一种嫁接苗木密封机的制作方法

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种嫁接苗木密封机。

背景技术：

现有嫁接苗木主要采用人工缠绕塑料薄膜密封，嫁接苗木成长一年后再由人工取下密封塑料薄膜。这种嫁接密封方法，在苗木嫁接旺季，人工量大，劳动强度大，效率不高，生产成本高。人工密封方式已不能适应现代果园工厂化嫁接育苗的需要。为此研发了一种嫁接苗木密封机，可提高嫁接苗木密封质量和效率，降低人员劳动强度和生产成本。

技术实现要素：

为解决上述现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机。

本发明的技术方案：

一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，所述伺服驱动组安装在机架上，所述旋转盘连接在机架上，所述伺服驱动组与旋转盘连接，若干所述伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，所述卸苗机构安装在机架上，所述卸苗机构的活动端可与伸缩夹紧机构的活动端相互配合，取走伸缩夹紧机构上的嫁接苗木，所述盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，所述控制装置控制密封机工作，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。

优选的，所述旋转盘与伺服驱动组的减速器伸出轴通过槽轮机构配合连接，所述槽轮机构的凹槽数量与伸缩夹紧机构的数量相同。

优选的，所述机架包括六面体框架和盖板，所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接。

优选的，所述伺服驱动组由伺服电机与减速器组成。

优选的，所述伸缩夹紧机构包括夹紧伸缩气缸、旋转气缸夹、连接板和安装架，所述旋转气缸夹通过连接板与夹紧伸缩气缸建立连接，所述夹紧伸缩气缸上安装有安装架，所述安装架用于实现伸缩夹紧机构与旋转盘的连接，所述伸缩夹紧机构为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业。

优选的，所述卸苗机构包括卸苗伸缩气缸、拨杆、拨杆安装架和安装调节架，所述拨杆通过拨杆安装架与卸苗伸缩气缸连接，所述卸苗伸缩气缸通过安装调节架固定安装在机架的侧面。

优选的，所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件，所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述气动装置和控制装置布置在控制柜内，控制柜安装在密封机机架侧面，控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮。

优选的，所述槽轮机构的上端连接有配气机构。

优选的，所述机架的上部布置有护罩，用于保护伺服驱动组与配气机构。

优选的，还包括溜槽，所述溜槽倾斜布置在机架的下部、卸苗机构的下方。

本发明的有益效果：

1、本发明通过伺服驱动组驱动槽轮机构旋转，带动安装在槽轮上的旋转盘旋转，旋转盘上均布安装有六组伸缩夹紧机构，伸缩夹紧机构和卸苗机构由气动装置提供动力。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组和气动装置进行控制，可根据需要进行作业效率的设置，并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器，调整密封机的工作。可及时调整工作效率，使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内。即本发明采用电动和气动两种动力，对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封。

2、嫁接苗可由工人或输送机构送到密封机取苗位置，气动装置驱动安装在旋转盘上的伸缩夹紧机构夹紧嫁接苗，旋转盘在伺服驱动组和槽轮机构驱动下间歇旋转，每转动60°暂停转动几秒，再继续转动。在暂停的几秒钟里，六个位置的伸缩夹紧机构分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。本发明的旋转盘下匀布安装六组伸缩夹紧机构的结构方式，能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业，有效提高作业效率。且本发明实现了两次腊密封：一次腊密封，有助嫁接苗切口愈合；二次腊密封，对嫁接苗对接处加固，提高了嫁接苗密封质量和成活率。

密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构夹持，由旋转盘将其旋转到卸苗位置，气缸夹松开，卸苗机构的伸缩气缸收缩，拔杆将嫁接苗拔入溜槽，排出机外，完成嫁接苗木的自动化密封。

3、本发明的盛液装置由可加热密封腊的腊桶、盛装冷却水的水桶和移动托盘等组成。盛装密封腊的腊桶能够根据密封需要对腊进行加热，装密封腊的腊桶和装冷却水的水桶都摆放在移动托盘上，腊桶和水桶对应布置在各作业工位的正下方，可随移动托盘移出机体，方便进行添加密封腊加冷却水的作业。腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。

附图说明

图1为具体实施方式一所述嫁接苗木密封机的三维结构示意图；

图2为具体实施方式一所述嫁接苗木密封机的主视示意图；

图3为具体实施方式一所述嫁接苗木密封机的俯视示意图；

图4为具体实施方式一所述槽轮机构、旋转盘和伸缩夹紧机构的装配示意图；

图5为具体实施方式一所述伸缩夹紧机构的结构示意图；

图6为具体实施方式一所述卸苗机构的结构示意图；

图中，1、护罩；2、伺服驱动组；3、配气机构；4、槽轮机构；41、槽轮；5、旋转盘；6、机架；7、伸缩夹紧机构；71、夹紧伸缩气缸；72、旋转气缸夹；721、夹块；73、连接板；74、安装架；8、控制柜；9、卸苗机构；91、卸苗伸缩气缸；92、拨杆；93、拨杆安装架；94、安装调节架；10、盛液装置；101、盛液桶；102、移动托盘；11、溜槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

具体实施方式一：参考图1至图6说明本实施方式，本实施方式提出以下技术方案：

一种嫁接苗木密封机，包括：护罩1、伺服驱动组2、气动装置、配气机构3、槽轮机构4、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。

其中，所述机架6由铝合金型材构建，六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成，为密封机主体支撑结构；所述伺服驱动组2安装在机架6上，伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成；所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述控制装置布置在控制柜8内，控制柜8安装在密封机机架6侧面，控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件，气动装置通过控制装置控制各气缸的动作，所述气动装置布置在控制柜8内，所述控制装置控制密封机工作，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9；

所述槽轮机构4与机架6连接，所述槽轮机构4包括槽轮41和拨盘，槽轮41由钢板制作而成，拨盘由钢板与圆钢加工而成，所述槽轮41与旋转盘5建立安装，所述拨盘与伺服驱动组2的减速器伸出轴连接，所述槽轮41和拨盘相配合构成槽轮机构4传动，槽轮机构4的上端连接有配气机构3；槽轮41和旋转盘5连接为一体，伺服驱动组2在控制装置的控制下，提供间歇旋转运动。所述旋转盘5由铝合金板制作，所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下，所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74，所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接，所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74，所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接，所述伸缩夹紧机构7为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构9安装在机架6的侧面，卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94，所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接，所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面，卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整，拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整；

所述盛液装置10包括盛液桶101和可移动托盘102，布置在密封机机架6下部。可通过移动托盘102将盛液桶101移出机体外，进行添加密封腊和冷却水等作业；在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11，便于运输嫁接苗，所述机架6的上部布置有护罩1，用于保护伺服驱动组2与配气机构3。

本发明通过伺服驱动组2驱动槽轮机构4旋转，带动安装在槽轮41上的旋转盘5旋转，旋转盘5上均布安装有六组伸缩夹紧机构7，伸缩夹紧机构7和卸苗机构9由气动装置提供动力。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组2和气动装置进行控制，可根据需要进行作业效率的设置，并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器，调整密封机的工作。可及时调整工作效率，使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内。即本发明采用电动和气动两种动力，对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封。

使用时，嫁接苗可由工人或输送机构送到密封机取苗位置，气动装置驱动安装在旋转盘5上的伸缩夹紧机构7夹紧嫁接苗，旋转盘5在伺服驱动组2和槽轮机构4驱动下间歇旋转，每转动60°暂停转动几秒，再继续转动。在暂停的几秒钟里，六个位置的伸缩夹紧机构7分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。本发明的旋转盘5下匀布安装六组伸缩夹紧机构7的结构方式，能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业，有效提高作业效率。且本发明实现了两次腊密封：一次腊密封，有助嫁接苗切口愈合；二次腊密封，对嫁接苗对接处加固，提高了嫁接苗密封质量和成活率。密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构5夹持，由旋转盘5将其旋转到卸苗位置，旋转气缸夹72的夹块721松开，卸苗机构9的伸缩气缸收缩，拔杆将嫁接苗拔入溜槽11，排出机外，完成嫁接苗木的自动化密封。

本发明可用于苹果嫁接苗木、梨嫁接苗木、桃嫁接苗木等嫁接苗木。

具体实施方式二：本实施方式提出以下技术方案：

一种嫁接苗木密封机，包括：护罩1、伺服驱动组2、气动装置、配气机构3、槽轮机构4、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。

其中，所述机架6由铝合金型材构建，六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成，机架6为密封机主体支撑结构；所述伺服驱动组2安装在机架6上，伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成；所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述控制装置布置在控制柜8内，控制柜8安装在密封机机架6侧面，控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件，气动装置通过控制装置控制各气缸的动作，所述气动装置布置在控制柜8内，所述控制装置控制密封机的工作，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9；

所述槽轮机构4与机架6连接，所述槽轮机构4包括槽轮41和拨盘，槽轮41由钢板制作而成，拨盘由钢板与圆钢加工而成，所述槽轮41与旋转盘5建立安装，所述拨盘与伺服驱动组2的减速器伸出轴连接，所述槽轮41和拨盘相配合构成槽轮机构4传动，槽轮机构4的上端连接有配气机构3；槽轮41和旋转盘5连接为一体，伺服驱动组2在控制装置的控制下，提供间歇旋转运动。所述旋转盘5由铝合金板制作，所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下，所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74，所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接，所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74，所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接，所述伸缩夹紧机构7为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构9安装在机架6的侧面，卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94，所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接，所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面，卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整，拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整；

所述盛液装置10布置在机架6的下部；在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11，便于排出嫁接苗，所述机架6的上部布置有护罩1，用于保护伺服驱动组2与配气机构3。

具体实施方式三：本实施方式提出以下技术方案：

一种嫁接苗木密封机，包括：护罩1、伺服驱动组2、气动装置、槽轮机构4、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。

其中，所述机架6由铝合金型材构建，六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成，机架6为密封机主体支撑结构；所述伺服驱动组2安装在机架6上，伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成；所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述控制装置布置在控制柜8内，控制柜8安装在密封机机架6侧面，控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件，气动装置通过控制装置控制各气缸的动作，所述气动装置布置在控制柜8内，所述控制装置控制密封机的工作，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9；

所述槽轮机构4与机架6连接，所述槽轮机构4包括槽轮41和拨盘，槽轮41由钢板制作而成，拨盘由钢板与圆钢加工而成，所述槽轮41与旋转盘5连接，所述拨盘与伺服驱动组2的减速器伸出轴连接，所述槽轮41和拨盘相配合构成槽轮机构4传动；槽轮41和旋转盘5连接为一体，伺服驱动组2在控制装置的控制下，提供间歇旋转运动。所述旋转盘5由铝合金板制作，若干所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下，所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74，所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接，所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74，所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接，所述伸缩夹紧机构7为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构9安装在机架6的侧面，卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94，所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接，所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面，卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整，拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整；

所述盛液装置10包括盛液桶101和可移动托盘102，布置在密封机机架6下部。可通过移动托盘102将盛液桶101移出机体外，进行添加密封腊和冷却水等作业；在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11，便于排出嫁接苗，所述机架6的上部布置有护罩1，用于保护伺服驱动组2与配气机构3。

具体实施方式四：

一种嫁接苗木密封机，包括：护罩1、伺服驱动组2、气动装置、配气机构3、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。

其中，所述机架6由铝合金型材构建，六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成，机架6为密封机主体支撑结构；所述伺服驱动组2安装在机架6上，伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成；所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述控制装置布置在控制柜8内，控制柜8安装在密封机机架6侧面，控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件，气动装置通过控制装置控制各气缸的动作，所述气动装置布置在控制柜8内，所述控制装置控制密封机的工作，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9；所述旋转盘5连接在机架6上，所述伺服驱动组2连接并驱动旋转盘5旋转，所述旋转盘5由铝合金板制作，若干所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下，所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74，所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接，所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74，所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接，所述伸缩夹紧机构7为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构9安装在机架6的侧面，卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94，所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接，所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面，卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整，拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整；

所述盛液装置10包括盛液桶101和可移动托盘102，布置在密封机机架6下部。可通过移动托盘102将盛液桶101移出机体外，进行添加密封腊和冷却水等作业；在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11，便于排出嫁接苗，所述机架6的上部布置有护罩1，用于保护伺服驱动组2与配气机构3。

本发明通过伺服驱动组2驱动旋转盘5旋转，旋转盘5上布置有角度传感器，使得伺服驱动组2驱动旋转盘5每转动60°暂停转动几秒，再继续转动。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组2和气动装置进行控制，可根据需要进行作业效率的设置，并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器，调整密封机的工作。可及时调整工作效率，使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内。即本发明采用电动和气动两种动力，对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封。

使用时，嫁接苗可由工人或输送机构送到密封机取苗位置，气动装置驱动安装在旋转盘5上的伸缩夹紧机构7夹紧嫁接苗，旋转盘5在伺服驱动组2的驱动下间歇旋转，每转动60°暂停转动几秒，再继续转动。在暂停的几秒钟里，六个位置的伸缩夹紧机构7分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。本发明的旋转盘5下均布安装六组伸缩夹紧机构7的结构方式，能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业，有效提高作业效率。且本发明实现了两次腊密封：一次腊密封，有助嫁接苗切口愈合；二次腊密封，对嫁接苗对接处加固，提高了嫁接苗密封质量和成活率。密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构5夹持，由旋转盘5将其旋转到卸苗位置，旋转气缸夹72松开，卸苗机构9的伸缩气缸收缩，拔杆将嫁接苗拔入溜槽11，排出机外，完成嫁接苗的自动化密封。

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