外臂一端底部转动连接在固定底板的顶面，且机械臂外臂的侧面设有摆动推杆；所述机械臂内臂插接在机械臂外臂的外壳内部；所述驱动外壳通过螺丝拧接固定在机械臂外臂的一端侧面；所述驱动外壳的内部设有驱动电机，且驱动电机与外部电源和控制开关电性连接；所述联动块转动连接在机械臂外臂的顶部一端；所述连杆的一端转动连接在机械臂内臂的顶面中部；所述传动杆插接在固定底板一侧的顶面内部；所述联动轮转动连接在定位转筒的内部；所述传动轴由传动销轴和传动插轴组成，且传动插轴插接在传动销轴的内部；所述传动销轴的一端与驱动外壳内部的驱动电机的驱动杆传动连接，且传动插轴的外端与割草盘传动连接。

进一步的，所述机械臂外臂的一端底部设有推拉条，且推拉条的长条形杆体，传动杆为“t”形杆体设计，且传动杆横杆的中心位置与推拉条的中心位置处于同一直线上。

进一步的，所述传动杆的竖杆端部设有弹簧槽，且弹簧槽的内部设有复位拉簧，复位拉簧的一端固定连接在弹簧槽的内部，且复位拉簧的另一端固定连接在驱动外壳的侧面。

进一步的，所述传动杆的底部设有轨道滑块，且轨道滑块的截面形状为“t”形，固定底板的顶面设有轨道滑槽，且轨道滑块插接在轨道滑槽的内部。

进一步的，所述传动杆的侧面设有传动齿条，且联动轮的底部设有传动齿轮，传动杆的竖杆位于传动齿轮的右侧，且传动齿条的轮齿与传动齿轮的轮齿互相咬合。

进一步的，所述联动轮和联动块的顶部均设有传动链轮，且联动轮和联动块顶部的传动链轮通过链条传动连接，且联动块的底部设有联动杆，联动杆的一端与连杆的一端转动连接。

进一步的，所述传动销轴的内部设有花键孔，且传动插轴的杆体外部设有花键块，且传动销轴的花键孔内部插接有传动插轴花键块部位的杆体。

进一步的，所述机械臂外臂的外部设有限位槽，且机械臂内臂的两侧设有限位块，限位槽的长度小于传动插轴在传动销轴插接的最大长度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

该装置在割草时割草半径为方形，当机械臂外臂转动时，机械臂内臂能够向外伸出，使得机械臂内臂在机械臂外臂转动时的割草路径能够延着直线移动，从而能够更好的适应对草的收割，收割更为彻底，方便灵活，提高了该装置的灵活性和实用性。

首先，当机械臂外臂转动时，总能够带动传动杆向下移动，从而传动杆通过传动齿条带动传动齿轮转动，联动轮在传动链轮的作用下带动联动块转动，从而使得联动块通过联动杆带动连杆伸长或者收缩，且机械臂外臂朝任意方向转动总能够使得机械臂内臂能够伸出机械臂外臂的内部，使得机械臂内臂在机械臂外臂转动时的割草路径能够延着直线移动，从而能够更好的适应对草的收割，收割更为彻底，方便灵活，提高了该装置的实用性和灵活性。

其次，传动杆底部的轨道滑块能够固定传动杆的移动轨迹，传动杆能够稳定的通过传动齿条对联动轮的传动齿轮传动，从而使得传动杆在移动时不会出现歪斜、扭曲造成装置失效的现象发生，且传动杆顶部的复位拉簧能够在装置复位时带动传动杆自动复位，提高了该装置的稳定性和适应性。

再者，传动插轴和传动销轴通过花键块传动，当机械臂内臂伸出机械臂外臂时传动轴仍然能够稳定的获得驱动电机的传动，从而使得传动插轴一端的割草盘正常运作，提高了该装置的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内部的结构示意图。

图3是本发明传动杆的结构示意图。

图4是本发明传动轴的结构示意图。

图5是本发明联动轮的结构示意图。

图6是本发明机械臂外臂的结构示意图。

图7是本发明向右摆动使用时的结构示意图。

图8是本发明向左摆动使用时的结构示意图。

图9是本发明图1中a部位放大的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、固定底板；2、定位转筒；3、机械臂外臂；4、机械臂内臂；5、驱动外壳；6、联动块；7、连杆；8、传动杆；9、联动轮；10、传动轴；101、轨道滑槽；301、推拉条；302、限位槽；401、限位块；601、联动杆；801、复位拉簧；802、轨道滑块；803、传动齿条；901、传动齿轮；902、传动链轮；1001、传动销轴；1002、传动插轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种摆臂型机械用传动轴装置，包括固定底板1，机械臂外臂3，机械臂内臂4，驱动外壳5，联动块6，连杆7，传动杆8，联动轮9和传动轴10；固定底板1的顶部侧面固定连接有定位转筒2；机械臂外臂3一端底部转动连接在固定底板1的顶面，且机械臂外臂3的侧面设有摆动推杆；机械臂外臂3的外部设有限位槽302，且机械臂内臂4的两侧设有限位块401，限位槽302的长度小于传动插轴1002在传动销轴1001插接的最大长度，如附图1、附图2和附图6所示，该设计使得机械臂内臂4在限位块401的作用下，不会过度伸出或者收缩，从而使得该装置稳定的运行，提高了该装置的稳定性；机械臂内臂4插接在机械臂外臂3的外壳内部；驱动外壳5通过螺丝拧接固定在机械臂外臂3的一端侧面；驱动外壳5的内部设有驱动电机，且驱动电机与外部电源和控制开关电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述；联动块6转动连接在机械臂外臂3的顶部一端；连杆7的一端转动连接在机械臂内臂4的顶面中部；传动杆8插接在固定底板1一侧的顶面内部；联动轮9转动连接在定位转筒2的内部；传动杆8的竖杆端部设有弹簧槽，且弹簧槽的内部设有复位拉簧801，复位拉簧801的一端固定连接在弹簧槽的内部，且复位拉簧801的另一端固定连接在驱动外壳5的侧面，如附图1、附图3和附图9所示，该设计使得复位拉簧801能够在装置复位时带动传动杆8自动复位，提高了该装置的灵活性；传动轴10由传动销轴1001和传动插轴1002组成，且传动插轴1002插接在传动销轴1001的内部；传动销轴1001的一端与驱动外壳5内部的驱动电机的驱动杆传动连接，且传动插轴1002的外端与割草盘传动连接；传动销轴1001的内部设有花键孔，且传动插轴1002的杆体外部设有花键块，且传动销轴1001的花键孔内部插接有传动插轴1002花键块部位的杆体，如附图2和附图4所示，该设计使得机械臂内臂4伸出机械臂外臂3时传动轴10仍然能够稳定的获得驱动电机的传动，从而使得传动插轴1002一端的割草盘正常运作，提高了该装置的稳定性。

其中，机械臂外臂3的一端底部设有推拉条301，且推拉条301的长条形杆体，传动杆8为“t”形杆体设计，且传动杆8横杆的中心位置与推拉条301的中心位置处于同一直线上，如附图1、附图3和附图9所示，该设计使得当机械臂外臂3转动时，总能够通过推拉条301带动传动杆8向下移动，提高了该装置的稳定性。

其中，传动杆8的底部设有轨道滑块802，且轨道滑块802的截面形状为“t”形，固定底板1的顶面设有轨道滑槽101，且轨道滑块802插接在轨道滑槽101的内部，如附图1、附图3和附图9所示，该设计使得轨道滑块802能够固定传动杆8的移动轨迹，传动杆8能够稳定的通过传动齿条803对联动轮9的传动齿轮901传动，从而使得传动杆8在移动时不会出现歪斜、扭曲造成装置失效的现象发生，提高了该装置的稳定性。

其中，传动杆8的侧面设有传动齿条803，且联动轮9的底部设有传动齿轮901，传动杆8的竖杆位于传动齿轮901的右侧，且传动齿条803的轮齿与传动齿轮901的轮齿互相咬合，如附图1、附图3和附图9所示，该设计使得机械臂外臂3朝任意方向摆动，联动轮9在传动杆8传动齿条803的带动下转动时，总能够朝相同方向转动，从而带动机械臂内臂4的伸长和收缩，如附图7和附图8所示，提高了该装置的适应性和灵活性。

其中，联动轮9和联动块6的顶部均设有传动链轮902，且联动轮9和联动块6顶部的传动链轮902通过链条传动连接，且联动块6的底部设有联动杆601，联动杆601的一端与连杆7的一端转动连接，如附图2和附图5所示，该设计使得联动轮9在传动链轮902的作用下带动联动块6转动，联动块6通过联动杆601带动连杆7伸长或者收缩，使得机械臂内臂4能够伸出机械臂外臂3的内部，使得机械臂内臂4在机械臂外臂3转动时的割草路径能够延着直线移动，从而能够更好的适应对草的收割，收割更为彻底，方便灵活，提高了该装置的实用性和灵活性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，通过控制开关开启驱动外壳5内部驱动电机的电源，从而驱动电机通过传动轴10对割草盘进行驱动，割草盘转动对草进行收割，当需要摆动机械臂更换割草角度时，只需扳动机械臂外臂3的摆动推杆即可调节机械臂的割草角度，当机械臂外臂3转动时，总能够通过推拉条301带动传动杆8向下移动，轨道滑块802能够固定传动杆8的移动轨迹，传动杆8能够稳定的通过传动齿条803对联动轮9的传动齿轮901传动，从而使得传动杆8在移动时不会出现歪斜、扭曲造成装置失效的现象发生，机械臂外臂3朝任意方向摆动，联动轮9在传动杆8传动齿条803的带动下转动时，总能够朝相同方向转动，从而带动机械臂内臂4的伸长和收缩，如附图7和附图8所示，联动轮9在传动链轮902的作用下带动联动块6转动，联动块6通过联动杆601带动连杆7伸长或者收缩，使得机械臂内臂4能够伸出机械臂外臂3的内部，使得机械臂内臂4在机械臂外臂3转动时的割草路径能够延着直线移动，从而能够更好的适应对草的收割，收割更为彻底，方便灵活，传动插轴1002和传动销轴1001通过花键块传动，使得机械臂内臂4伸出机械臂外臂3时传动轴10仍然能够稳定的获得驱动电机的传动，从而使得传动插轴1002一端的割草盘正常运作，机械臂内臂4在限位块401的作用下，不会过度伸出或者收缩，从而使得该装置稳定的运行，复位拉簧801能够在装置复位时带动传动杆8自动复位，重复上述步骤移动该装置即可实现割草操作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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