一种洗头机头套驱动机构及洗头机的制作方法

本实用新型涉及洗头设备技术领域，具体讲的是一种洗头机头套驱动机构及洗头机。

背景技术：

一般来说，在一些美发场所中，仍然是人工对顾客进行洗发操作，当顾客相对较多时，人手不足时，仅凭人工对顾客进行洗发，工作效率相对较低，另外不同的人的洗发的娴熟程度不同，造成顾客的体验不一。

另外，目前人力成本居高不下，采用人工对顾客洗发的模式，行业运行成本较高。

因此，研究人员也研发了一些洗头机。如公开号为cn105832043a的具有长短发自动按摩洗头机的沙发，该装置也实现了自动洗头的功能，该装置采用头顶洗发按摩罩对头发进行按摩抓洗，头顶洗发按摩罩由一个驱动机构驱动头顶洗发按摩罩整体运动，从而对头发进行按摩抓洗，但是，该申请仍存在以下不足：头顶洗发按摩罩只是在一个竖直的固定空间内做运动，活动范围窄，没法从用户端的额头部位抓洗到后脑勺部位，因此其洗头的空间仍需要进一步提高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是，至少提供一种洗头机头套驱动机构，洗头机头套驱动机构使洗头机头套上下摆动可以对用户的头部沿摆动的轨迹进行上下抓洗，从而实现从用户的额头部位抓洗至后脑勺部位的功能，抓洗范围更宽更大，提升洗头效果。

为解决上述技术问题，本申请的一种洗头机头套驱动机构，包括用于固定洗头机头套的固定架，固定架的侧端与洗头机的底座铰接，固定架可相对于底座摆动，洗头机头套驱动机构还包括设在洗头机的底座内且用于驱动固定架摆动的驱动组件，驱动组件与固定架驱动连接。

采用上述结构后，至少具有如下优点：固定架与洗头机的底座铰接从而固定架可以以与底座铰接的铰接点作为摆动中心进行摆动，洗头机头套固定在固定架上，固定架摆动带动洗头机头套上下摆动，这样，用户的头部进入洗头机头套的洗头腔内后，洗头机头套上下摆动可以对用户的头部沿摆动的轨迹进行上下抓洗，从而实现从用户的额头部位抓洗至后脑勺部位的功能，抓洗范围更宽更大，提升洗头效果。

在采用上述技术方案的基础上，优选的，还可以具有如下技术特征：

洗头机的底座中部具有去水池，固定架位于去水池上方，固定架的侧端与洗头机的底座铰接是指固定架的侧端与去水池的侧壁铰接，固定架的摆动轴为水平方向。

驱动组件包括第一连杆和驱动装置；第一连杆长度可伸缩式设在固定架远离铰接点的一端，驱动装置与第一连杆的远离固定架的一端驱动连接，驱动装置驱动第一连杆的远离固定架的一端上下运动。驱动组件驱动第一连杆上下运动，而第一连杆长度可伸缩式设在固定架的另一端，从而第一连杆上下运动时可以驱动固定架摆动，洗头机头套固定在固定架上，固定架摆动带动洗头机头套上下摆动。驱动装置包括往复丝杆、滑块、以及驱动单元，往复丝杆转动连接在洗头机的底座上，驱动单元固定连接在洗头机的底座上，驱动单元的驱动端与往复丝杆驱动连接并驱动往复丝杆转动，滑块活动连接在往复丝杆上，滑块与第一连杆的远离固定架的一端铰接。驱动单元具体是可以驱动往复丝杆转动的转动单元，可以是电机或者是启动马达等等。驱动单元驱动往复丝杆转动，滑块在往复丝杆上下来回运动，从而滑块驱动第一连杆上下运动。

驱动组件的结构还可以是如下：驱动组件包括驱动杆、转动件、用于驱动转动件转动的驱动结构，驱动杆的一端与固定架固定连接，与固定架的连接点位于固定架与底座的铰接处，驱动结构固定在底座上，驱动结构的驱动端与转动件驱动连接，转动件上设有卡销，驱动杆上且在远离固定架的一端设有滑槽，卡销滑动连接在滑槽内，当转动件转动时转动件驱动驱动杆摆动。转动件具体可以是转盘或者是转动杆等。驱动杆与固定架的摆动中心轴垂直。“驱动杆与固定架的连接点位于固定架与底座的铰接处”具体可以是：驱动杆与固定架的连接点位于铰接处下方，或者驱动杆与固定架的连接点位于固定架的侧部，反正在驱动杆摆动时可以带动固定架以铰接点摆动即可。驱动杆与固定架形成l型结构，驱动结构驱动转动件转动，在卡销与滑槽的配合作用下，转动件带动驱动杆摆动，驱动杆的一端与固定架固定连接，从而驱动杆带动固定架摆动。

所述固定架上且在远离洗头机头套的一侧设有配重块。

本申请还公开了一种洗头机，洗头机上设有上述的洗头机头套驱动机构。

附图说明

图1是本申请洗头机的俯视示意图。

图2是本申请洗头机头套驱动机构的示意图。

图3是本申请洗头机头套驱动机构具有的直线轴承结构时的示意图。

图4是本申请洗头机头套驱动机构具有的驱动杆结构时的示意图。

图5是驱动结构的结构图。

其中：1、洗头机头套；2、固定架；3、底座；4、去水池；5、第一连杆；6、往复丝杆；7、滑块；8、驱动单元；9、第二连杆；10、直线轴承；11、配重块；12、驱动杆；13、转动件；14、卡销；15、滑槽；16、传动轴；17、轴承座；18、安装板；19、铰接轴。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明书的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“固定”可以是螺纹连接固定或焊接固定或者螺栓连接固定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5，一种洗头机头套驱动机构，包括用于固定洗头机头套1的固定架2，所述固定架2的侧端与洗头机的底座3铰接，所述固定架2可相对于所述底座3摆动，所述洗头机头套驱动机构还包括设在洗头机的底座3内且用于驱动所述固定架2摆动的驱动组件，所述驱动组件与所述固定架2驱动连接。

所述洗头机的底座3中部具有去水池4，所述固定架2位于去水池4上方，所述固定架2的侧端与洗头机的底座3铰接是指所述固定架2的侧端与去水池4的侧壁铰接，具体可以是固定架2的两侧均通过铰接轴19与去水池4的侧壁铰接，当然也可以是固定架2的其中一侧通过铰接轴19与去水池4的侧壁铰接。所述固定架2的摆动轴为水平方向。

如图2、3，所述驱动组件包括第一连杆5和驱动装置；所述第一连杆5长度可伸缩式设在所述固定架2远离铰接点的一端，所述驱动装置与所述第一连杆5的远离固定架2的一端驱动连接，所述驱动装置驱动所述第一连杆5的远离固定架2的一端上下运动。驱动组件驱动所述第一连杆5上下运动，而第一连杆5长度可伸缩式设在所述固定架2的另一端，从而第一连杆5上下运动时可以驱动固定架2摆动，洗头机头套1固定在所述固定架2上，固定架2摆动带动洗头机头套1上下摆动。采用“第一连杆5长度可伸缩式设在所述固定架2的另一端”这一结构是由于固定架2以与底座铰接的铰接点作为摆动中心进行摆动，固定架2摆动时，固定架2的末端轨迹是弧线，因此若直线上下运动的物体需要驱动固定架2，必须要采用长度可伸缩式连接。

如图2，所述驱动装置包括往复丝杆6、滑块7、以及驱动单元8，所述往复丝杆6转动连接在洗头机的底座上，驱动单元8固定连接在洗头机的底座上，所述驱动单元8的驱动端与所述往复丝杆6驱动连接并驱动往复丝杆6转动，所述滑块7活动连接在所述往复丝杆6上，所述滑块7与所述第一连杆5的远离固定架2的一端铰接。驱动单元8具体是可以驱动往复丝杆6转动的转动单元，可以是电机或者是启动马达等等。驱动单元8驱动往复丝杆6转动，滑块7在往复丝杆6上下来回运动，从而滑块7驱动第一连杆5上下运动。

所述往复丝杆6为竖直方向设置。

所述第一连杆5长度可伸缩式设在所述固定架2的另一端是指：所述固定架2朝向第一连杆5的一端设有第二连杆9，所述第一连杆5与所述第二连杆9滑动连接。本实施例中，所述第一连杆5与所述第二连杆9滑动连接具体可以是所述第二连杆9具有插孔，第一连杆5与插孔插接。当然所述第一连杆5与所述第二连杆9滑动连接还可以是：第一连杆5上固定有滑块，第二连杆9上具有滑轨/滑槽，滑块与滑轨/滑槽滑动连接。第二连杆9具体可以是固定在固定架2上或者铰接在固定架2上。

如图3，当然，所述第一连杆5长度可伸缩式设在所述固定架2的另一端的结构还可以是：所述固定架2朝向第一连杆5的一端固定有直线轴承10，所述第一连杆5与所述直线轴承10滑动连接。第一连杆5与所述直线轴承10滑动连接也可以实现第一连杆5长度可伸缩。

所述驱动装置的结构还可以是：驱动装置包括曲柄滑块机构和驱动单元8，所述驱动单元8驱动曲柄滑块机构的曲柄转动，所述曲柄滑块机构的滑块与所述第一连杆5的远离固定架2的一端铰接。

所述固定架2上且在远离洗头机头套1的一侧设有配重块11。配重块11的设置可以平衡固定架2的重量，从而大大减少驱动机构的负荷，从而进一步增加驱动机构的稳定性和使用寿命。

所述固定架2与洗头机的底座3铰接的铰接点位于所述洗头机头套1的前侧。

工作原理：驱动单元8驱动往复丝杆6转动，滑块7在往复丝杆6上下来回运动，从而滑块7驱动第一连杆5上下运动，所述第一连杆5上下运动，而第一连杆5长度可伸缩式设在所述固定架2的另一端，从而第一连杆5上下运动时可以驱动固定架2摆动，洗头机头套1固定在所述固定架2上，固定架2摆动带动洗头机头套1上下摆动固定架2与洗头机的底座铰接从而固定架2可以以与底座铰接的铰接点作为摆动中心进行摆动，洗头机头套1固定在所述固定架2上，固定架2摆动带动洗头机头套1上下摆动，这样，用户的头部进入洗头机头套1的洗头腔内后，洗头机头套1上下摆动可以对用户的头部沿摆动的轨迹进行上下抓洗，从而实现从用户的额头部位抓洗至后脑勺部位的功能，抓洗范围更宽更大，提升洗头效果。

如图4、5，在另一个实施例中，驱动组件的结构如下：所述驱动组件包括驱动杆12、转动件13、用于驱动所述转动件13转动的驱动结构，所述驱动杆12的一端与所述固定架2固定连接，与所述固定架2的连接点位于所述固定架2与底座3的铰接处，所述驱动结构固定在所述底座3上，所述驱动结构的驱动端与所述转动件13驱动连接，所述转动件13上设有卡销14，所述驱动杆12上且在远离固定架2的一端设有滑槽15，所述卡销14滑动连接在所述滑槽15内，当所述转动件13转动时所述转动件13驱动所述驱动杆12摆动。转动件13具体可以是转盘或者是转动杆等。驱动杆12与固定架2的摆动中心轴垂直。“所述驱动杆12与所述固定架2的连接点位于所述固定架2与底座3的铰接处”具体可以是：驱动杆12与所述固定架2的连接点位于铰接处下方，或者驱动杆12与所述固定架2的连接点位于固定架2的侧部，反正在驱动杆12摆动时可以带动固定架2以铰接点摆动即可。驱动杆12与固定架2形成l型结构，驱动结构驱动所述转动件13转动，在卡销14与滑槽15的配合作用下，所述转动件13驱动所述驱动杆12摆动，驱动杆12的一端与所述固定架2固定连接，从而驱动杆12带动固定架2摆动。

所述驱动结构包括驱动单元8、传动轴16、轴承座17和安装板18，所述安装板18固定在底座3上，所述驱动单元8和所述轴承座17固定在所述安装板18上，所述传动轴16与所述轴承座17转动连接，所述驱动单元8与所述传动轴16驱动连接并驱动所述传动轴16转动，所述传动轴16与所述转动件13固定连接。驱动单元8具体可以是电机，驱动单元8驱动传动轴16转动，传动轴16转动带动转动件13转动。

驱动结构的结构还可以是：所述驱动结构包括驱动单元8，驱动单元8固定在所述底座3上，所述驱动单元8的驱动端与所述转动件13驱动连接。

工作原理：驱动单元8驱动传动轴16转动，传动轴16转动带动转动件13转动，在卡销14与滑槽15的配合作用下，所述转动件13驱动所述驱动杆12摆动，驱动杆12的一端与所述固定架2固定连接，从而驱动杆12带动固定架2摆动，固定架2摆动带动洗头机头套1上下摆动，这样，用户的头部进入洗头机头套1的洗头腔内后，洗头机头套1上下摆动可以对用户的头部沿摆动的轨迹进行上下抓洗，从而实现从用户的额头部位抓洗至后脑勺部位的功能，抓洗范围更宽更大，提升洗头效果。

本申请还公开了一种洗头机，洗头机包括底座3，底座3内设有上述的洗头机头套驱动机构，洗头机头套驱动机构的固定架2的侧端与洗头机的底座3铰接，用于驱动所述固定架2摆动的驱动组件设在洗头机的底座3内。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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