一种园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置的制作方法

本发明涉及除草技术领域，具体为一种园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置。

背景技术：

除草机构又称草坪修剪机构等，割草机构是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

目前，现有的部分园林养护用除草设备，其本身在进行工作时，一般是直接使用除草机构在地面进行除草的，但是园林地面并不都是平整的，土地表面总归会有一些不平整的地方，而现有的装置其本身在进行使用时，四组驱动轮是直接固定在除草机构底盘表面的，但是此固定方式会导致除草机构的越障能力不强，仅仅是驱动轮在遇到较大的土包时，才可能使整个除草机构底盘被顶起，并使裁剪刀不再和土包进行接触，但是如果遭遇较小的土包时，除草机构的驱动轮已经越过小土包，但是除草机构的整体底盘并未被顶起，从而可能会导致连接在底盘表面的裁剪刀在高速旋转的状态下，打进小土包内，进而可能会使除草机构裁剪刀停转，并且还可能会导致裁剪刀本体结构强度受损，影响刀具的使用寿命，且现有的部分园林养护除草设备，其本身在对地面杂草进行清理时，一般仅仅是将杂草切割即可，并使切割后的杂草直接由除草设备抛洒至地面，再由工作人员使用除草耙对切割后的草料进行收集，并集中对其进行处理，因此亟需一种园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置，以解决上述背景技术中提出的现有的部分园林养护用除草机构，其本身在进行工作时刀具不能适应地面高度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置，包括除草装置本体，所述除草机构本体包括承载基板，所述承载基板的一侧表面连接有装置外壳，所述承载基板的一侧表面连接有传动机构，所述承载基板的底端一侧表面连接有收纳机构，所述承载基板的底端表面连接有高度自调节机构，所述承载基板的底端表面连接有收纳箱；

所述传动机构包括第一锥齿、第二锥齿、第一皮带轮、第一电机、传动皮带和第一传动齿，所述承载基板的外表面连接有第一电机，所述第一电机的一侧表面连接有第一锥齿，且第一锥齿的外表面内核有第一传动齿，所述第二锥齿设置有两组，所述第一电机的输出端连接有一组所述第二锥齿，且一组所述第二锥齿的外表面啮合有另一组所述第二锥齿，另一组所述第二锥齿的外表面连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的外表面套接有传动皮带。

优选的，所述收纳机构包括第一偏心轮、第一拨爪、第一连接柱、第一连接杆、第一连接块、第一推板、第二拨爪、第一连接板和扭力弹簧，所述承载基板的底端表面连接有第一连接板，且第一连接板的内部通过传动杆连接有第一偏心轮，且第一偏心轮的内部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有第一连接块，所述第一连接块的一端表面连接有第一推板，所述第一偏心轮的另一端连接有另一组所述第一皮带轮，另一组所述第一皮带轮的一端连接有第一连接柱，且第一连接柱的一侧表面连接有第一拨爪，所述第一拨爪一侧表面连接有扭力弹簧，且扭力弹簧的一侧表面连接有第二拨爪。

优选的，所述高度自调节机构包括第一固定架、第一辅助轮、弧形挡架、第一挡板、第一连接架、第一连接座、第二连接块、第二连接柱、第一连接套、第二连接座、第一弹簧、第二连接板、第一传动齿、第一连接筒、第一限位条、第二弹簧、内连接座、第一传动杆、下连接盘、第二传动杆、裁剪刀和第一固定座，所述第一传动齿的底端连接有第一连接筒，且第一连接筒的外表面滑动连接有第一限位条，所述第一连接筒的内部连接有第二弹簧，所述第一限位条的一端表面连接有第二连接板，所述第二连接板的一端连接有第二传动杆，且第二连接座的底端啮合有下连接盘，所述下连接盘的外表面滑动连接有第二连接座，且第二连接座的外表面连接有第一弹簧，所述下连接盘的一端表面连接有第一传动杆，且第一传动杆的外表面套接有第一连接套，所述第一连接套的外表面连接有内连接座，且内连接座的内部插设有第一连接架，所述第一传动杆的底端连接有裁剪刀，且裁剪刀的底端连接有弧形挡架，所述第一连接架的外表面连接有第一连接座，且第一连接座的内部插设有第二连接块，所述第一连接座的外表面铰接有第一固定座，且第一固定座的内部连接有第二连接柱，所述第二连接柱的底端连接有第一挡板，所述第一连接架的一侧外表面连接有第一固定架，所述第一连接架远离第一连接套的一侧连接有第一辅助轮。

优选的，所述第一拨爪设置有三组，且三组第一拨爪等距离等角度均匀固定在第一连接柱的外表面。

优选的，所述承载基板的底端表面开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧表面连接有第一推板。

优选的，所述第一连接筒的外表面开设有通槽，且通槽的内部滑动连接有第一限位条。

优选的，所述第一限位条设置有六组，且六组第一限位条等距离均匀连接在第二连接板的外表面。

优选的，所述第一弹簧设置有六组，且六组所述第一弹簧的一端连接有第二连接座，所述第二连接座插设在下连接盘的表面，所述第二连接座的外表面抵接有下连接盘。

优选的，所述弧形挡架的表面形状结构为弧形，且弧形挡架设置有三组，三组所述弧形挡架等距离均匀连接在裁剪刀的底端表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置，通过设置高度自调节机构，能有效增加刀具对于地面土包的通行能力，且该机构通过设置收纳机构，可方便对切割后的杂草进行收集，并有效减轻工作人员的工作负担，进而可以减少人力成本的使用。

1、该装置通过设置有除草机构，使连接在第一连接架外表面的第一辅助轮首先接触小土包的表面，并通过第一连接架来对下连接盘进行挤压，使下连接盘产生偏移，同时通过下连接盘的偏移可方便对第一弹簧进行挤压，使第一弹簧产生收纳，此时下连接盘将会产生略微弯折，从而可以使第一连接套产生偏移，从而可以使第一连接套带动裁剪刀，进行旋转，以方便使靠近土包一侧裁剪刀高度位置产生上升，并使弧形挡架直接骑跨在土包的表面，以方便使弧形挡架在土包的表面进行滑动，避免裁剪刀会直接打到至土包内部导致土包产生损坏。

2、该装置通过设置有收纳机构，同时因为第一连接杆是铰接固定在第一偏心轮内部边缘位置处的，从而可以方便通过第一偏心轮带动第一连接杆进行移动，此时通过第一连接杆牵引第一连接块在承载基板的表面进行移动，并通过第一偏心轮的不间断旋转，可驱动第一连接杆做往复运动，从而可以使第一连接块通过第一推板来将放置在收纳箱内部的草料向其内部进行挤压，并且当收纳箱内部的草料蓄满后，可通过拉动插销将收纳箱从承载基板的底端进行拆卸，从而可以方便将草料进行收集清理，以减少人力成本的支出。

附图说明

图1为本发明的结构正视立体示意图；

图2为本发明第一电机和承载基板的结构立体示意图；

图3为本发明的结构仰视立体示意图；

图4为本发明第一偏心轮和第一连接块的结构立体示意图；

图5为本发明收纳箱和第一连接块的结构立体示意图；

图6为本发明第二连接柱和第一连接座的结构立体示意图；

图7为本发明第一连接块和传动皮带的结构立体示意图；

图8为本发明高度自调节机构的结构立体示意图；

图9为本发明第一连接块和第一推板的结构立体示意图；

图10为本发明高度自调节机构的分解立体示意图；

图11为本发明第一连接架和第一传动杆的结构立体示意图；

图12为本发明第一连接座和第二连接柱的结构立体示意图；

图13为本发明第一连接杆和第一偏心轮的结构立体示意图；

图14为本发明图7中a处的结构放大示意图。

图中：1、承载基板；2、装置外壳；3、收纳箱；4、第一锥齿；5、第二锥齿；6、第一皮带轮；7、第一电机；8、第一偏心轮；9、第一拨爪；10、第一固定架；11、第一辅助轮；12、弧形挡架；13、第一挡板；14、第一连接架；15、第一连接柱；16、第一连接杆；17、第一连接块；18、第一推板；19、第二拨爪；20、第一连接板；21、传动皮带；22、扭力弹簧；23、第一连接座；24、第二连接块；25、第二连接柱；26、第一连接套；27、第二连接座；28、第一弹簧；29、第二连接板；30、第一传动齿；31、第一连接筒；32、第一限位条；33、第二弹簧；34、内连接座；35、第一传动杆；36、下连接盘；37、第二传动杆；38、裁剪刀；39、第一固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供的一种实施例：

一种园林养护用具有刀具地面高度自适应结构的除草装置，包括除草装置本体，除草机构本体包括承载基板1，承载基板1的一侧表面连接有装置外壳2，承载基板1的一侧表面连接有传动机构，承载基板1的底端一侧表面连接有收纳机构，承载基板1的底端表面连接有高度自调节机构，承载基板1的底端表面连接有收纳箱3；

传动机构包括第一锥齿4、第二锥齿5、第一皮带轮6、第一电机7、传动皮带21和第一传动齿30，承载基板1的外表面连接有第一电机7，第一电机7的一侧表面连接有第一锥齿4，且第一锥齿4的外表面内核有第一传动齿30，第二锥齿5设置有两组，第一电机7的输出端连接有一组第二锥齿5，且一组第二锥齿5的外表面啮合有另一组第二锥齿5，另一组第二锥齿5的外表面连接有第一皮带轮6，且第一皮带轮6的外表面套接有传动皮带21，通过设置传动机构，可方便驱动收纳机构和高度自调节机构进行同步运转。

进一步的，收纳机构包括第一偏心轮8、第一拨爪9、第一连接柱15、第一连接杆16、第一连接块17、第一推板18、第二拨爪19、第一连接板20和扭力弹簧22，承载基板1的底端表面连接有第一连接板20，且第一连接板20的内部通过传动杆连接有第一偏心轮8，且第一偏心轮8的内部铰接有第一连接杆16，第一连接杆16的另一端铰接有第一连接块17，第一连接块17的一端表面连接有第一推板18，第一偏心轮8的另一端连接有另一组第一皮带轮6，另一组第一皮带轮6的一端连接有第一连接柱15，且第一连接柱15的一侧表面连接有第一拨爪9，第一拨爪9一侧表面连接有扭力弹簧22，且扭力弹簧22的一侧表面连接有第二拨爪19，通过设置有收纳机构，可方便对草料进行集中收集，以方便后续工作人员进行处理。

进一步的，高度自调节机构包括第一固定架10、第一辅助轮11、弧形挡架12、第一挡板13、第一连接架14、第一连接座23、第二连接块24、第二连接柱25、第一连接套26、第二连接座27、第一弹簧28、第二连接板29、第一传动齿30、第一连接筒31、第一限位条32、第二弹簧33、内连接座34、第一传动杆35、下连接盘36、第二传动杆37、裁剪刀38和第一固定座39，第一传动齿30的底端连接有第一连接筒31，且第一连接筒31的外表面滑动连接有第一限位条32，第一连接筒31的内部连接有第二弹簧33，第一限位条32的一端表面连接有第二连接板29，第二连接板29的一端连接有第二传动杆37，且第二连接座27的底端啮合有下连接盘36，下连接盘36的外表面滑动连接有第二连接座27，且第二连接座27的外表面连接有第一弹簧28，下连接盘36的一端表面连接有第一传动杆35，且第一传动杆35的外表面套接有第一连接套26，第一连接套26的外表面连接有内连接座34，且内连接座34的内部插设有第一连接架14，第一传动杆35的底端连接有裁剪刀38，且裁剪刀38的底端连接有弧形挡架12，第一连接架14的外表面连接有第一连接座23，且第一连接座23的内部插设有第二连接块24，第一连接座23的外表面铰接有第一固定座39，且第一固定座39的内部连接有第二连接柱25，第二连接柱25的底端连接有第一挡板13，第一连接架14的一侧外表面连接有第一固定架10，第一连接架14远离第一连接套26的一侧连接有第一辅助轮11，通过设置高度自调节机构，可有效减少弧形挡架12和土包产生磕碰，以减少弧形挡架12所产生的磨损。

进一步的，第一拨爪9设置有三组，且三组第一拨爪9等距离等角度均匀固定在第一连接柱15的外表面，通过设置有三组第一拨爪9可方便对第二拨爪19进行牵引，以方便对草料进行收集处理。

进一步的，承载基板1的底端表面开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有第一连接块17，第一连接块17的一侧表面连接有第一推板18，可方便通过滑槽对第一连接块17进行限位，以方便通过第一连接杆16进行往复移动。

进一步的，第一连接筒31的外表面开设有通槽，且通槽的内部滑动连接有第一限位条32，通过在第一连接筒31的外表面开设有通槽，可方便对第一限位条32进行滑动限位。

进一步的，第一限位条32设置有六组，且六组第一限位条32等距离均匀连接在第二连接板29的外表面，方便通过第一限位条32以方便对第一连接筒31进行卡合，进而可以方便进行传动。

进一步的，第一弹簧28设置有六组，且六组第一弹簧28的一端连接有第二连接座27，第二连接座27插设在下连接盘36的表面，第二连接座27的外表面抵接有下连接盘36。

进一步的，弧形挡架12的表面形状结构为弧形，且弧形挡架12设置有三组，三组弧形挡架12等距离均匀连接在裁剪刀38的底端表面，通过将弧形挡架12设置为弧形，可有效方便对工作状态下的裁剪刀38进行保护。

工作原理：当使用该装置时，可首先手动将设备推送至作业区内，并通过外接电源使该装置开始进行工作，并使装置内部的第一电机7开始进行运转，同时，通过第一电机7的工作可方便使第一电机7带动另一组第二锥齿5和第一锥齿4开始进行旋转，同时，通过第一锥齿4和第一传动齿30之间的啮合，可方便使第一传动齿30带动第一连接筒31进行旋转，同时通过第一连接筒31带动卡合在第一连接筒31内部的第一限位条32进行卡合传动，从而可以方便将动力经由第一限位条32传递给第二连接板29至第二连接板29表面，同时通过第二连接板29可方便带动第二传动杆37同步进行旋转，而下连接盘36的表面开设有异形卡槽，通过使第二传动杆37和下连接盘36表面的异形卡槽进行卡合，从而可以通过第二传动杆37和下连接盘36之间的卡合传动，可将动力传输至第一传动杆35的表面，以方便通过第一传动杆35带动裁剪刀38对地面的杂草进行切割，同时可在该装置进行工作之前，可首先手动将第一连接套26套接在第一传动杆35的外表面，并通过螺栓将第一连接套26固定在第一传动杆35的外表面，而第一传动杆35的外表面开设有连接槽，且第一连接套26滑动套接在第一传动杆35的外表面，而将第一连接套26固定在第一传动杆35的外表面后，可通过固定在第一连接架14第一连接套26外表面的第一连接架14来对第一辅助轮11进行支撑，并随后可将第一连接座23固定在第一连接架14的外表面，并在将第一连接座23固定在第一连接架14的外表面后，可手动将第二连接柱25固定在第一固定座39的内部，并将第一挡板13连接在第二连接柱25的表面，以方便通过第二连接柱25和第一挡板13对飞散的杂草进行遮挡，以方便对切割后的杂草进行聚拢，而当工作人员推动该装置在工作状态下接触小土包时，可使连接在第一连接架14外表面的第一辅助轮11首先接触小土包的表面，并通过第一连接架14来对下连接盘36进行挤压，使下连接盘36产生偏移，同时通过下连接盘36的偏移可方便对第一弹簧28进行挤压，使第一弹簧28产生收纳，此时下连接盘36将会产生略微弯折，从而可以使第一连接套26产生偏移，从而可以使第一连接套26带动裁剪刀38，进行旋转，以方便使靠近土包一侧裁剪刀38高度位置产生上升，并使弧形挡架12直接骑跨在土包的表面，以方便使弧形挡架12在土包的表面进行滑动，避免裁剪刀38会直接打到至土包内部导致土包产生损坏。

当小草被切割后，草叶可能会被裁剪刀38带动进行旋转，从而可以使飞散的草叶被第一挡板13进行阻挡，避免杂草进行飞散，同时通过第一电机7的工作可方便使连接在第一电机7表面的第二锥齿5开始进行转动，并通过第二锥齿5带动第一皮带轮6开始进行转动，使第一皮带轮6通过传动皮带21的传动带动另一组第一皮带轮6开始进行旋转，并通过第一皮带轮6的旋转可带动第一连接柱15开始进行旋转，以方便使第一连接柱15开始被第一皮带轮6带动进行旋转，并通过第一连接柱15的旋转带动固定在其表面的第一拨爪9开始进行转动，并使第一拨爪9通过扭力弹簧22带动第二拨爪19开始进行偏移，此时可通过第二拨爪19将被切割的草料兜取至收纳箱3的内部，并通过收纳箱3表面的挡块将草料阻挡在收纳箱3的内部，此时通过第一连接柱15的旋转可方便带动第一偏心轮8同步进行旋转，同时因为第一连接杆16是铰接固定在第一偏心轮8内部边缘位置处的，从而可以方便通过第一偏心轮8带动第一连接杆16进行移动，此时通过第一连接杆16牵引第一连接块17在承载基板1的表面进行移动，并通过第一偏心轮8的不间断旋转，可驱动第一连接杆16做往复运动，从而可以使第一连接块17通过第一推板18来将放置在收纳箱3内部的草料向其内部进行挤压，并且当收纳箱3内部的草料蓄满后，可通过拉动插销将收纳箱3从承载基板1的底端进行拆卸，从而可以方便将草料进行收集清理，以减少人力成本的支出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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