一种旅行箱的制作方法

本实用新型涉及旅行箱技术领域，具体涉及一种旅行箱。

背景技术：

随着科技的发展，自动行走旅行箱应运而生，自动行走旅行箱上安装有蓝牙通讯模块、处理器模块、电机模块、主动轮以及从动轮；当旅行箱处于自动跟随模式时，蓝牙通讯模块与手机连接并获取手机蓝牙的信号强度指示，并将相对的信息及数据发送至处理器模块，处理器模块进行路径规划并控制电机模块运行，电机模块驱动主动轮转动，从而完成旅行箱的自动跟随功能。

目前，自动行走旅行箱的主动轮和从动轮高度是固定的，行走在水平面上比较稳定；当箱体行走在上坡或下坡时，因箱体顶部没有支撑力、压力，容易导致箱体因倾斜而倾翻。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的旅行箱自动行走与上坡或下坡过程中，容易发生倾斜、倾翻的缺陷，从而提供一种能够避免倾斜、倾翻的旅行箱。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的旅行箱，包括：

箱体，具有伸出顶部的拉杆，所述箱体底部的前端设有主动轮；

从动轮，具有至少两个，与所述主动轮前后间隔设置；所述从动轮可上下滑动地连于所述箱体的底部；

升降装置，设于所述箱体上，适于驱动所述从动轮下上移动；

感应开关，设于所述箱体上，与所述升降装置电连接，适于控制所述升降装置驱动所述从动轮移动至使所述箱体保持竖直状态。

作为优选方案，所述升降装置包括：

驱动件，连于所述箱体的内部，输出轴连接有蜗杆；

蜗轮，通过转轴与所述箱体转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；

移动板，底面与所述从动轮转动连接，顶面垂直连接有滑动杆，所述滑动杆与所述箱体滑动连接；所述滑动杆的朝向所述蜗轮一侧具有外齿，所述外齿与所述蜗轮啮合连接。

作为优选方案，还包括：

安装板，连于所述箱体的内侧壁上；所述安装板上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述箱体底面相贯通，所述滑动槽的内壁与所述滑动杆滑动连接。

作为优选方案，还包括：

导向槽，设于所述安装板上，与所述箱体底面相贯通；

导向杆，垂直连接在所述移动板的顶面上，所述导向杆滑动地伸入所述导向槽内。

作为优选方案，所述感应开关包括：

第一开关，设于所述拉杆的朝向所述主动轮的一端，与所述驱动件电连接；当所述第一开关闭合后，所述驱动件驱动所述蜗杆正向旋转；

第二开关，设于所述拉杆的朝向所述从动轮的一端，与所述驱动件电连接；当所述第二开关闭合后，所述驱动件驱动所述蜗杆反向旋转。

作为优选方案，还包括：

滚槽，设于所述拉杆上，贯通于所述第一开关与所述第二开关之间；

滚珠，设于所述滚槽内，适于在所述第一开关与所述第二开关之间滚动。

作为优选方案，还包括：

凹槽，为v型结构，设于所述滚槽的中间位置处，适于承接所述滚珠。

作为优选方案，所述滚珠为中空结构，所述滚珠的内腔中填充有铅块。

作为优选方案，还包括：

蓄电池，设于所述箱体内，与所述升降装置电连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的旅行箱，旅行箱在上下坡过程中，通过感应开关控制升降装置带动从动轮上下移动，来调节主动轮与从动轮之间的高度差，使箱体保持竖直状态，避免箱体倾斜发生倾翻现象。

2.本实用新型提供的旅行箱，移动板的外齿与蜗轮啮合连接，带动从动轮平稳升降；并且有自锁功能，能够使从动轮保持在任意位置处。

3.本实用新型提供的旅行箱，导向杆与导向槽的配合，使移动板平稳移动，避免偏斜。

4.本实用新型提供的旅行箱，滚珠在滚槽内自由滚动，能够根据箱体的倾斜角度实时调节感应开关的启闭时间，快速调整箱体的状态。

5.本实用新型提供的旅行箱，箱体在水平面移动时，滚珠能够卡到凹槽中，避免滚珠晃动。

6.本实用新型提供的旅行箱，铅块的密度大，能够增加滚珠的重力，使滚珠能够快速与感应开关接触。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中提供的旅行箱的立体结构示意图。

图2为升降装置与箱体的连接关系示意图。

图3为旅行箱的水平面行走状态示意图。

图4为感应开关的立体结构示意图。

图5为升降装置与感应开关的电路示意图。

图6为旅行箱的上坡行走状态示意图。

图7为旅行箱的下坡行走状态示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、主动轮；3、从动轮；4、第一安装座；5、第二安装座；6、拉杆；7、安装板；8、滑动槽；9、导向槽；10、第一转向槽；11、第二转向槽；12、驱动件；13、蜗杆；14、蜗轮；15、连板；16、滑动杆；17、导向杆；18、滚槽；19、第一开关；20、第二开关；21、凹槽；22、绝缘板；23、第一触头；24、第二触头；25、铜弹片；26、滚珠。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的旅行箱，包括：箱体1、主动轮2、从动轮3、升降装置以及感应开关。

如图1所示，箱体1为矩形结构，所述箱体1的底部设有主动轮2和从动轮3；所述主动轮2具有两个，分别位于所述箱体1底部的前端，两个所述主动轮2左右相对设置，分别转动连于所述箱体1底部的第一安装座4上；所述从动轮3具有两个，位于所述主动轮2的后端，两个所述从动轮3左右相对设置，分别通过第二安装座5与所述箱体1转动连接。所述箱体1的顶面处安装有拉杆6，所述拉杆6为倒u型结构，所述拉杆6的安装方向与所述箱体1的行走方向一致。

如图2所示，安装板7连接在所述箱体1的内部，并与所述箱体1的内底壁、后侧壁、左右内壁分别抵接，所述安装板7上开设有滑动槽8、导向槽9、第一转向槽10以及第二转向槽11；所述滑动槽8竖直地设于所述安装板7的中部，并与所述箱体1的底面相贯通；所述导向槽9具有两个，对称地位于所述滑动槽8左右两侧，均与所述箱体1的底面相贯通；所述第一转向槽10为圆形槽，所述第二转向槽11为柱形槽，所述第一转向槽10位于所述第二转向槽11与所述滑动槽8之间，所述第一转向槽10的左右两侧分别与所述第二转向槽11、所述滑动槽8相连通。

如图2所示，升降装置安装在所述安装板7上，所述升降装置包括：驱动件12、蜗杆13、蜗轮14以及移动板；所述驱动件12采用马达，且与所述箱体1内部的蓄电池电连接；所述驱动件12的输出轴与所述蜗杆13同轴连接，所述蜗杆13伸入所述第二转向槽11内；所述蜗轮14通过转轴转动连接在所述第一转向槽10内，且与所述蜗杆13啮合连接；所述移动板包括：连板15、滑动杆16以及两根导向杆17，所述滑动杆16垂直连接在所述连板15顶面的中间位置处；两根所述导向杆17分别垂直的连接在所述连板15的顶面且分设于所述滑动杆16左右两侧，两根所述导向杆17分别滑动地伸入两个所述导向槽9内；所述滑动杆16滑动地伸入所述滑动槽8内，所述滑动杆16的朝向所述蜗轮14的一侧连接有齿条，所述齿条与所述蜗轮14啮合连接。

如图3所示，拉杆6的上部开设有滚槽18，所述滚槽18的长度方向与所述箱体1移动的轨迹平行，所述滚槽18的中部设有v型凹槽21；感应开关安装在所述滚槽18内，所述感应开关具有第一开关19与第二开关20；如图4所示，所述第一开关19与所述第二开关20的结构一致，包括：绝缘板22、第一触头23、第二触头24以及铜弹片25，所述铜弹片25一端与所述第一触头23连接，所述铜弹片25的另一端受到压力后与所述第二触头24接触连接；所述第一开关19设于所述滚槽18的朝向所述主动轮2的一端，所述第二开关20设于所述滚槽18的朝向所述从动轮3的一端，所述第一开关19的所述铜弹片25与所述第二开关20的所述铜弹片25正对设置；滚珠26滚动地设于所述滚槽18内，所述滚珠26为不锈钢材质的中空结构，其内腔内填充有铅块。

如图5所示，所述第一开关19、所述第二开关20分别与所述驱动件12、所述蓄电池电连接，构成一个并联电路；当所述滚珠26触碰所述第一开关19并使其闭合后，所述驱动件12驱动所述蜗杆13正向旋转，从而带动所述从动轮3向上移动；当所述滚珠26触碰所述第二开关20并使其闭合后，所述驱动件12驱动所述蜗杆13反向旋转，从而带动所述从动轮3向下移动。

工作原理：

如图6所示，旅行箱上坡时，所述主动轮2所在的平面高于所述从动轮3所在的平面；箱体1朝向所述从动轮3倾斜，使滚珠26朝向所述第二开关20移动；滚珠26触碰所述第二开关20的铜弹片25并使第二开关20闭合，所述驱动件12驱动所述蜗杆13反向旋转，所述移动板带动所述从动轮3向下移动，使所述从动轮3与所述箱体1间的距离增加，从而将箱体1向上顶起，使所述箱体1竖直；当所述箱体1竖直后，所述滚珠26作用所述第二开关20的铜弹片25间的压力消失，电路断开，所述驱动件12停止运动，将移动板锁死。

如图7所示，旅行箱下坡时，所述主动轮2所在的平面低于所述从动轮3所在的平面；箱体1朝向所述主动轮2倾斜，使滚珠26朝向所述第一开关19移动；滚珠26触碰所述第一开关19的铜弹片25并使第一开关19闭合，所述驱动件12驱动所述蜗杆13正向旋转，所述移动板带动所述从动轮3向上移动，使所述从动轮3与所述箱体1间的距离缩短，从而使箱体1向下移动至使所述箱体1竖直；当所述箱体1竖直后，所述滚珠26作用所述第一开关19的铜弹片25间的压力消失，电路断开，所述驱动件12停止运动，将移动板锁死。

如图3所示，旅行箱行走于水平面时，所述滚珠26位于所述滚槽18的凹槽21内，避免滚珠26左右晃动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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