一种外耳带口罩机电机驱动耳带牵引装置的制作方法

本实用新型涉及口罩加工技术领域，尤其是一种外耳带口罩机电机驱动耳带牵引装置。

背景技术：

现有的一种耳带口罩机，包括机架、口罩布料封边装置、口罩面折叠装置、口罩横封切装置和耳带焊接装置，口罩布料封边装置、口罩面折叠装置、口罩横封切装置和耳带焊接装置自前至后依次安装在机架上。工作时，先由口罩布料封边装置对口罩布料进行封边，并将鼻梁条加入口罩布料的封边部位中；接着，由口罩面折叠装置对口罩布料进行折叠，在口罩布料所需位置上形成褶皱；然后，由口罩横封切装置在口罩布料的横封部位进行横封及分切，制成口罩本体。最后，由耳带焊接装置完成耳带的焊接工序，制成口罩。

目前比较常见的耳带上料为耳带上料熔接装置，通过旋转盘将一定长度的耳带盘绕在其外侧面上，而后将耳带熔接在口罩上，并切断耳带，该旋转盘结构复杂，需要将耳带夹紧旋转，时间长久了旋转盘容易脱落，造成耳带上料牵引不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种外耳带口罩机电机驱动耳带牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种外耳带口罩机电机驱动耳带牵引装置，包括机架、伺服电机，所述机架上设有左支座、右支座、耳带牵引装置，所述左支座上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套置有主同步带轮，所述右支座上转动安装有副同步带轮，所述主同步带轮、副同步带轮上绕设有同步带，所述左支座与右支座之间设有耳带牵引装置，同步带与滑动座固定连接，所述滑动座上设有气缸、耳带夹爪，所述耳带夹爪的动力臂与气缸的输出端连接。

作为优选，所述机架上设有滑动导轨，所述滑动导轨与导轨滑块滑动连接。

作为优选，所述伺服电机通过驱动器与plc控制器电连接。

作为优选，所述左支座与右支座之间还通过条形连接板支撑。

作为优选，所述滑动座为中空结构，所述同步带与滑动座下部固定连接。

本实用新型结构简单，设计合理，耳带夹爪将耳带夹住，由plc控制器控制伺服电机，plc控制器采用现有常规技术可以精准控制电机正反转的转数。也可以直接输入位置令其正、反转，或采用jog命令其正反转。同步带带动滑动座沿着耳带牵引装置上的滑动导轨来回滑动，能够准确的将耳带牵引，滑动座、条形连接板的设置能够使得耳带牵引过程更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中a处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种外耳带口罩机电机驱动耳带牵引装置，包括机架1、伺服电机12，所述机架1上设有左支座9、右支座10，所述左支座9上设有伺服电机12，所述伺服电机12通过驱动器与plc控制器电连接，plc控制器采用现有常规技术可以精准控制电机正反转的转数。如可以直接输入位置令其正、反转，或采用jog命令其正反转。

所述伺服电机12的输出轴上设有主同步带轮15，所述右支座10上转动安装有副同步带轮11，所述主同步带轮15、副同步带轮11上绕设有同步带6，所述同步带6与滑动座3固定连接。所述左支座9与右支座10之间设有耳带牵引装置，所述机架1上设有滑动导轨5所述滑动导轨5与导轨滑块2滑动连接，所述滑动座3上设有气缸7、耳带夹爪8，所述耳带夹爪8的动力臂与气缸7的输出端连接。

所述滑动座3为中空结构，所述同步带6与滑动座3下部固定连接。

所述左支座与右支座10之间还通过条形连接板4连接，条形连接板4的设置能够使耳带牵引更加平稳。

其工作原理：耳带夹爪8通过气缸7的作用将耳带夹住，耳带夹爪随着滑动座3运动，plc控制器通过驱动器控制伺服电机，由于plc控制器采用现有常规技术可以精准控制电机正反转的转数，故伺服电机12带动左支座9内的主同步带轮15来回转动时，主同步带轮15通过同步带6带动副同步带轮11回来转动，同步带6与与滑动座3下部固定连接，故同步带6同时带动滑动座3沿着滑动导轨5做往复运动。而条形连接板4与滑动座3滑动连接，滑动座3也在条形连接板4上做往复运动，条形连接板4的设置能够使耳带牵引更加平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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