一种多角度链锯式轻型高枝锯的制作方法

本发明涉及一种多角度链锯式轻型高枝锯，应用在输电线路树障控制设备技术领域。

背景技术：

公知的，架空输电线路是电力系统的重要组成部分,担负着将电能长距离输送的任务，福建省地处山区，架空输电线路大多处于山区地带，通道环境异常复杂，输电线路建设完成后，其允许的最大弧垂和最大风偏便限制在相应的范围内，而生长在线路通道里的树木高度却是随着时间非线性变化的逐渐增长，当树木增长至不满足与该线路的安全距离要求时，便处于放电的临界状态，极易引发输电线路安全事故，造成人员伤亡、经济损失，严重影响了人员与线路的安全，故通道树木管控是输电线路运维工作的重中之重；输电线路树障控制措施包括砍伐和修枝，砍伐存在高处坠落、动物伤害、人身触电、法律服务等风险，而树木修枝目前主要是修枝人员利用安全带和爬树脚扣，爬到需要修枝的树枝附近进行修剪，人员存在高处坠落和蜜蜂蚂蚁等动物伤害的作业风险，若树木超高树枝倒落方向控制不好则存在人员触电和线树放电跳闸的安全风险，其次线路通道内存在一些树干较大的树木或树干较细且高的桉树毛竹等，若线树距离不足需处理时人员无法爬树修枝，再次若树枝与带电线路安全距离不足无法带电处理时，需停电进行处理的情况将造成停电损失、降低供电可靠性，而且现有的修枝工具存在易卡锯、无法灵活修剪树竹等问题，用在输电通道修枝时效率较低且不满足安全距离要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多角度链锯式轻型高枝锯，通过遥控器控制摇杆和外壳的摆动，使得链锯的切割角度可控可变且能够随时启停，可广泛适用于树竹的修剪，能安全有效地消除线树缺陷，解决输电通道内大量树障无法清理的问题，有效降低作业人员的安全风险。

本发明的技术方案如下：

参见图1至图2所述的一种多角度链锯式轻型高枝锯，包括绝缘杆、设置在绝缘杆上部的伸缩杆和设置在伸缩杆顶部的调节装置；所述伸缩杆的内部分别设有控制器、电池和信号接收模块，所述调节装置包括设置在伸缩杆顶部的底座、设置在底座内部的螺纹杆、设置在螺纹杆上部的限位齿，限位齿的两侧均设有行程开关，限位齿的顶部连接有摇杆，摇杆的侧壁上设置有定位器，摇杆的顶部铰接有外壳，外壳的前端设置有链锯，外壳的内部分别设置有第二电机和减速箱。

所述绝缘杆和伸缩杆均为中空的圆柱型结构，绝缘杆的顶部与伸缩杆的底部插接或螺纹连接，伸缩杆内腔的底部分别设置有控制器、信号接收模块和电池，伸缩杆由碳素纤维材料制作而成。

所述伸缩杆外侧壁的下部套设有圆环型的连接环，连接环的侧壁面上连接有两脚架。

所述伸缩杆的顶部与底座固定连接，底座为中空的长方型结构，底座的顶部开设有长条型的开口，摇杆从开口处插入并通过销轴与底座铰接，摇杆的底部不可拆卸地连接有限位齿。

所述限位齿为扇型结构，限位齿的顶部与摇杆的底部形成夹角，限位齿的弧型底边上均匀分布有齿，限位齿底边上的齿与螺纹杆咬合连接。

所述螺纹杆设置在底座内底面的上部，螺纹杆的两端均连接有第二轴承，两个第二轴承呈对称结构固定在底座的内壁面上，两个第二轴承的上方均固定有行程开关。

所述螺纹杆的一个端头连接有第一电机，第一电机固定在底座的外壁面上。

所述外壳的底部通过设置螺栓与摇杆的顶部铰接，外壳的内部固定有两个第一轴承，两个第一轴承之间设置有驱动轴和第二电机，驱动轴的前端与固定在外壳上的链锯连接，驱动轴的末端设置有减速箱，减速箱上连接有第一连杆，第一连杆的末端铰接有第二连杆，第二连杆的底部贯穿外壳的底部面连接有支撑杆，支撑杆的一个端头与第二连杆铰接，支撑杆的另一个端头固定在摇杆的侧壁面上。

所述定位器为开口朝外的“v”字型结构，定位器的末端与摇杆的侧壁面固定连接，定位器相向设置的两个壁面上均匀分布有若干个防滑齿。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，能够通过无线遥控启停，通过摇杆和外壳的摆动来调整链锯的角度使切割角度可调可控，配合定位器将待修剪的树竹进行固定，能安全有效地消除线树缺陷，解决输电通道内大量树障无法清理的问题；修枝人员在地面利用高枝锯对树枝进行修剪，能有效提高修枝效率、降低作业人员的安全风险。

2、利用本发明提供的防滑齿设置在定位器上相向的两个壁面上，在夹紧树竹时防滑齿提高了摩擦力，有效防止树竹滚动滑脱，通过摇杆的摆动来实现链锯横向角度的变化，再通过外壳的摆动来实现链锯纵向角度的变化，进而使得链锯的切割角度灵活可变。

3、本发明提供的螺纹杆在第一电机的驱动下进行转动，和摇杆一体连接的限位齿随螺纹杆的转动进行摆动，而底座内部的两个行程开关则限制了限位齿的摆动范围和螺纹杆的转动方向。

4、本发明提供的两脚架配合套在调节杆上的连接环进行使用，在操作时将绝缘杆落在地面，绝缘杆和两脚架共同形成三点支撑，为伸缩杆提供了稳定的支撑，且伸缩杆和绝缘杆均为中空结构，操作起来更加省力。

5、本发明提供的控制器、信号接收模块和电池均设置在伸缩杆空腔的内底部，有效减轻了伸缩杆上部作业的重量，操作起来更加方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中调节装置的侧剖视图；

图中附图标记表示为：

1、绝缘杆；2、电池；3、连接环；4、信号接收模块；5、伸缩杆；6、第一电机；7、定位器；8、防滑齿；9、链锯；10、第一轴承；11、驱动轴；12、第二电机；13、减速箱；14、外壳；15、第一连杆；16、第二连杆；17、支撑杆；18、销轴；19、底座；20、摇杆；21、两脚架；22、限位齿；23、行程开关；24、螺纹杆；25、第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至图2所述的一种多角度链锯式轻型高枝锯，包括绝缘杆1、设置在绝缘杆1上部的伸缩杆5和设置在伸缩杆5顶部的调节装置；所述伸缩杆5的内部分别设有控制器、电池2和信号接收模块4，所述调节装置包括设置在伸缩杆5顶部的底座19、设置在底座19内部的螺纹杆24、设置在螺纹杆24上部的限位齿22，限位齿22的两侧均设有行程开关23，限位齿22的顶部连接有摇杆20，摇杆20的侧壁上设置有定位器7，摇杆20的顶部铰接有外壳14，外壳14的前端设置有链锯9，外壳14的内部分别设置有第二电机12和减速箱13。

所述绝缘杆1和伸缩杆5均为中空的圆柱型结构，绝缘杆1的顶部与伸缩杆5的底部插接或螺纹连接，伸缩杆5内腔的底部分别设置有控制器、信号接收模块4和电池2，伸缩杆5由碳素纤维材料制作而成。

所述伸缩杆5外侧壁的下部套设有圆环型的连接环3，连接环3的侧壁面上连接有两脚架21。

所述伸缩杆5的顶部与底座19固定连接，底座19为中空的长方型结构，底座19的顶部开设有长条型的开口，摇杆20从开口处插入并通过销轴18与底座19铰接，摇杆20的底部不可拆卸地连接有限位齿22。

所述限位齿22为扇型结构，限位齿22的顶部与摇杆20的底部形成夹角，限位齿22的弧型底边上均匀分布有齿，限位齿22底边上的齿与螺纹杆24咬合连接。

所述螺纹杆24设置在底座19内底面的上部，螺纹杆24的两端均连接有第二轴承25，两个第二轴承25呈对称结构固定在底座19的内壁面上，两个第二轴承25的上方均固定有行程开关23。

所述螺纹杆24的一个端头连接有第一电机6，第一电机6固定在底座19的外壁面上。

所述外壳14的底部通过设置螺栓与摇杆20的顶部铰接，外壳14的内部固定有两个第一轴承10，两个第一轴承10之间设置有驱动轴11和第二电机12，驱动轴11的前端与固定在外壳14上的链锯9连接，驱动轴11的末端设置有减速箱13，减速箱13上连接有第一连杆15，第一连杆15的末端铰接有第二连杆16，第二连杆16的底部贯穿外壳14的底部面连接有支撑杆17，支撑杆17的一个端头与第二连杆16铰接，支撑杆17的另一个端头固定在摇杆20的侧壁面上。

所述定位器7为开口朝外的“v”字型结构，定位器7的末端与摇杆20的侧壁面固定连接，定位器7相向设置的两个壁面上均匀分布有若干个防滑齿8。

本发明的工作原理：

使用本发明时，首先，根据实际操作需要将伸缩杆5调整至合适的长度，进一步将绝缘杆1的底部落在平整的地面上，调整两脚架21的两条腿之间的距离，使两脚架21和绝缘杆1共同形成三点稳定支撑，进一步将定位器7的开口对准待切割的树竹，使得树竹卡合在定位器7的内部，然后通过遥控器发射信号，信号接收模块4接收信号，在控制器的作用下使电池2为第一电机6和第二电机12提供电力，第一电机6的输出端控制螺纹杆24在两个第二轴承25之间的转动，在第一电机6的作用下使得螺纹杆24在底座19的内部首先进行顺时针旋转，螺纹杆24的转动带动限位齿22进行摆动，当限位齿22摆动并触碰到一侧的行程开关23时，螺纹杆24改为逆时针旋转，限位齿22回摆，在限位齿22的摆动作用下带动摇杆20在底座19顶部面的开口处进行摆动，当摇杆20调整至合适的角度之后，通过遥控器进一步调节外壳14的角度，在第二电机12的作用下带动驱动轴11进行转动，驱动轴11的末端通过减速箱13控制第一连杆15的摆动，第一连杆15的摆动带动第二连杆16在支撑杆17的上部进行摆动，外壳14的底部开设有用于第二连杆16进行摆动的长条型开口，在第一连杆15和第二连杆16的共同作用下实现外壳14在摇杆20的顶部进行摆动，外壳14角度的调整使得固定在外壳14前端的链锯9与待切割的树竹之间的角度发生变化，进一步通过第二电机12控制链锯9的转动和切割，链锯9与定位器7配合实现树竹的修枝工作顺利进行，定位器7上防滑齿8的设置可以增大定位器7与树竹的摩擦力，避免树竹滚动或滑脱。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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