一种轻扫式灵芝孢子收集装置的制作方法

本发明涉及一种灵芝领域，尤其涉及一种轻扫式灵芝孢子收集装置。

背景技术：

灵芝，中药名。为多孔菌科真菌赤芝或紫芝的干燥子实体。具有补气安神，止咳平喘的功效。主治心神不宁，失眠，惊悸，咳喘痰多，虚劳证等。

目前，现有技术中灵芝采来后，顶部有灰尘，通常的方法是直接吹走，但这样会损失大量孢子，收集菌盖底部孢子时，扫孢子的过程会扰动孢子部分孢子飘落沾到菌柄上，一般的处理方法不会管这部分孢子造成浪费，一般剪切分离菌柄和菌盖时，会用剪刀顶部贴着菌盖底部然后剪断菌柄，因为菌盖一般会长成中央向上凸起而四周向下垂落的形状，这就导致剪切完成后实际上靠近菌盖地中部的菌柄没有被剪掉，这里的孢子难以被收集，造成了浪费。

针对上述问题，我们提出了一种轻扫式灵芝孢子收集装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术中灵芝采来后，顶部有灰尘，通常的方法是直接吹走，但这样会损失大量孢子，收集菌盖底部孢子时，扫孢子的过程会扰动孢子部分孢子飘落沾到菌柄上，一般的处理方法不会管这部分孢子造成浪费，一般剪切分离菌柄和菌盖时，会用剪刀顶部贴着菌盖底部然后剪断菌柄，因为菌盖一般会长成中央向上凸起而四周向下垂落的形状，这就导致剪切完成后实际上靠近菌盖地中部的菌柄没有被剪掉，这里的孢子难以被收集，造成了浪费的缺点，本发明的技术问题是：提供一种轻扫式灵芝孢子收集装置。

本发明的技术方案为：一种轻扫式灵芝孢子收集装置，包括有安装集合框、工作机床台板、运行控制屏、风泵、孢子收集系统、剪柄系统和柄孢分离系统；安装集合框下方与工作机床台板进行螺栓连接；安装集合框与运行控制屏相连接；安装集合框上方与风泵相连接；安装集合框与孢子收集系统相连接；孢子收集系统与剪柄系统相连接；剪柄系统与柄孢分离系统相连接；柄孢分离系统与孢子收集系统相连接；安装集合框与剪柄系统相连接；安装集合框与柄孢分离系统相连接。

进一步说明，孢子收集系统包括有第一伸缩转轴、第一传动轮、第一轴承推进套板、第一电动推杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑框、电动滑动框、电动轴承滑块、吸尘辊、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一转轴杆、第一平齿轮、第一长齿轮、第二转轴杆、第二平齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第三转轴杆、第四传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第四转轴杆、轻扫控制机构、第二电动推杆、摩擦毛皮和第三电动推杆；第一伸缩转轴外表面与第一传动轮进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承推进套板进行转动连接；第一轴承推进套板与第一电动推杆相连接；第一伸缩转轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮上方设置有支撑框；支撑框上方与电动滑动框相连接；电动滑动框内侧与电动轴承滑块进行滑动连接；电动轴承滑块与吸尘辊进行转动连接；吸尘辊轴心与第一斜齿轮进行固接；第一斜齿轮下方与第二斜齿轮进行啮合；第二斜齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与电动轴承滑块进行转动连接；第一转轴杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮下方与第一长齿轮进行啮合；第一长齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆与电动滑动框进行转动连接；第二转轴杆外表面依次与第二平齿轮和第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆与第四传动轮进行固接；第三转轴杆与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆下方与轻扫控制机构相连接；轻扫控制机构与第二电动推杆相连接；第二电动推杆下方与摩擦毛皮相连接；摩擦毛皮上方与第三电动推杆相连接；第三电动推杆与轻扫控制机构相连接；第一伸缩转轴与安装集合框相连接；第一电动推杆与安装集合框相连接；第二锥齿轮与安装集合框相连接；支撑框与安装集合框相连接；第三转轴杆与安装集合框相连接；第四锥齿轮与安装集合框相连接；电动滑动框与安装集合框相连接；轻扫控制机构上方与安装集合框相连接；第二锥齿轮与柄孢分离系统相连接；支撑框与剪柄系统相连接；电动滑动框与剪柄系统相连接。

进一步说明，剪柄系统相连接包括有第二伸缩转轴、第七传动轮、第二轴承推进套板、第四电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第一丝杆、第一轴承架板、第二轴承架板、内螺纹滑动板、第一限位滑杆、第三平齿轮、内槽滑板、第五电动推杆、第六电动推杆、电动滑轨柱、第一电动滑座、第一收夹碗、第二电动滑座、第二收夹碗、第一集合板和剪刀机构；第二伸缩转轴外表面与第七传动轮进行固接；第二伸缩转轴外表面与第二轴承推进套板进行转动连接；第二轴承推进套板与第四电动推杆相连接；第二伸缩转轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮外环面后侧通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮相连接；第九传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆一侧与第一轴承架板进行转动连接，并且第一丝杆另一侧与第二轴承架板进行转动连接；第一丝杆外表面与内螺纹滑动板进行滑动连接；内螺纹滑动板与第一限位滑杆进行滑动连接；第一限位滑杆一侧与第一轴承架板相连接，并且第一限位滑杆另一侧与第二轴承架板相连接；第八传动轮外环面通过皮带与第三平齿轮进行传动连接；第一丝杆上方设置有内槽滑板；内槽滑板与第五电动推杆进行滑动连接；内槽滑板上方设置有第六电动推杆；第三平齿轮下方与电动滑轨柱相连接；电动滑轨柱外表面依次与第一电动滑座和第二电动滑座进行滑动连接；第一电动滑座上方与第一收夹碗相连接；第二电动滑座上方与第二收夹碗相连接；第六电动推杆上方与第一集合板相连接；第一集合板下方与第五电动推杆相连接；内槽滑板下方与剪刀机构相连接；第一集合板上方与电动滑动框相连接；电动滑轨柱与安装集合框相连接；电动滑轨柱与支撑框相连接；第一轴承架板下方与支撑框相连接；第二轴承架板下方与支撑框相连接；第八传动轮与支撑框相连接；第六锥齿轮与支撑框相连接；第四电动推杆与支撑框相连接；第二伸缩转轴与支撑框相连接；第六锥齿轮与柄孢分离系统相连接。

进一步说明，柄孢分离系统包括有动力电机、第十传动轮、第一凸轮、第一晃动框、第一限位滑柱、振动分离网、第二限位滑柱、第二晃动框、第二凸轮、第一滑动承载板、收集板和第二滑动承载板；动力电机输出轴与第十传动轮进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第一凸轮进行传动连接；第一凸轮与第一晃动框进行传动连接；第一晃动框与第一限位滑柱相连接；第一限位滑柱与振动分离网相连接；振动分离网与第二限位滑柱相连接；第二限位滑柱与第二晃动框相连接；第二晃动框与第二凸轮进行传动连接；第二凸轮外环面通过皮带与第一凸轮进行传动连接；第一限位滑柱外表面与第一滑动承载板进行滑动连接；第一滑动承载板与收集板相连接；收集板与第二滑动承载板相连接；第二滑动承载板与第二限位滑柱进行滑动连接；动力电机下方与安装集合框相连接；第一凸轮下方与安装集合框相连接；第二凸轮下方与安装集合框相连接；第一滑动承载板下方与安装集合框相连接；第二滑动承载板下方与安装集合框相连接；第十传动轮与第二锥齿轮相连接；第十传动轮与第六锥齿轮相连接。

进一步说明，轻扫控制机构包括有连接转动轴座、第一弹性簧杆、连接直杆、移位控制滑块、同步限位框、轨迹控制板、弧形滑杆、第七电动推杆、第二弹性滑杆、弧形控制滑套和扫动刷；连接转动轴座与第一弹性簧杆相连接；第一弹性簧杆与连接直杆相连接；连接直杆外表面与移位控制滑块进行固接；移位控制滑块与同步限位框进行滑动连接；同步限位框与连接转动轴座相连接；连接直杆与轨迹控制板进行滑动连接；连接直杆下方与弧形滑杆相连接；连接直杆与第七电动推杆相连接；第七电动推杆与第二弹性滑杆进行转动连接；第二弹性滑杆与弧形控制滑套进行转动连接；弧形控制滑套内侧与弧形滑杆进行滑动连接；弧形控制滑套与扫动刷相连接；轨迹控制板上方与安装集合框相连接；连接转动轴座上方与第四转轴杆相连接；轨迹控制板与第二电动推杆相连接；轨迹控制板与第三电动推杆相连接。

进一步说明，剪刀机构包括有第一衔接轴承座板、双螺纹丝杆、第四平齿轮、第二衔接轴承座板、第一内螺纹滑柱、第二内螺纹滑柱、第一控制柄、第二控制柄、第一刀片、第二刀片和固定支点轴柱；第一衔接轴承座板与双螺纹丝杆进行转动连接；双螺纹丝杆与第四平齿轮进行固接；双螺纹丝杆与第二衔接轴承座板进行转动连接；双螺纹丝杆外表面与第一内螺纹滑柱进行滑动连接；第一内螺纹滑柱与第一控制柄进行转动连接；双螺纹丝杆外表面与第二内螺纹滑柱进行滑动连接；第二内螺纹滑柱与第二控制柄进行转动连接；第二控制柄与第一刀片相连接；第一刀片与固定支点轴柱进行转动连接；固定支点轴柱与第二刀片进行转动连接；第一衔接轴承座板上方与内槽滑板相连接；第一衔接轴承座板上方与内槽滑板相连接；第二衔接轴承座板上方与内槽滑板相连接。

进一步说明，电动滑动框和电动轴承滑块均设置有两个。

进一步说明，内槽滑板上方第五电动推杆左侧的位置设置有微型风管。

进一步说明，第一收夹碗和第二收夹碗外形类似于半个老式北京火锅锅体的形状。

本发明的有益效果为：1、为解决现有技术中灵芝采来后，顶部有灰尘，通常的方法是直接吹走，但这样会损失大量孢子，收集菌盖底部孢子时，扫孢子的过程会扰动孢子部分孢子飘落沾到菌柄上，一般的处理方法不会管这部分孢子造成浪费，一般剪切分离菌柄和菌盖时，会用剪刀顶部贴着菌盖底部然后剪断菌柄，因为菌盖一般会长成中央向上凸起而四周向下垂落的形状，这就导致剪切完成后实际上靠近菌盖地中部的菌柄没有被剪掉，这里的孢子难以被收集，造成了浪费的问题；

2、设计了孢子收集系统，剪柄系统和柄孢分离系统，在使用时首先将灵芝固定至剪柄系统内部，然后控制孢子收集系统将灵芝顶端表面的灰尘吸走，然后孢子收集系统将灵芝顶端面和底端面的孢子进行轻扫分离收集，然后控制剪柄系统将灵芝柄进行剪断操作，并通过柄孢分离系统将灵芝柄上散落的孢子分离收集；

3、实现了在不造成孢子损失的情况下将孢子与灰尘分离开，实现了收集孢子的净化，接着控制装置进行肾形路线运动，适应灵芝的形状以提高孢子的收集率，最后剪断菌柄并回收其表面的孢子，大大提高了灵芝的孢子的收集率和纯净度的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的孢子收集系统结构示意图；

图3为本发明的剪柄系统结构示意图；

图4为本发明的柄孢分离系统结构示意图；

图5为本发明的轻扫控制机构结构示意图；

图6为本发明的剪刀机构结构示意图；

图7为本发明的剪刀机构右视图；

图8为本发明的轻扫控制机构立体结构示意图。

以上附图中：1：安装集合框，2：工作机床台板，3：运行控制屏，4：风泵，5：孢子收集系统，6：剪柄系统，7：柄孢分离系统，501：第一伸缩转轴，502：第一传动轮，503：第一轴承推进套板，504：第一电动推杆，505：第一锥齿轮，506：第二锥齿轮，507：支撑框，508：电动滑动框，509：电动轴承滑块，5010：吸尘辊，5011：第一斜齿轮，5012：第二斜齿轮，5013：第一转轴杆，5014：第一平齿轮，5015：第一长齿轮，5016：第二转轴杆，5017：第二平齿轮，5018：第二传动轮，5019：第三传动轮，5020：第三转轴杆，5021：第四传动轮，5022：第三锥齿轮，5023：第四锥齿轮，5024：第五传动轮，5025：第六传动轮，5026：第四转轴杆，5027：轻扫控制机构，5028：第二电动推杆，5029：摩擦毛皮，5030：第三电动推杆，601：第二伸缩转轴，602：第七传动轮，603：第二轴承推进套板，604：第四电动推杆，605：第五锥齿轮，606：第六锥齿轮，607：第八传动轮，608：第九传动轮，609：第一丝杆，6010：第一轴承架板，6011：第二轴承架板，6012：内螺纹滑动板，6013：第一限位滑杆，6014：第三平齿轮，6015：内槽滑板，6016：第五电动推杆，6017：第六电动推杆，6018：电动滑轨柱，6019：第一电动滑座，6020：第一收夹碗，6021：第二电动滑座，6022：第二收夹碗，6023：第一集合板，6024：剪刀机构，701：动力电机，702：第十传动轮，703：第一凸轮，704：第一晃动框，705：第一限位滑柱，706：振动分离网，707：第二限位滑柱，708：第二晃动框，709：第二凸轮，7010：第一滑动承载板，7011：收集板，7012：第二滑动承载板，502701：连接转动轴座，502702：第一弹性簧杆，502703：连接直杆，502704：移位控制滑块，502705：同步限位框，502706：轨迹控制板，502707：弧形滑杆，502708：第七电动推杆，502709：第二弹性滑杆，502710：弧形控制滑套，502711：扫动刷，602401：第一衔接轴承座板，602402：双螺纹丝杆，602403：第四平齿轮，602404：第二衔接轴承座板，602405：第一内螺纹滑柱，602406：第二内螺纹滑柱，602407：第一控制柄，602408：第二控制柄，602409：第一刀片，602410：第二刀片，602411：固定支点轴柱。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种轻扫式灵芝孢子收集装置，如图1-8所示，包括有安装集合框1、工作机床台板2、运行控制屏3、风泵4、孢子收集系统5、剪柄系统6和柄孢分离系统7；安装集合框1下方与工作机床台板2进行螺栓连接；安装集合框1与运行控制屏3相连接；安装集合框1上方与风泵4相连接；安装集合框1与孢子收集系统5相连接；孢子收集系统5与剪柄系统6相连接；剪柄系统6与柄孢分离系统7相连接；柄孢分离系统7与孢子收集系统5相连接；安装集合框1与剪柄系统6相连接；安装集合框1与柄孢分离系统7相连接。

在使用轻扫式灵芝孢子收集装置时，首先将此装置稳定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，通过运行控制屏3控制接通装置内部动力系统，然后首先将灵芝固定至剪柄系统6内部，然后控制孢子收集系统5将灵芝顶端表面的灰尘吸走，然后孢子收集系统5将灵芝顶端面和底端面的孢子进行轻扫分离收集，然后控制剪柄系统6将灵芝柄进行剪断操作，并通过柄孢分离系统7将灵芝柄上散落的孢子分离收集，实现了在不造成孢子损失的情况下将孢子与灰尘分离开，实现了收集孢子的净化，接着控制装置进行肾形路线运动，适应灵芝的形状以提高孢子的收集率，最后剪断菌柄并回收其表面的孢子，大大提高了灵芝的孢子的收集率和纯净度的效果。

本发明所述的，孢子收集系统5包括有第一伸缩转轴501、第一传动轮502、第一轴承推进套板503、第一电动推杆504、第一锥齿轮505、第二锥齿轮506、支撑框507、电动滑动框508、电动轴承滑块509、吸尘辊5010、第一斜齿轮5011、第二斜齿轮5012、第一转轴杆5013、第一平齿轮5014、第一长齿轮5015、第二转轴杆5016、第二平齿轮5017、第二传动轮5018、第三传动轮5019、第三转轴杆5020、第四传动轮5021、第三锥齿轮5022、第四锥齿轮5023、第五传动轮5024、第六传动轮5025、第四转轴杆5026、轻扫控制机构5027、第二电动推杆5028、摩擦毛皮5029和第三电动推杆5030；第一伸缩转轴501外表面与第一传动轮502进行固接；第一伸缩转轴501外表面与第一轴承推进套板503进行转动连接；第一轴承推进套板503与第一电动推杆504相连接；第一伸缩转轴501与第一锥齿轮505进行固接；第一锥齿轮505与第二锥齿轮506进行啮合；第二锥齿轮506上方设置有支撑框507；支撑框507上方与电动滑动框508相连接；电动滑动框508内侧与电动轴承滑块509进行滑动连接；电动轴承滑块509与吸尘辊5010进行转动连接；吸尘辊5010轴心与第一斜齿轮5011进行固接；第一斜齿轮5011下方与第二斜齿轮5012进行啮合；第二斜齿轮5012轴心与第一转轴杆5013进行固接；第一转轴杆5013外表面与电动轴承滑块509进行转动连接；第一转轴杆5013与第一平齿轮5014进行固接；第一平齿轮5014下方与第一长齿轮5015进行啮合；第一长齿轮5015轴心与第二转轴杆5016进行固接；第二转轴杆5016与电动滑动框508进行转动连接；第二转轴杆5016外表面依次与第二平齿轮5017和第二传动轮5018进行固接；第二传动轮5018外环面通过皮带与第三传动轮5019进行传动连接；第三传动轮5019轴心与第三转轴杆5020进行固接；第三转轴杆5020与第四传动轮5021进行固接；第三转轴杆5020与第三锥齿轮5022进行固接；第三锥齿轮5022与第四锥齿轮5023进行啮合；第四锥齿轮5023轴心与第五传动轮5024进行固接；第五传动轮5024外环面通过皮带与第六传动轮5025进行传动连接；第六传动轮5025轴心与第四转轴杆5026进行固接；第四转轴杆5026下方与轻扫控制机构5027相连接；轻扫控制机构5027与第二电动推杆5028相连接；第二电动推杆5028下方与摩擦毛皮5029相连接；摩擦毛皮5029上方与第三电动推杆5030相连接；第三电动推杆5030与轻扫控制机构5027相连接；第一伸缩转轴501与安装集合框1相连接；第一电动推杆504与安装集合框1相连接；第二锥齿轮506与安装集合框1相连接；支撑框507与安装集合框1相连接；第三转轴杆5020与安装集合框1相连接；第四锥齿轮5023与安装集合框1相连接；电动滑动框508与安装集合框1相连接；轻扫控制机构5027上方与安装集合框1相连接；第二锥齿轮506与柄孢分离系统7相连接；支撑框507与剪柄系统6相连接；电动滑动框508与剪柄系统6相连接。

首先将灵芝固定至剪柄系统6内部，此时灵芝位于轻扫控制机构5027下方，然后首先控制电动滑动框508带动电动轴承滑块509向右运动，即电动轴承滑块509带动吸尘辊5010运动至摩擦毛皮5029下方，此时第一平齿轮5014运动至与第二平齿轮5017上方与其啮合，然后控制第二电动推杆5028和第三电动推杆5030向下推出带动摩擦毛皮5029运动至吸尘辊5010上方，控制第一电动推杆504推出，进而第一电动推杆504带动第一轴承推进套板503推出，即第一轴承推进套板503带动第一伸缩转轴501推出，进而第一伸缩转轴501带动第一锥齿轮505运动至与第二锥齿轮506啮合的位置，然后第十传动轮702带动第二锥齿轮506进行转动，然后第二锥齿轮506带动第一锥齿轮505进行转动，进而第一锥齿轮505带动第一伸缩转轴501和第一传动轮502进行转动，第一传动轮502带动第四传动轮5021进行转动，然后第四传动轮5021带动第三转轴杆5020进行转动，进而第三转轴杆5020带动第三传动轮5019进行转动，第三传动轮5019第二传动轮5018进行转动，然后第二传动轮5018带动第二转轴杆5016进行转动，进而第二转轴杆5016带动第二平齿轮5017进行转动，进而第二平齿轮5017带动第一平齿轮5014进行转动，然后第一平齿轮5014通过第一转轴杆5013带动第二斜齿轮5012进行转动，第二斜齿轮5012带动第一斜齿轮5011进行转动，进而第一斜齿轮5011带动吸尘辊5010进行转动，然后吸尘辊5010在转动过程中与摩擦毛皮5029进行摩擦，然后吸尘辊5010表面产生静电，然后控制电动滑动框508带动电动轴承滑块509向左运动，即电动轴承滑块509带动吸尘辊5010运动至原位置即轻扫控制机构5027下方，即吸尘辊5010运动至灵芝上方，此时第一平齿轮5014与第一长齿轮5015进行啮合，同时第二转轴杆5016带动第一长齿轮5015进行转动，进而第一长齿轮5015带动第一平齿轮5014进行转动，然后第一平齿轮5014带动第一转轴杆5013和第二斜齿轮5012进行转动，进而第二斜齿轮5012带动第一斜齿轮5011进行转动，进而第一斜齿轮5011带动吸尘辊5010进行转动，进而灵芝顶端的灰尘受吸尘辊5010表面静电的吸引，然后灰尘被吸引至吸尘辊5010表面，然后吸尘辊5010转动过程中将灵芝顶端表面的灰尘吸引收集，在灰尘收集完成后控制电动滑动框508带动电动轴承滑块509向右运动，此时控制第四锥齿轮5023上方轴心连接的微型电动推杆向上收缩，进而第四锥齿轮5023向上运动至其与第三锥齿轮5022啮合，进而第三转轴杆5020带动第三锥齿轮5022进行转动，然后第三锥齿轮5022带动第四锥齿轮5023进行转动，进而第四锥齿轮5023带动第五传动轮5024进行转动，进而第五传动轮5024带动第六传动轮5025进行转动，进而第六传动轮5025带动第四转轴杆5026进行转动，进而第四转轴杆5026带动轻扫控制机构5027进行转动，即轻扫控制机构5027对灵芝伞面顶端和伞面底端进行轻扫，对孢子进行轻扫收集。

本发明所述的，剪柄系统6相连接包括有第二伸缩转轴601、第七传动轮602、第二轴承推进套板603、第四电动推杆604、第五锥齿轮605、第六锥齿轮606、第八传动轮607、第九传动轮608、第一丝杆609、第一轴承架板6010、第二轴承架板6011、内螺纹滑动板6012、第一限位滑杆6013、第三平齿轮6014、内槽滑板6015、第五电动推杆6016、第六电动推杆6017、电动滑轨柱6018、第一电动滑座6019、第一收夹碗6020、第二电动滑座6021、第二收夹碗6022、第一集合板6023和剪刀机构6024；第二伸缩转轴601外表面与第七传动轮602进行固接；第二伸缩转轴601外表面与第二轴承推进套板603进行转动连接；第二轴承推进套板603与第四电动推杆604相连接；第二伸缩转轴601与第五锥齿轮605进行固接；第五锥齿轮605与第六锥齿轮606进行啮合；第六锥齿轮606外环面后侧通过皮带与第八传动轮607进行传动连接；第七传动轮602外环面通过皮带与第九传动轮608相连接；第九传动轮608轴心与第一丝杆609进行固接；第一丝杆609一侧与第一轴承架板6010进行转动连接，并且第一丝杆609另一侧与第二轴承架板6011进行转动连接；第一丝杆609外表面与内螺纹滑动板6012进行滑动连接；内螺纹滑动板6012与第一限位滑杆6013进行滑动连接；第一限位滑杆6013一侧与第一轴承架板6010相连接，并且第一限位滑杆6013另一侧与第二轴承架板6011相连接；第八传动轮607外环面通过皮带与第三平齿轮6014进行传动连接；第一丝杆609上方设置有内槽滑板6015；内槽滑板6015与第五电动推杆6016进行滑动连接；内槽滑板6015上方设置有第六电动推杆6017；第三平齿轮6014下方与电动滑轨柱6018相连接；电动滑轨柱6018外表面依次与第一电动滑座6019和第二电动滑座6021进行滑动连接；第一电动滑座6019上方与第一收夹碗6020相连接；第二电动滑座6021上方与第二收夹碗6022相连接；第六电动推杆6017上方与第一集合板6023相连接；第一集合板6023下方与第五电动推杆6016相连接；内槽滑板6015下方与剪刀机构6024相连接；第一集合板6023上方与电动滑动框508相连接；电动滑轨柱6018与安装集合框1相连接；电动滑轨柱6018与支撑框507相连接；第一轴承架板6010下方与支撑框507相连接；第二轴承架板6011下方与支撑框507相连接；第八传动轮607与支撑框507相连接；第六锥齿轮606与支撑框507相连接；第四电动推杆604与支撑框507相连接；第二伸缩转轴601与支撑框507相连接；第六锥齿轮606与柄孢分离系统7相连接。

首先将灵芝以伞面缺口朝外的状态插入至第一收夹碗6020和第二收夹碗6022之间，即控制电动滑轨柱6018带动第一电动滑座6019和第二电动滑座6021相互靠近，进而第一电动滑座6019和第二电动滑座6021分别带动第一收夹碗6020和第二收夹碗6022相互靠近合并，进而第一收夹碗6020和第二收夹碗6022将灵芝固定，然后通过孢子收集系统5对灵芝伞面的孢子进行收集，孢子进入到第一收夹碗6020和第二收夹碗6022内部进行收集，然后第十传动轮702带动第六锥齿轮606进行转动，控制第四电动推杆604向左推出，进而第四电动推杆604第二轴承推进套板603推出，进而第二轴承推进套板603带动第二伸缩转轴601伸出，即第二伸缩转轴601带动第五锥齿轮605运动至其与第六锥齿轮606啮合，第六锥齿轮606带动第五锥齿轮605进行转动，同时第六锥齿轮606带动第八传动轮607进行转动，进而第八传动轮607带动第三平齿轮6014进行转动，同时第五锥齿轮605带动第二伸缩转轴601进行转动，进而第二伸缩转轴601带动第七传动轮602进行转动，进而第七传动轮602带动第九传动轮608进行转动，进而第九传动轮608带动第一丝杆609进行转动，进而第一丝杆609带动内螺纹滑动板6012向左运动，即内螺纹滑动板6012在第一限位滑杆6013外表面向左滑动，进而内螺纹滑动板6012带动内槽滑板6015向左运动，进而内槽滑板6015在第五电动推杆6016下方卡板的外侧向左滑动，同步带动第四平齿轮602403运动至与第三平齿轮6014啮合的位置，进而第三平齿轮6014带动剪刀机构6024运动，然后剪刀机构6024对灵芝柄进行剪断，同时控制第五电动推杆6016向上收缩，同时第六电动推杆6017底部抵住内槽滑板6015，进而第五电动推杆6016带动内槽滑板6015左侧翘起，进而内槽滑板6015左侧带动灵芝的伞部分向上翻起，同时剪刀机构6024对灵芝柄进行剪断，然后灵芝上部的伞部分掉落至内槽滑板6015上方，同时灵芝柄掉落至柄孢分离系统7内部进行处理，完成了对灵芝柄的剪断分离。

本发明所述的，柄孢分离系统7包括有动力电机701、第十传动轮702、第一凸轮703、第一晃动框704、第一限位滑柱705、振动分离网706、第二限位滑柱707、第二晃动框708、第二凸轮709、第一滑动承载板7010、收集板7011和第二滑动承载板7012；动力电机701输出轴与第十传动轮702进行固接；第十传动轮702外环面通过皮带与第一凸轮703进行传动连接；第一凸轮703与第一晃动框704进行传动连接；第一晃动框704与第一限位滑柱705相连接；第一限位滑柱705与振动分离网706相连接；振动分离网706与第二限位滑柱707相连接；第二限位滑柱707与第二晃动框708相连接；第二晃动框708与第二凸轮709进行传动连接；第二凸轮709外环面通过皮带与第一凸轮703进行传动连接；第一限位滑柱705外表面与第一滑动承载板7010进行滑动连接；第一滑动承载板7010与收集板7011相连接；收集板7011与第二滑动承载板7012相连接；第二滑动承载板7012与第二限位滑柱707进行滑动连接；动力电机701下方与安装集合框1相连接；第一凸轮703下方与安装集合框1相连接；第二凸轮709下方与安装集合框1相连接；第一滑动承载板7010下方与安装集合框1相连接；第二滑动承载板7012下方与安装集合框1相连接；第十传动轮702与第二锥齿轮506相连接；第十传动轮702与第六锥齿轮606相连接。

灵芝柄掉落至振动分离网706上方，同时动力电机701带动第十传动轮702进行转动，进而第十传动轮702带动第一凸轮703进行转动，同时第一凸轮703带动第二凸轮709进行转动，进而第二凸轮709和第一凸轮703同时分别带动第二晃动框708和第一晃动框704进行左右运动，即第二晃动框708和第一晃动框704分别带动第二限位滑柱707和第一限位滑柱705运动，第二限位滑柱707和第一限位滑柱705分别在第二滑动承载板7012和第一滑动承载板7010内侧进行左右滑动，进而第二限位滑柱707和第一限位滑柱705带动振动分离网706进行左右晃动，进而振动分离网706顶端的灵芝柄进行振动，其表面的孢子分离通过振动分离网706网孔掉落至收集板7011上方被收集。

本发明所述的，轻扫控制机构5027包括有连接转动轴座502701、第一弹性簧杆502702、连接直杆502703、移位控制滑块502704、同步限位框502705、轨迹控制板502706、弧形滑杆502707、第七电动推杆502708、第二弹性滑杆502709、弧形控制滑套502710和扫动刷502711；连接转动轴座502701与第一弹性簧杆502702相连接；第一弹性簧杆502702与连接直杆502703相连接；连接直杆502703外表面与移位控制滑块502704进行固接；移位控制滑块502704与同步限位框502705进行滑动连接；同步限位框502705与连接转动轴座502701相连接；连接直杆502703与轨迹控制板502706进行滑动连接；连接直杆502703下方与弧形滑杆502707相连接；连接直杆502703与第七电动推杆502708相连接；第七电动推杆502708与第二弹性滑杆502709进行转动连接；第二弹性滑杆502709与弧形控制滑套502710进行转动连接；弧形控制滑套502710内侧与弧形滑杆502707进行滑动连接；弧形控制滑套502710与扫动刷502711相连接；轨迹控制板502706上方与安装集合框1相连接；连接转动轴座502701上方与第四转轴杆5026相连接；轨迹控制板502706与第二电动推杆5028相连接；轨迹控制板502706与第三电动推杆5030相连接。

首先第四转轴杆5026带动连接转动轴座502701进行转动，然后连接转动轴座502701带动第一弹性簧杆502702进行转动，此时连接直杆502703受到第一弹性簧杆502702的弹力，连接直杆502703的外侧贴合至轨迹控制板502706内侧表面进行滑动，轨迹控制板502706内侧表面与灵芝顶端伞部分的边缘相同，进而轨迹控制板502706内侧边缘会通过连接直杆502703带动第一弹性簧杆502702进行实时收缩或弹出，即移位控制滑块502704在同步限位框502705内部进行实时滑动，即连接直杆502703带动第七电动推杆502708、第二弹性滑杆502709、弧形控制滑套502710和扫动刷502711进行转动，即扫动刷502711沿着轨迹控制板502706的内侧边缘形状进行与灵芝顶部形状吻合的圆周扫动，轨迹控制板502706的内侧边缘形状为肾形与灵芝近似，待灵芝顶端面扫完，然后控制第七电动推杆502708向下推出，进而第七电动推杆502708通过第二弹性滑杆502709带动弧形控制滑套502710在弧形滑杆502707表面向下滑动，进而弧形滑杆502707带动弧形控制滑套502710变向，即弧形控制滑套502710带动扫动刷502711向下运动，同时扫动刷502711刷头朝上，此时扫动刷502711刷头接触到灵芝伞的底端面，然后同样进行圆周运动扫动，进而完成了对灵芝伞顶端和底端面的孢子轻扫分离。

本发明所述的，剪刀机构6024包括有第一衔接轴承座板602401、双螺纹丝杆602402、第四平齿轮602403、第二衔接轴承座板602404、第一内螺纹滑柱602405、第二内螺纹滑柱602406、第一控制柄602407、第二控制柄602408、第一刀片602409、第二刀片602410和固定支点轴柱602411；第一衔接轴承座板602401与双螺纹丝杆602402进行转动连接；双螺纹丝杆602402与第四平齿轮602403进行固接；双螺纹丝杆602402与第二衔接轴承座板602404进行转动连接；双螺纹丝杆602402外表面与第一内螺纹滑柱602405进行滑动连接；第一内螺纹滑柱602405与第一控制柄602407进行转动连接；双螺纹丝杆602402外表面与第二内螺纹滑柱602406进行滑动连接；第二内螺纹滑柱602406与第二控制柄602408进行转动连接；第二控制柄602408与第一刀片602409相连接；第一刀片602409与固定支点轴柱602411进行转动连接；固定支点轴柱602411与第二刀片602410进行转动连接；第一衔接轴承座板602401上方与内槽滑板6015相连接；第一衔接轴承座板602401上方与内槽滑板6015相连接；第二衔接轴承座板602404上方与内槽滑板6015相连接。

首先第四平齿轮602403运动至其与第三平齿轮6014进行啮合，然后第三平齿轮6014带动第四平齿轮602403进行转动，进而第四平齿轮602403带动双螺纹丝杆602402进行转动，然后双螺纹丝杆602402两侧螺纹相反，进而双螺纹丝杆602402带动第一内螺纹滑柱602405和第二内螺纹滑柱602406相互靠近，进而第一内螺纹滑柱602405和第二内螺纹滑柱602406分别带动第一控制柄602407和第二控制柄602408运动靠拢，进而第一控制柄602407和第二控制柄602408分别带动第二刀片602410和第一刀片602409围绕固定支点轴柱602411进行合拢运动，进而第二刀片602410和第一刀片602409合拢将灵芝柄剪断。

本发明所述的，电动滑动框508和电动轴承滑块509均设置有两个。

以便于两个电动轴承滑块509对吸尘辊5010进行两侧支撑，进而两个电动滑动框508带动吸尘辊5010进行平稳运动。

本发明所述的，内槽滑板6015上方第五电动推杆6016左侧的位置设置有微型风管。

以便于微型风管可以将内槽滑板6015顶部的孢子吹动至第一收夹碗6020和第二收夹碗6022内部进行收集。

本发明所述的，第一收夹碗6020和第二收夹碗6022外形类似于半个老式北京火锅锅体的形状。

第一收夹碗6020和第二收夹碗6022设置在离菌盖较近的高度，便于快速收集孢子防止孢子飘散浪费。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

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