鸡养殖场的鸡蛋收集装置的制作方法

本发明涉及鸡养殖场设备技术领域，尤其是涉及一种可有效防止鸡蛋损坏，使鸡蛋表面保持清洁的鸡养殖场的鸡蛋收集装置。

背景技术：

鸡养殖场要养殖成百上千的鸡，用于鸡产蛋的产蛋位置却有限，多只鸡需要使用一个产蛋位置产蛋，当产蛋位置已经有其它鸡下的蛋，鸡进入产蛋位置时所带来的冲击力会导致已存在的鸡蛋破碎；产蛋时下落的鸡蛋会与已存在的鸡蛋互相碰撞，会导致鸡蛋破碎；并且多只鸡在一个产蛋位置产蛋，鸡脚部携带的灰尘也会导致鸡蛋表面变脏，增加了后期清洗的难度。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的多只鸡需要使用一个产蛋位置产蛋，鸡蛋容易破碎，鸡蛋容易变脏的不足，提供了一种可有效防止鸡蛋损坏，使鸡蛋表面保持清洁的鸡养殖场的鸡蛋收集装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鸡养殖场的鸡蛋收集装置，包括底座，设于底座上的后挡板，设于后挡板前侧的m块由下至上依次排列的水平支撑板，设于后挡板和最上部的水平支撑板上的遮雨罩，m大于2；底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构，每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构；所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的n个鸡产蛋单元，n大于2；所述鸡产蛋单元包括与后挡板连接的左侧壁和右侧壁，设于左侧壁和右侧壁下部之间的矩形腔体，设于矩形腔体上表面上的左矩形板和右矩形板，设于左矩形板上表面上的左弹性垫，设于右矩形板上表面上的右弹性垫，设于后挡板的前侧面上的左弧形滑槽、右弧形滑槽和摄像头，设于左矩形板后侧面上的左圆形凸块，设于右矩形板后侧面上的右圆形凸块，设于左侧壁中的左竖向气缸，设于右侧壁中的右竖向气缸；左圆形凸块伸入左弧形滑槽中，右圆形凸块伸入右弧形滑槽中，左竖向气缸的伸缩杆通过左连接件与左矩形板的左端铰接，右竖向气缸的伸缩杆通过右连接件与右矩形板的右端铰接；左侧壁的右侧面上设有用于通过左连接件的左竖向滑槽，右侧壁的左侧面上设有用于通过右连接件的右竖向滑槽；所述矩形腔体的上侧壁上设有圆形孔，靠近圆形孔的上侧壁上设有向下拱起的球面形收集网，球面形收集网下部设有开口，开口通过软管与鸡蛋集中机构连接，还包括控制器，摄像头、左竖向气缸、右竖向气缸和鸡蛋集中机构均与控制器电连接。

鸡需要下蛋的时候，鸡飞入鸡产蛋单元的左弹性垫和右弹性垫上，当鸡产蛋完毕后，鸡蛋留在左弹性垫和右弹性垫上；摄像头拍摄左弹性垫和右弹性垫的图像，当控制器通过摄像头拍摄的图像发现鸡已经产蛋完，并且鸡已经离开鸡产蛋单元后，控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向上移动，左圆形凸块沿左弧形滑槽滑动，右圆形凸块沿右弧形滑槽滑动，使左矩形板和右矩形板在逐渐上升的过程中，左矩形板右部逐渐低于左部，右矩形板左部逐渐低于右部；使鸡蛋从圆形孔落入球面形收集网中；鸡蛋沿软管进入鸡蛋集中机构中。

然后，控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向下移动，使左矩形板和右矩形板复位，使左矩形板和右矩形板相对的侧面接触，使左弹性垫和右弹性垫相对的侧面接触；使左弹性垫和右弹性垫上恢复至没有鸡蛋存在的状态。

作为优选，开口与向后伸出后挡板之外的后向延伸管连接，后向延伸管上设有微型吸气泵，软管从与开口连接部位开始向斜下方倾斜延伸，软管下端与鸡蛋集中机构连接，微型吸气泵与控制器电连接。

当控制器通过摄像头拍摄的图像做出鸡蛋已经落入球面形收集网中的判断后，控制器控制微型吸气泵工作，使鸡蛋进入后向延伸管中，并通过软管进入鸡蛋集中机构中。

作为优选，所述鸡蛋集中机构为m个，m个鸡蛋集中机构分别与m个鸡产蛋结构相对应；所述鸡蛋集中机构包括呈l形的支撑台，用于支撑支撑台的若干条支撑柱，设于支撑台上的长条形的箱体，设于箱体中的n个产蛋单元；所述产蛋单元与所述鸡产蛋单元的软管相对应，所述产蛋单元划分为l个独立空间，l≥3；所述独立空间的右侧壁上设有进蛋口，软管的出口与硬质管连接，硬质管的直径与进蛋口的尺寸相匹配；所述支撑台上设有n个纵向气缸，各个纵向气缸的伸缩杆分别与各个产蛋单元的硬质管固定连接；各个纵向气缸均与控制器电连接。

当控制器通过摄像头拍摄的图像做出鸡蛋已经落入球面形收集网中的判断后，控制器控制纵向气缸带动硬质管移动，使硬质管与产蛋单元的一个需要放置鸡蛋的独立空间的进蛋口对准，使产蛋单元的各个鸡蛋依次进入不同的独立空间中。

作为优选，所述箱体的横截面呈矩形，箱体的盖板上设有若干条纵向延伸的第一条形口。

作为优选，箱体的下表面右部与支撑台之间设有支撑棒，支撑台上设有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆与设于箱体上的沙箱连接，箱体左侧设有与盖板上表面平齐的延伸板，沙箱下端板上设有与第一条形开口对应的若干个漏沙孔，推拉气缸与控制器电连接。

初始的时候，沙箱下端与延伸板上表面接触，独立空间中有一个鸡蛋进入之后，控制器控制推拉气缸带动沙箱向右移动一次，使各个漏沙孔对准盖板左起第一条第一条形口的时间长度达到t，使从各个漏沙孔漏出的沙子落在鸡蛋周围，当新的鸡蛋进入独立空间时，沙子将新进入的鸡蛋和原有的鸡蛋隔离，使鸡蛋之间不会产生碰撞，鸡蛋不会受到损伤。

间隔一定的时间长度之后，控制器控制推拉气缸带动沙箱继续向右移动一次，使各个漏沙孔对准盖板左起第二条第一条形口的时间长度达到t，重复上述过程继续给独立空间内的鸡蛋周围落下缓冲用的沙子。

作为优选，所述独立空间呈长方形，所述独立空间的内侧壁上设有缓冲垫。

作为优选，左弹性垫和右弹性垫构成正方形的结构，正方形结构上表面上设有环形的挡圈，挡圈位于圆形孔上方，挡圈的半径小于圆形孔的半径。

挡圈用于挡住鸡蛋，防止鸡蛋滚出挡圈之外，当左矩形板和右矩形板倾斜时，挡圈内侧的鸡蛋可以顺利掉入球面形收集网中。

因此，本发明具有如下有益效果：可有效防止鸡蛋损坏，使鸡蛋表面保持清洁；鸡蛋可以自动集中放置，给工作人员收集整理鸡蛋提供了便利。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的鸡产蛋单元的一种结构示意图；

图3是本发明的球面形收集网、后向延伸管、微型吸气泵和软管的一种结构示意图；

图4是本发明的鸡蛋集中机构的一种结构示意图；

图5是本发明的箱体去除盖板后的一种俯视图；

图6是本发明的箱体的盖板的一种结构示意图；

图7是本发明的左弹性垫和右弹性垫的一种俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例是一种鸡养殖场的鸡蛋收集装置，包括底座1，设于底座上的后挡板2，设于后挡板前侧的3块由下至上依次排列的水平支撑板3，设于后挡板和最上部的水平支撑板上的遮雨罩5；底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构4，每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构；鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的3个鸡产蛋单元41；

如图2所示，鸡产蛋单元包括与后挡板连接的左侧壁411和右侧壁412，设于左侧壁和右侧壁下部之间的矩形腔体413，设于矩形腔体上表面上的左矩形板414和右矩形板415，设于左矩形板上表面上的左弹性垫416，设于右矩形板上表面上的右弹性垫417，设于后挡板的前侧面上的左弧形滑槽21、右弧形滑槽22和摄像头，设于左矩形板后侧面上的左圆形凸块4141，设于右矩形板后侧面上的右圆形凸块4151，设于左侧壁中的左竖向气缸4111，设于右侧壁中的右竖向气缸4121；左圆形凸块伸入左弧形滑槽中，右圆形凸块伸入右弧形滑槽中，左竖向气缸的伸缩杆通过左连接件41111与左矩形板的左端铰接，右竖向气缸的伸缩杆通过右连接件41211与右矩形板的右端铰接；左侧壁的右侧面上设有用于通过左连接件的左竖向滑槽，右侧壁的左侧面上设有用于通过右连接件的右竖向滑槽；

如图2、图3所示，矩形腔体的上侧壁上设有圆形孔，靠近圆形孔的上侧壁上设有向下拱起的球面形收集网4131，球面形收集网下部设有开口，开口通过软管25与鸡蛋集中机构6连接，还包括控制器，摄像头、左竖向气缸、右竖向气缸和鸡蛋集中机构均与控制器电连接。

开口与向后伸出后挡板之外的后向延伸管23连接，后向延伸管上设有微型吸气泵24，软管从与开口连接部位开始向斜下方倾斜延伸，软管下端与鸡蛋集中机构连接，微型吸气泵与控制器电连接。

鸡蛋集中机构为3个，3个鸡蛋集中机构分别与3个鸡产蛋结构相对应；如图4、图5所示，鸡蛋集中机构包括呈l形的支撑台61，用于支撑支撑台的2条支撑柱62，设于支撑台上的长条形的箱体63，设于箱体中的3个产蛋单元64；产蛋单元与所述鸡产蛋单元的软管相对应，所述产蛋单元划分为l个独立空间641；独立空间的右侧壁上设有进蛋口，软管的出口与硬质管26连接，硬质管的直径与进蛋口的尺寸相匹配；支撑台上设有3个纵向气缸611，各个纵向气缸的伸缩杆分别与各个产蛋单元的硬质管固定连接；各个纵向气缸均与控制器电连接。

如图4、图6所示，箱体的横截面呈矩形，箱体的盖板631上设有3条纵向延伸的第一条形口632。

箱体的下表面右部与支撑台之间设有支撑棒633，支撑台上设有推拉气缸65，推拉气缸的伸缩杆与设于箱体上的沙箱66连接，箱体左侧设有与盖板上表面平齐的延伸板67，沙箱下端板上设有与第一条形开口对应的若干个漏沙孔，推拉气缸与控制器电连接。

独立空间呈长方形，所述独立空间的内侧壁上设有缓冲垫。

如图7所示，左弹性垫和右弹性垫构成正方形的结构，正方形结构上表面上设有环形的挡圈400，挡圈位于圆形孔上方，挡圈的半径小于圆形孔的半径。

本发明的使用方法如下：

鸡需要下蛋的时候，鸡飞入鸡产蛋单元的左弹性垫和右弹性垫上，当鸡产蛋完毕后，鸡蛋留在左弹性垫和右弹性垫上；摄像头拍摄左弹性垫和右弹性垫的图像，当控制器通过摄像头拍摄的图像发现鸡已经产蛋完，并且鸡已经离开鸡产蛋单元后，控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向上移动，左圆形凸块沿左弧形滑槽滑动，右圆形凸块沿右弧形滑槽滑动，左矩形板和右矩形板在逐渐上升的过程中，左矩形板右部逐渐低于左部，右矩形板左部逐渐低于右部；使鸡蛋从圆形孔落入球面形收集网中；

然后，控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向下移动，使左矩形板和右矩形板复位，使左矩形板和右矩形板相对的侧面接触，使左弹性垫和右弹性垫相对的侧面接触；使左弹性垫和右弹性垫上恢复至没有鸡蛋存在的状态。

当控制器通过摄像头拍摄的图像做出鸡蛋已经落入球面形收集网中的判断后，控制器控制纵向气缸带动硬质管移动，使硬质管与产蛋单元的一个需要放置鸡蛋的独立空间的进蛋口对准；

控制器控制微型吸气泵工作，使鸡蛋通过后向延伸管中、软管、硬质管后进入鸡蛋集中机构的产蛋单元的一个独立空间的中；对于产蛋单元的进入其软管中的各个鸡蛋，控制器控制纵向气缸带动硬质管移动，使产蛋单元的各个鸡蛋依次进入不同的独立空间中。

另外，初始的时候，沙箱下端与延伸板上表面接触，独立空间中有一个鸡蛋进入之后，控制器控制推拉气缸带动沙箱向右移动一次，使各个漏沙孔对准盖板左起第一条第一条形口的时间长度达到2秒，使从各个漏沙孔漏出的沙子落在鸡蛋周围，当新的鸡蛋进入独立空间时，沙子将新进入的鸡蛋和原有的鸡蛋隔离，使鸡蛋之间不会产生碰撞，鸡蛋不会受到损伤。

间隔2小时之后，控制器控制推拉气缸带动沙箱继续向右移动一次，使各个漏沙孔对准盖板左起第二条第一条形口的时间长度达到2秒，重复上述过程推拉气缸带动沙箱继续向右移动，继续给独立空间内的鸡蛋周围落下缓冲用的沙子；

工作人员需要将箱体中的鸡蛋取出来时，只需要将盖板打开即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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