空调显示装置、空调及其控制方法与流程

[0001]
本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调显示装置、空调及其控制方法。


背景技术：

[0002]
空调是我们的日常生活中常用的家庭设备，随着人们生活水平的提高，用户对空调的智能化需求越来越高，除了要求空调能够满足基本的使用功能，如对房间内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节之外，还要求空调能够实现一定的交互功能，以满足用户的个性化要求。
[0003]
目前，现有空调的显示面板均固定在显示面罩中，因而在用户没有面对空调时，看不到或者很难看清显示面板的显示内容，如果用户需要查看空调参数或者对空调进行参数调节时，则需要走到空调的正面，就近观看。而且固定式的显示面板对不同身高的用户的显示效果也不同，体验欠佳。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种空调显示装置、空调及其控制方法，用以解决现有技术中的空调显示装置因用户不同的身高、方位导致显示效果不佳的缺陷。
[0005]
本发明提供一种空调显示装置，包括显示器、第一旋转驱动机构、声音定位机构以及控制器，所述显示器通过所述第一旋转驱动机构可转动地连接于空调机壳；所述声音定位机构用于定位语音控制指令的发送方位；所述第一旋转驱动机构和所述声音定位机构均电连接于所述控制器，以根据所述语音控制指令的发送方位旋转所述显示器。
[0006]
根据本发明提供的一种空调显示装置，所述显示器包括基座、显示屏和第二旋转驱动机构，所述基座可转动地连接于所述空调机壳，所述显示屏通过所述第二旋转驱动机构可转动地连接于所述基座，所述显示屏的旋转轴线与所述基座的旋转轴线相互垂直；所述第二旋转驱动机构电连接于所述控制器，以根据所述语音控制指令的发送方位旋转所述显示屏。
[0007]
根据本发明提供的一种空调显示装置，所述基座上还安装有人脸识别机构，所述人脸识别机构用于识别所述语音控制指令的发送对象的眼部和口部的相对位置；所述人脸识别机构电连接于所述控制器，以根据所述发送对象的眼部和口部的相对位置旋转所述显示屏或所述基座。
[0008]
根据本发明提供的一种空调显示装置，所述人脸识别机构包括摄像头和识别分析模块，所述摄像头用于采集所述发送对象的面部图像；所述识别分析模块用于识别所述面部图像中的眼部和口部的相对位置。
[0009]
根据本发明提供的一种空调显示装置，所述显示器还包括安装于所述基座的投影机构，所述投影机构用于将显示图像投影至所述显示屏上并反射至所述语音控制指令的发送方位；所述投影机构电连接于所述控制器，以根据所述语音控制指令的发送方位调整所述显示图像的投影位置。
[0010]
根据本发明提供的一种空调显示装置，所述显示器的底部设有至少一个滑块，所述空调机壳上设有与所述滑块相配合的滑轨，以限制所述显示器的旋转角度。
[0011]
根据本发明提供的一种空调显示装置，所述声音定位机构为安装于所述空调机壳上的麦克风阵列。
[0012]
本发明还提供一种空调，包括如上述所述的空调显示装置。
[0013]
本发明还提供一种对上述所述的空调的控制方法，包括：
[0014]
声音定位机构根据语音控制指令对所述语音控制指令的发送对象的方向进行定位；
[0015]
控制器基于所述语音控制指令的发送对象的方向，控制第一旋转驱动机构旋转显示器。
[0016]
根据本发明提供的一种控制方法，还包括：
[0017]
所述控制器基于所述语音控制指令的发送对象的方向，控制第二旋转驱动机构旋转显示屏。
[0018]
本发明提供的空调显示装置、空调及其控制方法，其中空调显示装置利用声音定位机构定位语音控制指令的发送方位，即定位出用户的方向，然后通过第一旋转驱动机构驱动显示器在空调机壳上转动，使显示器能够始终保证屏幕面对用户，提升空调的显示效果，避免因为用户不同的身高、方位导致显示效果不佳。该空调显示装置改变了传统空调的显示模式，可以按照用户在室内的方位进行显示角度的改变，提升了显示效果，满足了不同用户的使用体验需求。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1是本发明提供的空调显示装置的结构示意图；
[0021]
图2是本发明提供的空调显示装置在另一视角下的结构示意图；
[0022]
图3是本发明提供的显示器的结构示意图；
[0023]
图4是本发明提供的显示器在另一视角下的结构示意图；
[0024]
图5是本发明提供的显示器的底部示意图；
[0025]
图6是本发明提供的顶盖的结构示意图。
[0026]
附图标记：
[0027]
1、顶盖；
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11、轴孔；
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2、显示器；
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21、基座；
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22、显示屏；
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23、第二旋转驱动机构；
[0029]
24、第一转轴；
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3、第一旋转驱动机构； 4、滑块；
[0030]
41、第一滑块；
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42、第二滑块；
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43、第三滑块；
[0031]
5、滑轨；
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51、第一滑轨；
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52、第二滑轨。
具体实施方式
[0032]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
[0034]
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
[0035]
如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种空调显示装置，包括显示器2、第一旋转驱动机构、声音定位机构以及控制器，显示器2通过第一旋转驱动机构可转动地连接于空调机壳。声音定位机构用于定位语音控制指令的发送方位。第一旋转驱动机构和声音定位机构均电连接于控制器，以根据语音控制指令的发送方位旋转显示器。
[0036]
具体地，如图1、图2、图5和图6所示，该空调显示装置可以应用于壁挂式空调或者立柜式空调等多种形式的空调上，其可以安装在空调机壳的顶部、底部或者侧部，此处不做限制。本实施例主要以空调显示装置安装在立柜式空调的顶盖1上为例进行说明。显示器2的底部设有第一转轴24，第一转轴24的轴线垂直于顶盖1的表面；第一旋转驱动机构3可以采用电机，第一旋转驱动机构3的外壳可以固定在顶盖1的内侧面，第一旋转驱动机构3的输出轴穿过顶盖1上开设的轴孔11后与显示器2的第一转轴24相接，进而带动显示器2在顶盖1的外侧面上左右旋转。更具体地，第一转轴24上还可以设有电连接于控制器的角度传感器或者位置传感器，通过角度传感器或位置传感器来向控制器实时反馈显示器2的朝向。
[0037]
声音定位机构(图中未示出)可以安装在顶盖1上，用于定位用户的方位。声音定位机构可以采用麦克风阵列，麦克风阵列由多个麦克风按照一定规则排列组成。多个麦克风同步采集声音信号，利用多个麦克风之间的信号相位差，求得声源信号的发出位置。基于麦克风阵列的声源定位算法可以采用时间到达差算法(time difference of arrival，简称tdoa)、波束形成算法(beamforming)或者声全息算法(holography)等等，上述算法均为现有技术，此处不再赘述。此外，声音定位机构可以先对采集到的声音信号进行识别分析，当声音信号与控制器内预存的语音控制指令信号相匹配时，再进行声源的定位。当用户通过语音控制空调时，声音定位机构可以定位出用户的方位，然后将该方位信号发送至控制器，控制器再基于该方位信号以及当前显示器2的实际朝向，来控制第一旋转驱动机构3带动显示器2旋转，以使显示器2的屏幕始终正对用户。
[0038]
本实施例提供的空调显示装置，利用声音定位机构定位语音控制指令的发送方位，即定位出用户的方向，然后通过第一旋转驱动机构3驱动显示器2在空调机壳上转动，使显示器2能够始终保证屏幕面对用户，提升空调的显示效果，避免因为用户不同的身高、方位导致显示效果不佳。该空调显示装置改变了传统空调的显示模式，可以按照用户在室内
的方位进行显示角度的改变，提升了显示效果，满足了不同用户的使用体验需求。
[0039]
进一步地，如图1、图3和图4所示，显示器2包括基座21、显示屏22和第二旋转驱动机构23，基座21可转动地连接于空调机壳，显示屏22通过第二旋转驱动机构23可转动地连接于基座21，显示屏22的旋转轴线与基座21的旋转轴线相互垂直。第二旋转驱动机构23电连接于控制器，以根据语音控制指令的发送方位旋转显示屏22。
[0040]
具体地，基座21可以为一长方体，显示屏22可以为一方形屏幕，基座21的上表面设有一收纳凹槽，当空调处于关机或者待机状态时，显示屏22可以向下摆动回收至该收纳凹槽内。显示屏22通过转杆可转动地连接于基座21，第二旋转驱动机构23的壳体可以安装于基座21的一侧边缘处，第二旋转驱动机构23的输出轴可以连接转杆，通过驱动转杆转动来带动显示屏22上下摆动。本实施例中显示屏22的旋转轴线与顶盖1的表面平行，与基座21的旋转轴线相互垂直。显示屏22与基座21可以同时进行角度旋转变化，提高调节效率。
[0041]
显示屏22可以采用led显示屏，或者显示器2采用hud抬头显示器，本实施例中以显示器2采用hud抬头显示器为例进行说明，显示屏22为一透明或者半透明的反射屏，基座21上还设有投影机构，投影机构用于将空调需要显示的图像投影至显示屏22上并反射至语音控制指令的发送方位。投影机构电连接于控制器，以根据语音控制指令的发送方位调整显示图像的投影位置，当显示屏22上下摆动进行角度调节时，投影机构可以根据显示屏22的旋转角度来调整投影图像，进而使得显示图像在经过反射屏反射成像后，依然能够直射入用户的观察视野内，进而获得较佳的用户体验。相较于传统的led显示屏，hud抬头显示器在逆光下也能清晰地显示，可以适应各种光线环境，而且在不同的角度下均能使用户获得平视的观感，显示效果更佳。
[0042]
更进一步地，基座21上还安装有人脸识别机构(图中未示出)，人脸识别机构用于识别语音控制指令的发送对象的眼部和口部的相对位置。人脸识别机构电连接于控制器，以根据发送对象的眼部和口部的相对位置旋转显示屏22或基座21。具体地，声音定位机构主要是基于用户发出的声音进行定位，因而定位的是用户的口部区域，由于人体的眼部和口部上下间隔一段距离，且不同用户的眼口间距不同，因而控制器在基于声音定位机构定位的用户方向对显示屏22和基座21进行第一次旋转调整后，还可以再基于人脸识别机构定位的用户的眼部位置对显示屏22(或基座21)进行第二次旋转调整，第一次旋转为粗调，第二次旋转为精调。
[0043]
更进一步地，人脸识别机构包括摄像头和识别分析模块，摄像头用于采集发送对象的面部图像；识别分析模块用于识别面部图像中的眼部和口部的相对位置。具体地，识别分析模块内可以提取面部图像中的多个特征点，然后基于人脸特征点的位置信息和离线学习的平均人脸的坐标位置，分析出当前面部图像中的口部和眼部的相对位置，再将该相对位置信号发送至控制器，控制器基于该相对位置信号对显示屏22(或基座21)进行第二次旋转调整。
[0044]
进一步地，如图1、图5和图6所示，显示器2的底部设有至少一个滑块4，空调机壳上设有与滑块4相配合的滑轨5，以限制显示器2的旋转角度。具体地，滑轨5可以为以第一转轴24为圆心的弧形轨道，滑轨5的弧度即对应着显示器2的旋转极限角度。在一个具体的实施例中，滑轨5的弧度为180
°
。滑块4的数量为三个，三个滑块4呈等腰三角形分布，包括位于等腰三角形的顶点处的第一滑块41以及位于等腰三角形的底边端点处的第二滑块42和第三
滑块43。顶盖1上设有两个同轴的滑轨5，分别为第一滑轨51和第二滑轨52。第一滑块41可以与第一滑轨5相配合，第二滑块42和第三滑块43与第二滑轨52相配合。
[0045]
本发明还提供一种空调，包括如上述的空调显示装置。
[0046]
本发明还提供一种对上述的空调的控制方法，包括：
[0047]
步骤s1：声音定位机构根据语音控制指令对语音控制指令的发送对象的方向进行定位。
[0048]
步骤s2：控制器基于语音控制指令的发送对象的方向，控制第一旋转驱动机构3旋转显示器2。
[0049]
根据本发明提供的一种控制方法，还包括：
[0050]
步骤s3：控制器基于语音控制指令的发送对象的方向，控制第二旋转驱动机构23旋转显示屏22。其中，步骤s3可以与步骤s2同步进行，或者先后分步进行。
[0051]
通过以上实施例可以看出，本发明提供的空调显示装置、空调及其控制方法，其中空调显示装置利用声音定位机构定位语音控制指令的发送方位，即定位出用户的方向，然后通过第一旋转驱动机构3驱动显示器2在空调机壳上转动，使显示器2能够始终保证屏幕面对用户，提升空调的显示效果，避免因为用户不同的身高、方位导致显示效果不佳。该空调显示装置改变了传统空调的显示模式，可以按照用户在室内的方位进行显示角度的改变，提升了显示效果，满足了不同用户的使用体验需求。
[0052]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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