宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人与流程

2021-01-06 18:01:59|

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本发明涉及宠物看护领域，具体的，涉及宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人。

背景技术：

随着人们的生活水平提升，养宠物的人越来越多，但主人离家时，宠物也会有一些迷惑行为，比如拆家，爬上窗户口，跳进鱼缸等等，再比如用户长时间离家，宠物没人看护，都是困扰宠物主人的问题。

针对现有技术中的问题，本发明设计了一种根据宠物的实时状态、执行宠物的看护动作和/或播放看护语音的宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种宠物看护方法、宠物看护装置和扫地机器人，根据宠物的实时状态、执行宠物的看护动作和/或播放看护语音。

第一方面，本发明提供一种宠物看护方法，包括：

获取目标宠物的实时图像和实时声音；

根据所述目标宠物的实时图像和实时声音，分析所述目标宠物的实时状态；

根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

在一个实施方式中，根据所述目标宠物的实时图像和实时声音，分析所述目标宠物的实时状态，包括：

在数据库中查找与所述实时图像匹配的预设图像，和/或与所述实时声音匹配的预设语音；

根据查找结果确定所述目标宠物的状态。

采用上述实施方式的有益效果是：通过在数据库中查找与实时图像匹配的预设图像，和/或与实时声音匹配的预设语音，以确定宠物的状态。

在一个实施方式中，根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音，包括：

生成宠物主人的3d全息投影，作出所述目标看护动作。

采用上述实施方式的有益效果是：通过宠物主人的3d全息投影，替代宠物主人执行看护动作，以完成宠物的看护。

在一个实施方式中，根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音，包括：

生成宠物主人的3d全息投影，作出所述目标看护动作，并播放所述目标看护语音。

采用上述实施方式的有益效果是：通过宠物主人的3d全息投影和播放宠物主人的语音，替代宠物主人执行看护动作和看护语音，以完成宠物的看护。

在一个实施方式中，所述数据库中存储有所述目标宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系。

采用上述实施方式的有益效果是：在数据库中预存宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系，根据目标宠物的实时图像和实时声音，在数据库中查找与实时图像匹配的预设图像，和/或与实时声音匹配的预设语音，分析目标宠物的实时状态。

在一个实施方式中，采集所述目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成所述第一对应关系。

采用上述实施方式的有益效果是：通过采集目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成目标宠物的不同图像、不同声音与宠物状态之间的对应关系。

在一个实施方式中，所述数据库中存储有所述宠物主人的看护动作、看护语音与宠物状态之间的对应关系。

采用上述实施方式的有益效果是：在数据库中预存宠物主人的看护动作、看护语音与宠物状态之间的对应关系，根据目标宠物的实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

在一个实施方式中，采集所述目标宠物不同状态下，所述宠物主人的不同动作和不同语音，以形成所述第二对应关系。

采用上述实施方式的有益效果是：通过采集宠物主人在目标宠物不同状态下的不同动作和不同语音，以形成目标宠物不同状态、宠物主人的不同看护动作和宠物主人的不同看护语音之间的对应关系。

第二方面，本发明还提供了一种宠物看护装置，包括：

图像采集器，其用于实时采集目标宠物的图像；

声音采集器，其用于实时采集目标宠物的声音；

全息投影装置，其用于生成宠物主人的3d全息投影；

播放器，其用于播放目标看护语音；以及

控制器，其用于获取目标宠物的实时图像和实时声音，根据所述目标宠物的实时图像和实时声音，分析所述目标宠物的实时状态，根据所述实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

第三方面，本发明还提供了一种扫地机器人，包括上述宠物看护装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)根据宠物的实时状态、执行宠物的看护动作和/或播放看护语音，以完成宠物的看护。

(2)通过生成宠物主人的3d全息投影并执行宠物看护动作，以及播放宠物主人的看护语音，完成宠物的看护。

上述技术特征可以以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了实施例1中宠物看护方法的方法流程图；

图2显示了宠物看护装置的连接示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

11-图像采集器；13-声音采集器；15-控制器；17-播放器；19-全息投影装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

实施例1

请结合参阅图1，本发明提供了一种宠物看护方法，该方法在扫地机器人离家模式开启后开始执行，包括步骤s110至步骤s130。

步骤s110，获取目标宠物的实时图像和实时声音。

具体的，本实施例中，图像采集器11采集目标宠物的实时图像，图像采集器11包括但不限于为摄像头，用于实时拍摄或录制目标宠物的图像信息。

声音采集器13采集目标宠物的实时声音，声音采集器13包括但不限于麦克风，用于实时采集目标宠物的声音信息。

控制器15获取图像采集器11采集目标宠物的实时图像和声音采集器13采集目标宠物的实时声音，控制器15包括但不限于微控制器、单片机等。

步骤s120，根据目标宠物的实时图像和实时声音，分析目标宠物的实时状态。

具体的，本实施例中，控制器15根据获取的图像采集器11采集的目标宠物的图像以及声音采集器13采集的目标宠物的声音，在数据库中查找与实时图像匹配的预设图像，和/或与实时声音匹配的预设语音，并根据查找结果确定目标宠物的状态。

其中，数据库中存储有目标宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系。

具体的，本实施例中，通过采集目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成上述第一对应关系，并上传至数据库。

步骤s130，根据实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

具体的，本实施例中，播放器17播放目标看护语音，播放器17包括但不限于扬声器。控制器15根据确定的目标宠物的状态，控制播放器17播放目标看护语音。

其中，数据库中存储有宠物主人的看护动作、看护语音与宠物状态之间的对应关系。

具体的，本实施例中，通过采集目标宠物不同状态下，宠物主人的不同动作和不同语音，以形成上述第二对应关系，并上传至数据库。

其中，目标宠物出现的不同状态包括但不限于拆家、爬上窗户口、跳进鱼缸、饥饿、大小便等。

宠物主人的看护动作包括但不限于鼓掌、指引等；

宠物主人的看护语音包括但不限于鼓励、呵斥、引导等。

实施例2

本发明提供了一种宠物看护方法，该方法在扫地机器人离家模式开启后开始执行，包括步骤s210至步骤s230。

步骤s210，获取目标宠物的实时图像和实时声音。

具体的，本实施例中，图像采集器11采集目标宠物的实时图像，图像采集器11包括但不限于为摄像头，用于实时拍摄或录制目标宠物的图像信息。

声音采集器13采集目标宠物的实时声音，声音采集器13包括但不限于麦克风，用于实时采集目标宠物的声音信息。

控制器15获取图像采集器11采集目标宠物的实时图像和声音采集器13采集目标宠物的实时声音，控制器15包括但不限于微控制器、单片机等。

步骤s220，根据目标宠物的实时图像和实时声音，分析目标宠物的实时状态。

其中，数据库中存储有目标宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系。

具体的，通过采集目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成上述第一对应关系，并上传至数据库。

步骤s230，根据实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

具体的，本实施例中，全息投影装置19生成宠物主人执行看护动作的3d全息投影，全息投影装置19包括但不限于全息投影仪、全息风扇等，用于投射出执行看护动作的宠物主人的3d全息投影。控制器15根据确定的目标宠物的状态，控制全息投影装置19投射出执行看护动作的宠物主人的3d全息投影。

其中，数据库中存储有宠物主人的看护动作、看护语音与宠物状态之间的对应关系。

具体的，本实施例中，通过采集目标宠物不同状态下，宠物主人的不同动作和不同语音，以形成上述第二对应关系，并上传至数据库。

其中，目标宠物出现的不同状态包括但不限于拆家、爬上窗户口、跳进鱼缸、饥饿、大小便等。

宠物主人的看护动作包括但不限于鼓掌、指引等；

宠物主人的看护语音包括但不限于鼓励、呵斥、引导等。

实施例3

本发明提供了一种宠物看护方法，该方法在扫地机器人离家模式开启后开始执行，包括步骤s310至步骤s330。

步骤s310，获取目标宠物的实时图像和实时声音。

具体的，本实施例中，图像采集器11采集目标宠物的实时图像，图像采集器11包括但不限于为摄像头，用于实时拍摄或录制目标宠物的图像信息。

声音采集器13采集目标宠物的实时声音，声音采集器13包括但不限于麦克风，用于实时采集目标宠物的声音信息。

控制器15获取图像采集器11采集目标宠物的实时图像和声音采集器13采集目标宠物的实时声音，控制器15包括但不限于微控制器、单片机等。

步骤s320，根据目标宠物的实时图像和实时声音，分析目标宠物的实时状态。

其中，数据库中存储有目标宠物的预设图像、预设声音与宠物状态之间的对应关系。

具体的，本实施例中，通过采集目标宠物日常状态下的不同图像和不同声音，并标记其对应状态，以形成上述第一对应关系，并上传至数据库。

步骤s330，根据实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

具体的，本实施例中，播放器17播放目标看护语音，播放器17包括但不限于扬声器。全息投影装置19生成宠物主人执行看护动作的3d全息投影，全息投影装置19包括但不限于全息投影仪、全息风扇等。

控制器15根据确定的目标宠物的状态，控制全息投影装置19投射出执行看护动作的宠物主人的3d全息投影，并控制播放器17播放目标看护语音。全息投影装置19投射出的执行看护动作的宠物主人的3d全息投影与播放器17播放的目标看护语音相配合，使目标宠物能够充分理解宠物主人的意思。

其中，数据库中存储有宠物主人的看护动作、看护语音与宠物状态之间的对应关系。

具体的，本实施例中，通过采集目标宠物不同状态下，宠物主人的不同动作和不同语音，以形成上述第二对应关系，并上传至数据库。

其中，目标宠物出现的不同状态包括但不限于与拆家、爬上窗户口、跳进鱼缸、饥饿、大小便等。

宠物主人的看护动作包括但不限于鼓掌、指引等；

宠物主人的看护语音包括但不限于鼓励、呵斥、引导等。

实施例4

本发明提供了一种宠物看护方法，本实施例与实施例3的区别在于，控制器15根据确定的目标宠物的状态，控制全息投影装置19投射出执行看护动作的宠物主人的3d全息投影，并控制播放器17播放目标看护语音以及控制宠物玩具的动作。

其中，控制器15与宠物玩具通过无线网络连接，控制器发送控制指令至宠物玩具，宠物玩具根据控制指令执行相应动作，以吸引目标宠物的注意力，并与执行看护动作的宠物主人的3d全息投影和目标看护语音相配合，模拟宠物主人与目标宠物之间的互动。

请结合参阅图2，本发明还提供了一种宠物看护装置，包括图像采集器11、声音采集器13、控制器15、播放器17和全息投影装置19，图像采集器11用于实时采集目标宠物的图像，声音采集器13用于实时采集目标宠物的声音，播放器17用于播放目标看护语音，全息投影装置19用于生成宠物主人的3d全息投影，控制器15用于获取目标宠物的实时图像和实时声音，根据目标宠物的实时图像和实时声音，分析目标宠物的实时状态，根据实时状态确定相对应的目标看护指令，以执行目标看护动作和/或播放目标看护语音。

其中，控制器15分别与图像采集器11、声音采集器13、播放器17和全息投影装置19电性连接，用于获取图像采集器11采集的图像信息和声音采集器13采集的声音信息，并控制播放器17播放目标看护语音以及控制全息投影装置19投射出执行看护动作的宠物主人的3d全息投影。

当控制器15分析目标宠物处于休息的状态时，图像采集器11和声音采集器13减缓采集速度，以降低控制器15的工作压力。

控制器15包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被一个或多个处理器执行时，可以实现上述宠物看护方法。

存储器与处理器相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器也可以是通用处理器，如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、微处理器等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；处理器还可以是任何常规的处理器，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

本发明还提供了一种扫地机器人，包括上述宠物看护装置、扫地机器人本体、红外扫描装置和保护装置，红外扫描装置设置在扫地机器人本体上，并与控制器15电性连接，用于识别目标宠物以及获取目标宠物的位置，以实时监控目标宠物，宠物看护装置设置在保护装置的内部，保护装置用于宠物看护装置的保护。

具体的，本实施例中，数据库中存储有目标宠物的身份信息，红外扫描装置扫描目标宠物，并在数据库中查找与目标宠物匹配的预设目标宠物的身份信息，以确定目标宠物的身份，并获取目标宠物的位置信息。控制器15与扫地机器人本体电性连接，根据获取的目标宠物的位置信息，控制器15控制扫地机器人向目标宠物移动，并保持预设距离，实时监控目标宠物。

保护装置包括但不限于玻璃保护罩，用于对宠物看护装置进行保护，以避免目标宠物对宠物看护装置进行破坏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

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