一种钴粉送料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种钴粉送料装置。


背景技术：

[0002]
在生产钴粉的过程中，采用湿法制备钴粉时需要将湿的钴粉(也可以为草酸钴)放入烘干装置内进行烘干，由于草酸钴想需要采用托盘进行装盛后进入烘干装置内进行干燥，传统的方法采用人力手动搬运并的将装盛有钴粉的托盘放入烘干装置内，该方法即耗费人力且效率低，且由于人为不可以控的因数导致托盘每次进入位置不同而影响后续工序的进行，不适合于批量流水线式的生产。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术中在将湿的钴粉放入烘干装置时需要采用人力进行操作而导致的耗费人力以及加工效率低下的缺陷。本实用新型所需要解决的问题在于提出一种钴粉送料装置，可以自动并准确的将托盘送至烘干装置内的固定位置，从而使得钴粉的送料过程自动化，降低人力成本，提高生产效率，确保装有钴粉的托盘可以准确的进入到下一工序中。
[0004]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005]
本实用新型提供的一种钴粉送料装置，包括：
[0006]
输送带，用于将装盛有钴粉的托盘运送至下一工序的入口处，输送带的末端设置有纵向限位块以及红外激光控制器，用于控制使所述托盘固定在预设位置停下；
[0007]
推料装置，设置于所述输送带末端的一侧，用于将处于所述输送带上的托盘推送至下一工序的装置内；
[0008]
纠偏装置，设置于所述输送带末端的另一侧，用于接收由所述推料装置推至的所述托盘，并对所述托盘的位置进行纠正，使得所述托盘以及所述托盘内的钴粉能够准确的进入到下一工序内；
[0009]
所述红外激光控制器与所述推料装置以及所述输送带电性连接，用于控制所述推料装置以及所述输送带的运作。
[0010]
优选地，所述推料装置包括：
[0011]
推块，与所述输送带运输方向平行设置于所述输送带末端的一侧且其底面高度略高于所述输送带的高度；
[0012]
气缸，垂直于所述推块设置且与所述推块处于同一平面内，其缸体固定不动，而活塞杆的端部与所述推块固定连接。
[0013]
优选地，所述推块推动所述托盘时，所述推块的中心与所述托盘的中心相同，且所述推块的长度略小于所述托盘的长度。
[0014]
优选地，所述纠偏装置包括：
[0015]
通道部分，其截面略大于所述托盘截面，使得所述托盘能够恰好通过所述通道部
分；
[0016]
纠偏部分，设置于所述通道部分与所述输送带之间，包括以圆弧形朝外扩张的纠偏片，所述纠偏片设置于所述通道部分端部上。
[0017]
优选地，所述输送带的起始端设置有横向限位块，所述横向限位块与所述输送带运输方向平行且其底面与所述输送带处于同一平面，所述横向限位块与所述推料装置处于所述输送带的同一侧，所述横向限位块相较于所述推料装置更加靠近所述输送带的另一侧，通过所述横向限位块使得所述托盘在经由所述输送带运输后不会与所述推料装置发生冲突。
[0018]
本实用新型的优点是：
[0019]
本实用新型提供的一种钴粉送料装置，通过采用输送带先将装盛有钴粉的托盘运输至烘干装置的旁，并通过设置在输送带末端的纵向限位块以及红外激光控制器控制使托盘停留在输送带上的预设位置(当托盘抵达输送带末端时，红外激光控制器感应到有托盘处于输送带上，并同时控制使输送带停止运转，而后由纵向限位块限定托盘的最终停留的位置，用于使托盘能够在预设位置固定停留)，而后红外激光控制器延时一秒的时间(确保托盘在输送带上完全停留稳定)后控制推料结构动作，通过推料结构将托盘推向纠偏装置，通过纠偏装置纠正托盘的位置，使得托盘以准确的进入到烘干装置。当上一个进入到烘干装置后，推料结构回退至初始位置而后输送带再次运转将下一个托盘输送至烘干装置的旁，进而进行下一次的送料动作。综上，通过本实用新型提供的钴粉送料装置，可以自动并准确的将托盘送至烘干装置内的固定位置，从而使得钴粉的送料过程自动化，降低人力成本，提高生产效率，确保装有钴粉的托盘可以准确的进入到下一工序中。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型公开的钴粉送料装置的结构示意图；
[0021]
图2为图1中的推料结构将托盘推入纠偏装置时的结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型公开的纠偏装置的结构示意图。
[0023]
图中：
[0024]
1、输送带；2、推料装置；3、纠偏装置；4、托盘；11、纵向限位块；12、红外激光控制器；13、横向限位块；21、推块；22、气缸；31、通道部分；32、纠偏部分。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]
如图1至图3所示，本实施例中提供的钴粉送料装置，包括输送带1、推料装置2、纠偏装置3。输送带1用于将装盛有钴粉(也可以为草酸钴)的托盘4运送至下一工序的入口处，输送带1的末端设置有纵向限位块11(纵向限位块11处于输送带1末端且与纠偏装置3入口对齐，使得与纵向限位块11紧贴的托盘4可以朝垂直输送带1运输方向进入到纠偏装置3内)以及红外激光控制器12(红外激光控制器12包括光感元件，当托盘4运动到红外激光控制器12附近被光感元件感应到后，红外激光控制器12既可以对输送带1以及推料装置2发出指令)，用于控制使托盘4固定在预设位置停下。推料装置2设置于输送带1末端的一侧，用于将处于输送带1上的托盘4推送至下一工序的装置内。纠偏装置3设置于输送带1末端的另一
侧，用于接收由推料装置2推至的托盘4，并对托盘4的位置进行纠正，使得托盘4以及托盘4内的钴粉能够准确的进入到下一工序内，纠偏装置3的入口垂直输送带1输送方向，且纠偏装置3的内部通道下表面略低于输送带1的运输面(二者相差3mm-5mm)。红外激光控制器12与推料装置2以及输送带1电性连接，用于控制推料装置2以及输送带1的运作。
[0027]
其中，输送带1的初始端通过机械手将托盘4按照一定的间隔放置于输送带1上，输送带1水平设置。输送带1先将装盛有钴粉的托盘4运输至烘干装置的旁，并通过设置在输送带1末端的纵向限位块11以及红外激光控制器12控制使托盘4停留在输送带1上的预设位置(当托盘4抵达输送带1末端时，红外激光控制器12感应到有托盘4处于输送带1上，并同时控制使输送带1停止运转，而后由纵向限位块11限定托盘4的最终停留的位置，用于使托盘4能够在预设位置固定停留)，而后红外激光控制器12延时一秒的时间(确保托盘4在输送带1上完全停留稳定)后控制推料结构动作，通过推料结构将托盘4推向纠偏装置3，通过纠偏装置3纠正托盘4的位置，使得托盘4以准确的进入到烘干装置。当上一个进入到烘干装置后，推料结构回退至初始位置而后输送带1再次运转将下一个托盘4输送至烘干装置的旁，进而进行下一次的送料动作。综上，通过实施例提供的钴粉送料装置，可以自动并准确的将托盘4送至烘干装置内的固定位置，从而使得钴粉的送料过程自动化，降低人力成本，提高生产效率，确保装有钴粉的托盘4可以准确的进入到下一工序中。
[0028]
进一步地，推料装置2包括推块21、气缸22。推块21与输送带1运输方向平行设置于输送带1末端的一侧且其底面高度略高于输送带1的高度。气缸22垂直于推块21设置且与推块21处于同一平面内，其缸体固定不动，而活塞杆的端部与推块21固定连接。当托盘4停留于输送带1的末端时，红外激光控制器12控制使气缸22动作，使气缸22内的活塞杆伸长，在活塞杆的推动下使得处于活塞杆端部的推块21给予托盘4一个朝纠偏装置3的推力，使得托盘4被推入纠偏装置3内。待完成推送托盘4后，活塞杆收缩使推块21回退至初始位置，以便于下次进行推送。
[0029]
为了使推块21推托盘4时更加稳定，进一步地，推块21推动托盘4时，推块21的中心与托盘4的中心相同，且推块21的长度略小于托盘4的长度。将推块21的中心设置在托盘4的中心可以使得当推块21给予托盘4推力时，可以将推力均匀的作用在托盘4上，不会出现推力不均匀而导致的托盘4运动时发生偏位的情况。而设置使推块21的长度略小于托盘4的长度，则可以确保推块21每次只作用于一个托盘4上，不会出现推块21同时推动两个托盘4而导致的生产事故，提高装置运行的稳定性。
[0030]
进一步地，纠偏装置3包括通道部分31、纠偏部分32。通道部分31，其截面略大于托盘4截面，使得托盘4能够恰好通过通道部分31。纠偏部分32，设置于通道部分31与输送带1之间，包括以圆弧形朝外扩张的纠偏片，纠偏片设置于通道部分31端部上。当托盘4的前端到达纠偏装置3的纠偏部分32时，即使托盘4的一定的偏位，但是由于存在纠偏片，在纠偏片的引导作用下使得原来偏位的托盘4自动的回归正确的位置(纠偏片自身为光滑的弧面，且其与通道部分31的连接处同样为光滑连接，使得当托盘4接触到纠偏片时，可以顺着纠偏片的弧面的引导纠正偏位)，进而进入到通道部分31。
[0031]
为了避免出现托盘4在输送带1运输过程中受到推料装置2的阻挡而导致托盘4无法到达输送带1上的预定停留位置，进一步地，输送带1的起始端设置有横向限位块13，横向限位块13与输送带1运输方向平行且其底面与输送带1处于同一平面，横向限位块13与推料
装置2处于输送带1的同一侧，横向限位块13相较于推料装置2更加靠近输送带1的另一侧，通过横向限位块13使得托盘4在经由输送带1运输后不会与推料装置2发生冲突。通过设置横向限位块13，使得托盘4上靠近推料装置2的端部与推料装置2之间存在一定的距离，使得当托盘4在输送带1上运送时不会受到推料装置2的阻挡，可以到达输送带1上的预定停留位置，确保托盘4可以正常的进入到纠偏装置3内。
[0032]
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

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