垃圾焚烧炉进料的全自动输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾焚烧炉进料的全自动输送系统，主要用于给垃圾焚烧炉进料。

背景技术：

随着社会的发展和人民生活水平的提高，特别是城市化进程的加快以及人口的不断增长，我国的生活垃圾产量迅速增长，垃圾对环境的污染也日益严重，很多城市面临着被垃圾包围的境地。近年来，垃圾焚烧技术逐渐成为我国垃圾处理的主要方向，可以最大化的实现城市生活垃圾的减量化、无害化和资源化。

目前垃圾焚烧炉的常规给料方式为将垃圾送入垃圾坑，然后通过抓斗把垃圾坑的垃圾送入焚烧炉受料斗。这种方式可以使垃圾均匀送入受料斗中。但是在一些改建项目中无法直接利用抓斗给焚烧炉送料，比如焚烧炉改造项目，改造后的焚烧炉受料斗位置与原有不一致；还有些改建项目不具备使用抓斗给料的条件，只能用输送机对焚烧炉给料。这些改造项目中往往采用单线的输送系统（皮带机或链板机）对焚烧炉给料。单线的输送系统对焚烧炉给料存在给料不均匀的问题，比如：一、卸料范围小，卸料范围只能是点卸料，由于焚烧炉受料斗尺寸比较大，会导致受料斗很多地方空缺垃圾；二、由于是点卸料，导致卸料点处垃圾堆积很高，受料斗其他地方垃圾堆积松散，这个会使垃圾进入炉膛后，铺料不均匀，不利于燃烧；三、点卸料处料容易压的太实，到炉排上不利于风的穿透，受料斗中料太少的地方又容易造成料斗串风。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理置的垃圾焚烧炉进料的全自动输送系统，可以使垃圾均匀的投在焚烧炉受料斗处，确保垃圾进入炉膛后，铺料均匀，燃烧稳定。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种垃圾焚烧炉进料的全自动输送系统，包括垃圾进料斗和垃圾焚烧炉受料斗；其特征在于：还包括固定式链板输送机、移动式链板输送机和移动轨道；固定式链板输送机呈头高尾低的倾斜状；固定式链板输送机的尾部位于垃圾进料斗出口下方；移动式链板输送机位于固定式链板输送机头部下方；移动式链板输送机中设置有滚轮和滚轮驱动机构，滚轮设置在移动式链板输送机的底部，滚轮驱动机构与滚轮连接；移动轨道安装在垃圾焚烧炉受料斗的上方，并从垃圾焚烧炉受料斗进料口上方经过，滚轮设置在移动轨道上；垃圾焚烧炉受料斗位于移动式链板输送机头部下方。

本实用新型所述的移动轨道两端设有车挡。

本实用新型还包括控制终端和plc控制器，控制终端与plc控制器连接，plc控制器分别与固定式链板输送机和移动式链板输送机连接。

本实用新型所述的垃圾焚烧炉受料内设有料位监测系统，料位监测系统与控制终端连接。

本实用新型所述的移动式链板输送机头部下方设置有激光扫描传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：进料斗中的垃圾落入固定式链板输送机后输送至移动式链板输送机，移动式链板输送机通过轨道上的移动来调整卸料点位置，实现对垃圾焚烧炉受料斗的均匀给料，设计合理，安全可靠，可以有效地对焚烧炉受料斗均匀给料，确保了燃烧稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实用新型实施例包括垃圾进料斗1、固定式链板输送机2、移动式链板输送机3、移动轨道4、垃圾焚烧炉受料斗5、控制终端和plc控制器。

垃圾进料斗1用于垃圾进料.

固定式链板输送机2呈头高尾低的倾斜状。固定式链板输送机2的尾部位于垃圾进料斗1出口下方，固定式链板输送机2的尾部与垃圾进料斗1出口相连。

移动式链板输送机3位于固定式链板输送机2头部下方。移动式链板输送机3中设置有滚轮6和滚轮驱动机构，滚轮6设置在移动式链板输送机3的底部，滚轮驱动机构与滚轮6连接，用于驱动滚轮6移动，进而使得移动式链板输送机3移动。滚轮驱动机构为驱动电机。

移动轨道4固定设置，移动轨道4安装在垃圾焚烧炉受料斗5的上方，并从垃圾焚烧炉受料斗5进料口上方经过，滚轮6设置在移动轨道4上，滚轮6可以在移动轨道4上滚动。移动轨道4两端设有车挡7，避免移动式链板输送机3移动到轨道外。

垃圾焚烧炉受料斗5位于移动式链板输送机3头部下方。垃圾焚烧炉受料斗5内设有料位监测系统，料位监测系统与控制终端连接，控制终端又与plc控制器连接，plc控制器又分别与固定式链板输送机2和移动式链板输送机3连接。料位监测系统包括受料斗料位开关和料位扫描检测装置,对垃圾焚烧炉受料斗5内垃圾的料位进行判断。

本实用新型能够连续检测垃圾焚烧炉受料斗5中的垃圾量，通过控制终端和plc控制器控制固定式链板输送机2和移动式链板输送机3的链板传动速度与垃圾输送处理速度相匹配，防止出现垃圾过多或者链板输送机空转的情况，此外也可以控制移动式链板输送机3的位置，可以对垃圾焚烧炉受料斗5内料太少的地方进行及时给料，确保焚烧炉受料斗5中的垃圾分布均匀。

移动式链板输送机3头部下方设置有一台激光扫描传感器，通过传感器扫描传输的数据，计算确定垃圾焚烧炉受料斗5内垃圾垛高度和移动式链板输送机3的方向位置，结合plc发送的位置，形成垃圾垛的三维坐标，确定垃圾垛高度、位置数据。

垃圾焚烧炉受料斗5采用矩阵分块式划分，以移动式链板输送机3给料区域为一个基本矩阵单元，可以将多个基本矩阵单元编组形成大的工艺性存放区。根据生产指令，移动式链板输送机3前往相应的工艺性存放区投放物料；物料区较低洼的位置优先进行投料，使物料堆放尽可能均匀；投料时，投料位置的物料高度信息也会进行相应调整。

当料位监测系统发现料斗缺料时，plc控制器控制固定式链板输送机2和移动式链板输送机3自动启动，并使移动式链板输送机3移向投料点进行投料。在输送系统运行过程中，可以根据工艺需求，结合料斗内区域物料分布情况，综合分析后分配区域，自动调度移动式链板输送机完成对物料区较低洼的位置的投料。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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