一种双工位高效率制鞋用皮革打磨机的制作方法

本发明涉及制鞋机械技术领域，具体涉及一种双工位高效率制鞋用皮革打磨机。

背景技术：

在皮鞋制造过程中，皮革加工为必不可少的一环，其包括去脂、鞣制、打磨、上色、压纹、抛光等复杂的工艺流程，最终在皮革上做成需要的颜色和纹路。其中的打磨主要采用磨砂纸打磨皮革的头层，以去除大部分自然印记，使皮革表面平滑。因此，常需采用皮革打磨装置对进行打磨。现有的皮革打磨装置，通常采用打磨头往返移动对皮革进行打磨，但一次装夹只能打磨一张皮革，打磨效率较为低下。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种双工位高效率制鞋用皮革打磨机，它通过两个左右往复移动的皮革固定台同时可对两张皮革进行打磨，可有效提高皮革打磨效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种双工位高效率制鞋用皮革打磨机，包括机座，所述机座上成型有两道前后设置的矩形长槽，每个矩形长槽内滑动连接有皮革固定台，两个皮革固定台设有驱使其在对应的矩形长槽内左右方向往复移动的驱动机构；

每个矩形长槽的中间上方各设有一个打磨辊，两个打磨辊设有驱使其转动和上下移动的动力机构。

所述矩形长槽的前侧壁和后侧壁上各成型有一道矩形沉槽；

所述皮革固定台呈矩形板状，皮革固定台的前侧壁和后侧壁上各成型有一根腰型长条，腰型长条的宽度与矩形沉槽的宽度相配合且腰型长条插套在矩形沉槽内。

所述皮革固定台的下底面上成型有矩形通槽，矩形通槽的两端各套接有一块与其相配合的矩形块，矩形块伸出到矩形通槽的外端固定有压板，矩形块的内端与对应的第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸与皮革固定台固定连接。

所述压板靠近皮革固定台的一侧壁上成型有多个上下方向线性均布的矩形凸齿；

所述压板的上端面低于皮革固定台的上端面。

所述驱动机构包括两个分别与两个皮革固定台固定连接的齿条，两个齿条中心对称设置且各啮合有一个第一齿轮，两个第一齿轮都与第二齿轮啮合，第一齿轮铰接在机座底面上的第一齿轮轴上，第二齿轮铰接在机座底面上的第二齿轮轴上；

两个齿条分别通过多个接杆与对应的一个皮革固定台的底面固定连接，其中一个皮革固定的底面上固定有腰型环，腰型环套接在驱动臂一端的插杆上，驱动臂的另一端铰接在机座的u型支架和第二齿轮轴上，u型支架上固定有第一电机，第一电机与驱动臂远离插杆的一端固定连接。

所述皮革固定台的四个角处各固定有一根轮轴，轮轴上铰接有滚轮，滚轮的外壁压靠在对应的矩形通槽的内侧壁上。

所述动力机构包括支撑轴，两个所述打磨辊固定在支撑轴的两端，支撑轴的中部铰接在十字形滑块上，十字形滑块插套在机座的十字形槽内，十字形槽的上侧壁上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆与十字形滑块固定连接；

所述支撑轴穿过打磨辊的外伸出端铰接在外大内小设置的台阶矩形块上，台阶矩形块的小端部插套在机座上的矩形框内；

其中一个台阶矩形块上固定有第二电机，第二电机的电机轴与支撑轴固定连接。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，其通过两个左右往复移动的皮革固定台同时可对两张皮革进行打磨，可有效提高皮革打磨效率。

附图说明

图1为本发明的俯视方向的结构示意图；

图2为本发明的仰视方向的结构示意图；

图3为本发明的前视图；

图4为图3关于a-a的剖视图；

图5为图3关于b-b的剖视图；

图6为本发明的隐去机座后的结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图6所示，一种双工位高效率制鞋用皮革打磨机，包括机座1，所述机座1上成型有两道前后设置的矩形长槽11，每个矩形长槽11内滑动连接有皮革固定台2，两个皮革固定台2设有驱使其在对应的矩形长槽11内左右方向往复移动的驱动机构3；

每个矩形长槽11的中间上方各设有一个打磨辊4，两个打磨辊4设有驱使其转动和上下移动的动力机构5。

更进一步的说，所述矩形长槽11的前侧壁和后侧壁上各成型有一道矩形沉槽12；

所述皮革固定台2呈矩形板状，皮革固定台2的前侧壁和后侧壁上各成型有一根腰型长条21，腰型长条21的宽度与矩形沉槽12的宽度相配合且腰型长条21插套在矩形沉槽12内。

更进一步的说，所述皮革固定台2的下底面上成型有矩形通槽22，矩形通槽22的两端各套接有一块与其相配合的矩形块23，矩形块23伸出到矩形通槽22的外端固定有压板24，矩形块23的内端与对应的第一气缸25的活塞杆固定连接，第一气缸25与皮革固定台2固定连接。

更进一步的说，所述压板24靠近皮革固定台2的一侧壁上成型有多个上下方向线性均布的矩形凸齿；

所述压板24的上端面低于皮革固定台2的上端面。

更进一步的说，所述驱动机构3包括两个分别与两个皮革固定台2固定连接的齿条31，两个齿条31中心对称设置且各啮合有一个第一齿轮32，两个第一齿轮32都与第二齿轮33啮合，第一齿轮32铰接在机座1底面上的第一齿轮轴13上，第二齿轮33铰接在机座1底面上的第二齿轮轴14上；

两个齿条31分别通过多个接杆34与对应的一个皮革固定台2的底面固定连接，其中一个皮革固定2的底面上固定有腰型环35，腰型环35套接在驱动臂36一端的插杆361上，驱动臂36的另一端铰接在机座1的u型支架15和第二齿轮轴14上，u型支架15上固定有第一电机37，第一电机37与驱动臂36远离插杆361的一端固定连接。

更进一步的说，所述皮革固定台2的四个角处各固定有一根轮轴27，轮轴27上铰接有滚轮28，滚轮28的外壁压靠在对应的矩形通槽22的内侧壁上。

更进一步的说，所述动力机构5包括支撑轴51，两个所述打磨辊4固定在支撑轴51的两端，支撑轴51的中部铰接在十字形滑块52上，十字形滑块52插套在机座1的十字形槽16内，十字形槽16的上侧壁上固定有第二气缸53，第二气缸53的活塞杆与十字形滑块52固定连接；

所述支撑轴51穿过打磨辊4的外伸出端铰接在外大内小设置的台阶矩形块54上，台阶矩形块54的小端部插套在机座1上的矩形框17内；

其中一个台阶矩形块54上固定有第二电机55，第二电机55的电机轴与支撑轴51固定连接。

工作原理：第一，将待打磨的皮革张紧平铺在皮革固定台2上，皮革2的两端夹持在对应的压板24和皮革固定台2的端部之间，压板24的压力由第一气缸25通过矩形块23向内拉提供，两个皮革固定台2则相应一次固定两张皮革；

第二，第二气缸53的活塞杆伸展带动十字形滑块52沿十字形槽16下移，十字形滑块52通过支撑轴51带动两个打磨辊4下移，当十字形滑块52的下端面压靠在十字形槽16的下底面时，从而对两个打磨辊4的高度进行固定，此时，打磨辊4的下侧外壁压靠在待打磨的皮革上；然后第二电机55带动支撑轴51转动，支撑轴51带动两个打磨辊4同时转；

第三，第一电机37带动驱动臂36转动，驱动臂36的插杆361在腰型环35内移动并带动腰型环35左右方向往复移动，腰型环35带动与其固定连接的齿条31左右往复移动，该齿条31通过与其啮合的第一齿轮32、第二齿轮33及另一个第一齿轮32带动另一个齿条31同步反向移动；两个齿条31带动对应的皮革固定台2左右往复移动，皮革固定台2带动待打磨的皮革往复移动，从而对皮革进行打磨。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

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