一种鸡舍用污粪清理装置的制作方法

本发明涉及畜牧业领域，特别涉及一种鸡舍用污粪清理装置。

背景技术：

鸡是一种消耗量非常大的畜牧业产物，目前已经普遍实现自动化养殖，在一些大规模养殖的鸡场里，污粪清理是一项很重要的工作，污粪内存在大量的细菌，如清理不及时很有可能使肉鸡患上疾病，从而给养殖户带来不可逆转的损失，污粪清理是一种需要消耗大量人力物力的工作，目前还没实现自动化，因此，本发明提供一种鸡舍用污粪清理装置，具有自动化程度高，便于操作，工作效率高的特点。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种鸡舍用污粪清理装置，提供一种鸡舍用污粪清理装置，这种鸡舍用污粪清理装置具有自动化程度高，便于操作，工作效率高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种鸡舍用污粪清理装置，包括清扫装置、收集箱、收粪装置。

所述的清扫装置包括固定平台。

所述的收粪装置包括翻转板、收集箱齿轮、电机托。

所述的固定平台固定安装在收集箱上，翻转板转动安装在收集箱上，收集箱齿轮转动安装在收集箱上，电机托固定安装在收集箱上。

进一步的，所述的清扫装置还包括驱动滑板、刮板a、t形板、蜗轮、刮板b、升降板、清扫主轴、主轴固定座、回复弹簧、从动齿轮a、主动齿轮、齿轮轴支座、联轴器、清扫电机、蜗杆、凸轮、行走轮，所述的驱动滑板滑动安装在固定平台上，驱动滑板上设有拨柱，刮板a上设有滑槽，驱动滑板上的拨柱设置在刮板a的滑槽内，刮板a转动安装在固定平台上，t形板固定安装在驱动滑板的中间部分，蜗轮转动安装在固定平台上，蜗轮与蜗杆形成蜗轮蜗杆配合，刮板b上设置有一伸出的拨杆，升降板的滑动安装在固定平台上，清扫主轴转动安装在主轴固定座上，主轴固定座固定安装在固定平台上，回复弹簧的一端固定安装在升降板上，另一端固定安装在固定平台上，从动齿轮a固定安装在清扫主轴上，从动齿轮a余主动齿轮形成齿轮配合，主动齿轮的转轴转动安装在齿轮轴支座上，齿轮轴支座固定安装在固定平台上，主动齿轮的转轴通过联轴器与清扫电机的输出轴固定连接，蜗杆固定安装在清扫主轴上，凸轮固定安装在清扫主轴上，行走轮设置在固定平台的下方。

进一步的，所述的收粪装置还包括翻转电机、翻转板齿轮、蜗杆固定座、收粪蜗杆、主动蜗轮、带轮、固定轴套、转杆、收集槽、转动轴、收集槽驱动齿轮、挡板、挡板弹簧、中间齿轮、从动齿轮b、固定轴、皮带、滑槽、导向板弹簧、导向板，所述的翻转电机的输出轴与收集箱齿轮的转轴固定连接，收集箱齿轮与其转轴固定连接，翻转板齿轮与收集箱齿轮形成齿轮配合，翻转板齿轮固定安装在翻转板上，收集电机的输出轴与收粪蜗杆固定连接，收粪蜗杆转动安装在蜗杆固定座上，蜗杆固定座固定安装在翻转板上，收粪蜗杆与主动蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，主动蜗轮的转轴一端固定安装在翻转板上，另一端固定安装有针齿轮，带轮同轴转动安装在主动蜗轮的转轴上，主动蜗轮与带轮固定连接，转杆通过固定轴套与带轮固定连接，收集槽固定安装在转动轴的一端，转动轴的另一端设置在转杆内，收集槽驱动齿轮转动安装在转动轴上，收集槽驱动齿轮与针齿轮形成针齿轮配合，挡板滑动安装在转杆的滑槽内，挡板弹簧的一端固定安装在挡板上，另一端固定安装在转杆的滑槽内，从动齿轮b转动安装在固定轴上，从动齿轮b余中间齿轮形成齿轮配合，中间齿轮与另一个带轮同轴固定连接，皮带与两个带轮形成带轮配合，滑槽固定安装在翻转板上，导向板弹簧一端固定安装在滑槽的槽内，另一端固定安装在导向板上，收集槽固定安装在导向板上。

进一步的，所述的固定平台上设置有两组驱动滑板的导向柱、两组升降板的滑柱以及一个蜗轮的转轴。

进一步的，所述的刮板a和刮板b与固定平台转动连接的部分固定连接有弹簧，弹簧的另一端与固定平台固定连接。

进一步的，所述的导向板的水平杆视转杆的长度设计成曲轴状。

进一步的，所述的升降板与凸轮的侧面相接触。

进一步的，所述的导向板的竖直杆上设有滑槽，收集槽的外侧设有滑轨。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）自动化程度高，可以节省大量的人力物力；（2）造价低廉，便于推广；（3）工作效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明清扫装置结构示意图。

图3、图4为本发明收集箱和收粪装置结构示意图。

附图标号：1-清扫装置；2-收集箱；3-收粪装置；101-驱动滑板；102-刮板a；103-固定平台；104-t形板；105-蜗轮；106-刮板b；107-升降板；108-清扫主轴；109-主轴固定座；110-回复弹簧；111-从动齿轮a；112-主动齿轮；113-齿轮轴支座；114-联轴器；115-清扫电机；116-蜗杆；117-凸轮；118-行走轮；301-翻转电机；302-翻转板；303-翻转板齿轮；304-收集箱齿轮；305-电机托；306-蜗杆固定座；307-收粪蜗杆；308-主动蜗轮；309-带轮；310-固定轴套；311-转杆；312-收集槽；313-转动轴；314-收集槽驱动齿轮；315-挡板；316-挡板弹簧；317-中间齿轮；318-从动齿轮b；319-固定轴；320-皮带；321-滑槽；322-导向板弹簧；323-导向板；324-针齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明实施例的整体结构示意图，该发明各零部件的位置如其所示但不作为限定，以能够实现预设的污粪清理动作为技术标准。包括清扫装置1、收集箱2、收粪装置3。

清扫装置1包括固定平台103。收粪装置3包括翻转板302、收集箱齿轮304、电机托305。固定平台103固定安装在收集箱2上，翻转板302转动安装在收集箱2上，收集箱齿轮304转动安装在收集箱2上，电机托305固定安装在收集箱2上。

清扫装置1还包括驱动滑板101、刮板a102、t形板104、蜗轮105、刮板b106、升降板107、清扫主轴108、主轴固定座109、回复弹簧110、从动齿轮a111、主动齿轮112、齿轮轴支座113、联轴器114、清扫电机115、蜗杆116、凸轮117、行走轮118，驱动滑板101滑动安装在固定平台103上，驱动滑板101上设有拨柱，刮板a102上设有滑槽，驱动滑板101上的拨柱设置在刮板a102的滑槽内，刮板a102转动安装在固定平台103上，t形板104固定安装在驱动滑板101的中间部分，蜗轮105转动安装在固定平台103上，蜗轮105与蜗杆116形成蜗轮蜗杆配合，刮板b106上设置有一伸出的拨杆，升降板107的滑动安装在固定平台103上，清扫主轴108转动安装在主轴固定座109上，主轴固定座109固定安装在固定平台103上，回复弹簧110的一端固定安装在升降板107上，另一端固定安装在固定平台103上，从动齿轮a111固定安装在清扫主轴108上，从动齿轮a111余主动齿轮112形成齿轮配合，主动齿轮112的转轴转动安装在齿轮轴支座113上，齿轮轴支座113固定安装在固定平台103上，主动齿轮112的转轴通过联轴器114与清扫电机115的输出轴固定连接，蜗杆116固定安装在清扫主轴108上，凸轮117固定安装在清扫主轴108上，行走轮118设置在固定平台103的下方。

收粪装置3还包括翻转电机301、翻转板齿轮303、蜗杆固定座306、收粪蜗杆307、主动蜗轮308、带轮309、固定轴套310、转杆311、收集槽312、转动轴313、收集槽驱动齿轮314、挡板315、挡板弹簧316、中间齿轮317、从动齿轮b318、固定轴319、皮带320、滑槽321、导向板弹簧322、导向板323，翻转电机301的输出轴与收集箱齿轮304的转轴固定连接，收集箱齿轮304与其转轴固定连接，翻转板齿轮303与收集箱齿轮304形成齿轮配合，翻转板齿轮303固定安装在翻转板302上，收集电机的输出轴与收粪蜗杆307固定连接，收粪蜗杆307转动安装在蜗杆固定座306上，蜗杆固定座306固定安装在翻转板302上，收粪蜗杆307与主动蜗轮308形成蜗轮蜗杆配合，主动蜗轮308的转轴一端固定安装在翻转板302上，另一端固定安装有针齿轮324，带轮309同轴转动安装在主动蜗轮308的转轴上，主动蜗轮308与带轮309固定连接，转杆311通过固定轴套310与带轮309固定连接，收集槽312固定安装在转动轴313的一端，转动轴313的另一端设置在转杆311内，收集槽驱动齿轮314转动安装在转动轴313上，收集槽驱动齿轮314与针齿轮324形成针齿轮配合，挡板315滑动安装在转杆311的滑槽内，挡板弹簧316的一端固定安装在挡板315上，另一端固定安装在转杆311的滑槽内，从动齿轮b318转动安装在固定轴319上，从动齿轮b318余中间齿轮317形成齿轮配合，中间齿轮317与另一个带轮309同轴固定连接，皮带320与两个带轮309形成带轮配合，滑槽321固定安装在翻转板302上，导向板弹簧322一端固定安装在滑槽321的槽内，另一端固定安装在导向板323上，收集槽312固定安装在导向板323上。

固定平台103上设置有两组驱动滑板101的导向柱、两组升降板107的滑柱以及一个蜗轮105的转轴。

刮板a102和刮板b106与固定平台103转动连接的部分固定连接有弹簧，弹簧的另一端与固定平台103固定连接。导向板323的水平杆视转杆311的长度设计成曲轴状。升降板107与凸轮117的侧面相接触。导向板323的竖直杆上设有滑槽，收集槽312的外侧设有滑轨。

本发明的工作原理：在进行污粪清理工作时，首先清扫装置电机启动，蜗杆116带动蜗轮105转动，蜗轮105上设有两个互成180°的拨柱，当拨柱拨到t形板104时驱动滑板101在固定平台103上滑动，当蜗轮105转过一定角度后，拨柱拨动刮板b106，驱动滑板101向反方向滑动，与此同时，蜗杆116转动，会带动凸轮117一起转动，通过升降板107使刮板a102和刮板b106实现周期性的交替抬起，这就完成了污粪清扫过程。

同时，位于后方的收粪装置3的电机启动，带动主动蜗轮308转动，同时带轮309转动，进而使中间齿轮317转动，中间齿轮317驱动从动齿轮b318转动，带动两个转杆311同步反向转动，带动收集槽驱动齿轮314在针齿轮324的侧边转动，带动收集槽312做一个轨迹为矩形的运动，导向板323保证了收集槽312不会发生翻转，待污粪收集好后翻转电机301启动，使翻转板302翻转，将污粪收到收集箱2内，以上即完成了污粪清理的过程。

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