温室用遮阳网与保温幕转换的驱动系统的制作方法

本发明属于农业设施技术领域，具体涉及一种单驱动控制双系统的温室用遮阳网与保温幕转换的驱动系统。

背景技术：

通过对温室设施大量的实例分析对比，内部升温与降温设施在温室中占有相当大的比例，而且对农作物都起到了很好的效应。自然升温降温方法作为一种节能型策略已成为首选。在温室里，遮阳网的功能是减缓或完全遮断阳光辐射，达到降低室内温度的目的；保温幕的功能是隔绝空气自然对流换热，达到保持室内温度的目的。根据它们的季节性使用特性，二者同时使用的概率很低。

在实际应用中发现，一般在温室顶部上层为遮阳网装置，下层为保温幕装置，春冬季使用保温幕，夏秋季使用遮阳网。两组独立的系统占用两套较为庞大的驱动机构，使得温室顶部重量增加，遮光率较高，成本造价高出倍数。

本申请所提供的技术是将温室的功能与结构进行优化合并，通过对系统结构的改进，只需要一套驱动系统，利于不同温度条件交替使用的特殊性，附加一套制动离合装置，通过系统的不同行进方式，实时地将需要带载的工作面建立衔接关系，同时将不需要载入的工作面暂时分离。本发明能根据需求交替选择驱动两套控制系统中的一套，实现不同的动作任务，运行更稳定，减少故障率。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本发明旨在提供一种温室用遮阳网与保温幕转换的驱动系统，通过设置可以共用的一套驱动装置，并在主动驱动装置中增设挂钩离合装置和阻尼复位装置，在结构上进行了有效的优化，实时地将需要带载的工作面建立衔接关系，将不需要载入的工作面暂时分离，具有利于不同天气、不同温度条件使用的便利性。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种温室用遮阳网与保温幕转换的驱动系统，其包括主动驱动装置、驱动梁、挂钩离合装置以及限位装置，所述主动驱动装置包括驱动电机、动力耦合输出卷轴和推杆，所述动力耦合输出卷轴设置在位于第一侧的温室主梁的下方且其两端与温室主梁固定连接，所述驱动电机固定设置在动力耦合输出卷轴上，所述动力耦合输出卷轴的两端固定设置有齿轮；所述推杆设置在两个温室主梁之间且与温室主梁相互垂直，位于第二侧的温室主梁的下方固定设置有滑轮，所述推杆的第一端为圆柱形设置在所述滑轮上且与滑轮能滑动连接，所述推杆的第二端为驱动齿条设置在所述齿轮上且与齿轮啮合连接，所述齿轮和滑轮用以支撑所述推杆的两端；所述驱动梁水平设置于温室的顶部且与温室主梁相互平行，其包括主驱动梁、第一驱动梁和第二驱动梁，所述主驱动梁的端部通过推杆连接件与所述推杆的中间位置固定连接，所述第一驱动梁和第二驱动梁分别位于主驱动梁的两侧，所述第一驱动梁的外侧与位于第一侧的温室主梁之间连接有遮阳网，所述第二驱动梁的外侧与位于第二侧的温室主梁之间连接有保温幕，所述第一驱动梁和第二驱动梁上均设置有相同功能的挂钩销；两套结构相同的所述挂钩离合装置均设置在主驱动梁上且方向相反，其包括第一挂钩离合装置和第二挂钩离合装置，所述第一挂钩离合装置和第二挂钩离合装置均包括挂钩、转轴、换向齿条以及阻尼复位装置，所述挂钩和转轴设置为一体结构与主驱动梁固定连接，所述转轴的外周设置为扇形面的换向齿轮，所述换向齿条设置在所述挂钩的内侧且与所述换向齿轮啮合连接；所述阻尼复位装置设置在所述换向齿条的内侧；所述第一挂钩离合装置与第一驱动梁相对应，所述第二挂钩离合装置与第二驱动梁相对应，所述挂钩离合装置能使主驱动梁分别与第一驱动梁和第二驱动梁通过挂钩形成锁定和分离关系；所述限位装置固定连接在位于两侧的温室主梁上，其包括限位支架、可调撞杆、驱动边挡片和缓冲复位弹簧，限位支架的第一端与温室主梁固定连接，限位支架的第二端设置有可调撞杆和缓冲复位弹簧，所述驱动杆挡片安装在缓冲复位弹簧的头部。

优选地，所述驱动齿条和圆柱形推杆的长度相同，且均大于第一驱动梁和第二驱动梁的行程的长度。

优选地，所述主驱动梁、第一驱动梁、第二驱动梁、动力耦合输出卷轴均与温室主梁相互平行，所述推杆与温室主梁相互垂直。

优选地，所述第一驱动梁和第二驱动梁的内侧与主驱动梁的两侧上均设置有密封胶圈。

优选地，所述遮阳网和保温幕的上下均设置有与网布移动的方向一致的托幕线用以支撑网布，且所述托幕线与推杆相互平行。

优选地，所述换向齿条上面的槽口内设置有引导换向齿条直线平移的销钉，所述销钉固定在主驱动梁上，所述换向齿条的头部固定连接有顶杆。

优选地，所述阻尼复位装置包括阻尼延时复位器、阻尼油缸和阻尼复位弹簧，所述阻尼延时复位器设置在阻尼油缸的第一端，所述阻尼复位弹簧设置在阻尼油缸的内部，通过阻尼复位装置使挂钩延时复位。

优选地，所述挂钩和相对应的挂钩销、所述可调撞杆和顶杆以及所述驱动边挡片和相对应的驱动边均位于同一水平位置上且方向相对应。

优选地，所述挂钩离合装置的上方还设置有防尘罩，所述挂钩离合装置的两端及两个阻尼复位装置的中间位置处均设置有定位螺栓副，多个所述定位螺栓副在同一中心线上，所述防尘罩通过所述定位螺栓副与主驱动梁进行固定。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置可以共用的一套主动驱动装置，实现对温室中常用的遮阳网与保温幕的随时按需自动切换，结构新颖，操作简便，使得温室屋面载荷降低，遮阳、保温、通风和散热以便捷的方式即可实现，大大降低现有劳动量并且有效提高生产效率。

2、本发明设置了挂钩离合装置和阻尼复位装置，自动化程度高。

3、本发明可以通过替换不同的网布实现用户的多种环境需求，比如可以选择遮阳网、保温幕、防虫网、塑料隔热膜等，具有较高的选择灵活性。

4、本发明多套系统共同使用一套驱动装置，具有较高的环保节能性。

附图说明

图1为本发明的挂钩离合装置分布侧的仰视图；

图2为本发明与第一驱动梁和第二驱动梁锁定状态的结构示意图；

图3为本发明与第一驱动梁锁定与第二驱动梁分离的结构示意图；

图4为本发明的挂钩离合装置的放大示意图；

图5为本发明实施例应用的广角视图；

图6为本发明防尘罩安装后的结构示意图；

图7为本发明主动驱动装置的结构示意图；以及

图8为本发明与第二驱动梁锁定与第一驱动梁分离的结构示意图。

图中标记说明：

1-推杆；2-推杆连接件；3-第一驱动梁；4-主驱动梁；5-第二驱动梁；6-限位支架；7-缓冲复位弹簧；8-可调撞杆；9-驱动边挡片；10-顶杆；11-第一挂钩销；12-第二挂钩销；13-挂钩；14-定位螺栓副；15-温室主梁；16-托幕线；19-换向齿轮；20-换向齿条；30-温室立柱；31-驱动齿条；32-保温幕；33-遮阳网；34-动力耦合输出卷轴；35-防尘罩；38-驱动电机；40-密封胶圈；41-阻尼延时复位器；42-阻尼油缸；43-销钉；44-转轴；47-阻尼复位弹簧。

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件，尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本发明的一种温室用遮阳网与保温幕转换的驱动系统，如图1至图8所示，包括主动驱动装置、主驱动梁04、第一驱动梁03、第二驱动梁05、挂钩离合装置以及限位装置，主驱动梁、第一驱动梁和第二驱动梁均水平设置在温室主梁15的上方且位于温室立柱30之间。

主动驱动装置包括驱动电机38、动力耦合输出卷轴34、和推杆01，驱动电机38固定设置在动力耦合输出卷轴34上，动力耦合输出卷轴平行设置在温室主梁的下方，且其两端均与位于第一侧的温室主梁15的两端固定连接，动力耦合输出卷轴的两端固定设置有齿轮用以连接驱动齿条。

推杆01设置为两根，两根推杆均设置在两个温室主梁之间，且与温室主梁相互垂直，位于第二侧的温室主梁的两端的下方均固定设置有滑轮，推杆01的第一端为圆柱形结构设置在滑轮上与滑轮滑动配合，推杆01的第二端为驱动齿条结构设置在动力耦合输出卷轴两端的齿轮上，与齿轮啮合连接，齿轮和滑轮均用以支撑推杆的两端。

第一驱动梁03和第二驱动梁05分别位于主驱动梁04的两侧，且均与温室主梁相互平行，主驱动梁的端部通过推杆连接件与推杆的中间位置固定连接，第一驱动梁和第二驱动梁的内侧与主驱动梁的两侧均设置有密封胶圈40，当驱动梁互相接触时能够柔性接触，避免碰撞。第一驱动梁的外侧与位于第一侧的温室主梁间连接有遮阳网33，第二驱动梁的外侧与位于第二侧的温室主梁间连接有保温幕32，遮阳网和保温幕的上下均设置有与网布移动的方向一致的托幕线16用以均匀承载幕布，当驱动梁平行移动时，托幕线与推杆相互平行。在第一驱动梁和第二驱动梁上均设置有相同功能的第一挂钩销11和第二挂钩销12。

两套结构相同的挂钩离合装置固定设置在主驱动梁上，包括设置方向相反的第一挂钩离合装置和第二挂钩离合装置，第一挂钩离合装置与第一驱动梁相对应，第二挂钩离合装置与第二驱动梁相对应，挂钩离合装置能分别与第一驱动梁和第二驱动梁通过挂钩进行锁定或分离。

第一挂钩离合装置和第二挂钩离合装置均包括挂钩13、转轴44、换向齿条20、换向齿轮19、销钉43、顶杆10以及阻尼复位装置，挂钩13与转轴44为一体化复合元件，转轴的外周为扇形面的换向齿轮19，与设置在挂钩内侧的换向齿条啮合连接，换向齿轮与挂钩为整体结构，通过转轴的驱动，主驱动梁换向后平行移动，就是将换向齿条平移的力扭转换成旋转力矩，转轴在一定范围内旋转，带动挂钩状态发生变化。换向齿条上面的槽口内设置有销钉43，销钉固定在主驱动梁上，引导换向齿条直线平移；换向齿条的头部固定连接有顶杆10，顶杆与相对应的驱动梁上设置的可调撞杆的位置相对应。阻尼复位装置设置在换向齿条的内侧，包括阻尼延时复位器41、阻尼油缸42和阻尼复位弹簧47阻尼延时复位器41设置在阻尼油缸的第一端，阻尼复位弹簧设置在阻尼油缸的内部。阻尼复位装置应用了粘油阻尼设计，驱动电机运行的速度超过阻尼复位的时间，使挂钩回落时为缓速延时模式，为挂钩完全脱离提供了条件，同时阻尼复位弹簧的反作用力也可以提供给阻尼延时复位器，通过阻尼复位装置使挂钩延时复位，当挂钩与挂钩销脱钩时，利用速度差避免造成二次锁扣。

挂钩离合装置随着主驱动梁的移动而移动，且其上方还设置有防尘罩35，挂钩离合装置的两端及两个阻尼复位装置之间各设置有一个定位螺栓副14，多个定位螺栓副在同一水平线上，通过定位螺栓副固定防尘罩。

限位装置固定连接在位于两侧的温室主梁上，其包括限位支架06、可调撞杆08、驱动边挡片09和缓冲复位弹簧07，限位支架的第一端固定连接在温室主梁上，限位支架的第二端设置有可调撞杆和缓冲复位弹簧，驱动杆挡片安装在缓冲复位弹簧的头部。可调撞杆可以根据实际位移调整长度值，可调撞杆和顶杆位于同一水平高度，当可调撞杆08与顶杆10接触后，顶杆推动换向齿条沿销钉固定的方向平移，换向齿轮一定角度的转动，使挂钩实现脱扣。驱动边挡片和相对应的驱动边位于同一水平位置上且方向相对应，当挂钩需要脱离时，正在锁定的驱动边与驱动边挡片接触配合，缓冲复位弹簧07提供适当缓冲的空间，当完成动作后再次自动回位，等待下一个循环的到来。

挂钩与相对应的挂钩销位于同一水平线上，采用斜角碰撞的方式斜接，采用转角轴心偏移的方式脱离，脱离时挂钩回落的速度滞后驱动边运行的速度，目的是避免挂钩二次与挂钩销错误锁定。

下面对本发明的具体实施方式作进一步描述：

本发明的驱动电机、动力耦合输出卷轴、推杆、推杆连接件、主驱动梁、第一驱动梁、第二驱动梁、主驱动梁上面装配的具有离合功能的挂钩离合装置以及限位装置共同组成能使温室网布间转换的驱动系统，主动驱动装置的运行受控于驱动电机，通过动力耦合输出卷轴的转动，带动齿轮和驱动齿条驱动推杆移动，同时带动与推杆通过推杆连接件固定连接的主驱动梁以及主驱动梁上面设置的具有离合功能的挂钩离合装置，实现直线平移的运动轨迹。

主动驱动装置的平行移动，作为独立的行走机构，在主驱动梁上装配有两套功能和结构相同的挂钩离合装置，第一挂钩离合装置的作用是建立与第一驱动梁的结合或分离关系，第二挂钩离合装置和第二阻尼复位装置的作用是建立与第二驱动梁的结合或分离关系。

当需要第一驱动梁连同对应的遮阳网工作时，主驱动梁在驱动电机的驱动下与第一驱动梁靠合，挂钩与第一挂钩销产生接触碰撞时，挂钩与挂钩销相互结合，第一驱动梁与主驱动梁临时建立锁定关系，第一驱动梁以及对应的遮阳网的运动轨迹跟随主驱动梁。

当需要第二驱动梁连同对应的保温幕工作时，主驱动梁在驱动电机的驱动下与第二驱动梁靠合，挂钩与第二挂钩销产生接触碰撞时，挂钩与挂钩销相互结合，第二驱动梁与主驱动梁临时建立锁定关系，第二驱动梁以及对应的保温幕的运动轨迹跟随主驱动梁。

当有季节或特殊需求，需要转换幕布时，锁定的一端就需要分离，只要在挂钩锁定时的位置再继续往前运行，与固定在温室主梁上的限位机构接触，此时顶杆就会与可调撞杆碰撞，推动换向齿条平移，通过与换向齿条啮合的换向齿轮的旋转，带动转轴转动一个特定的角度，最后使挂钩以旋转的方式与挂钩销脱离斜接关系。

阻尼延时复位器、阻尼油缸和阻尼器复位弹簧组成阻尼复位装置，主驱动梁带动挂钩离合装置退出衔接时，主驱动梁后移，挂钩此时仍然处于脱钩状态，由于主驱动梁后移的速度与阻尼复位装置有一个时间差，所以不会再次与挂钩勾连，主驱动梁后移即完成了脱钩工作。

主驱动梁上的两组相同的挂钩离合装置选择性使用，就可以实现主驱动梁与第一驱动梁连接，主驱动梁与第一驱动梁分离，主驱动梁与第二驱动梁连接，主驱动梁与第二驱动梁分离四种状态，这四种状态就可以实现遮阳网于保温幕的交替使用，达到温室的遮阳与保温需求。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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