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高效减震的路由器外壳的注塑取料系统的制作方法

2021-02-24 02:02:53|286|起点商标网
高效减震的路由器外壳的注塑取料系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及注塑设备领域,更具体地说,它涉及一种高效减震的路由器外壳的注塑取料系统。


背景技术:

[0002]
目前,路由器外壳在生产的生产一般是注塑成型得到的,注塑成型是利用聚合物熔体的流变特性,并借助推力将熔融状态的塑料流体注射到封闭的模腔中,经冷却后成型的一种过程。
[0003]
现有的注塑成型一般是由注塑机完成,注塑机注塑成型的过程中,粉状或粒状的塑料原料加入注塑机的加热筒内,加热筒加热融化原料后,在一定的压力和速度下,通过螺杆将熔断的塑料注射入模具的型腔中,经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却,使其固化成型,便可开模取出塑件。
[0004]
现有技术中,塑件注塑完成后一般是使用取料机械手将塑件取出。现有的取料机械手主要包括x轴行走臂和y轴行走臂,y轴行走臂可沿x轴行走臂移动,y轴行走臂上滑动设置有滑块,滑块连接有可升降的取料夹爪,通过取料夹爪抓持成型后的产品,然后通过控制滑块沿y轴行走臂移动,且y轴行走臂沿x轴行走臂移动,实现将塑件搬运至特定的地方集中放置。
[0005]
然而,现有技术的取料夹爪的尺寸是固定的,难以夹持不同尺寸的塑件,即取料夹爪的尺寸不能根据塑件的尺寸进行调节,例如夹持不同尺寸的方形路由器外壳时,通常需要对应更换不同尺寸的取料夹爪,取料夹爪的灵活性不高,因此需要改进。


技术实现要素:

[0006]
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种高效减震的路由器外壳的注塑取料系统,该取料系统具有取料夹爪的尺寸可调的优点,提高了夹爪的灵活性。
[0007]
本实用新型采用的技术方案是这样实现的:一种高效减震的路由器外壳的注塑取料系统,包括x轴行走臂和y轴行走臂,所述y轴行走臂上滑动设置有滑块,所述滑块连接有竖直设置的竖杆,所述竖杆的底端可升降地设置有安装架,所述安装架上设置有若干个取料夹爪,所述取料夹爪包括可拆卸连接于所述安装架的条形杆以及设置于所述条形杆的两端的夹块,所述夹块滑移连接于所述条形杆,所述条形杆的两端均设置有分别用于驱动两个所述夹块向相互靠近或相互远离的方向移动的第一气缸,所述第一气缸滑移连接于所述条形杆,所述第一气缸滑移连接于所述条形杆,所述条形杆上设置有用于驱动两个所述第一气缸之间的间距的调节组件。
[0008]
通过采用上述的技术方案,取料时,通过控制滑块沿y轴行走臂行走,且y轴行走臂在x轴行走臂上行走,以使取料夹爪移动至模具的上方,然后取料夹爪下降,两个第一气缸推动两个夹块沿相互靠近的方向移动,以使两个夹块配合夹持塑件,夹持塑件后,取料夹爪上升,同时滑块沿y轴行走臂和x轴行走臂行走,以使滑块带动取料夹爪移动至放置塑件的
位置;当塑件的尺寸更改后,可通过调节组件调节两个第一气缸之间的距离,进而改变两块夹块之间的距离,实现改变取料夹爪的夹持尺寸,提高了夹爪的灵活性。
[0009]
作为本实用新型的进一步改进,所述调节组件包括沿条形杆的长度方向设置的双向螺杆,所述条形杆的侧壁开设有条形槽,所述双向螺杆转动设置于所述条形槽内,所述第一气缸的侧壁设置有滑移连接于所述条形杆的连接块,所述双向螺杆的两端分别对应贯穿且螺纹连接于两个所述连接块。
[0010]
通过采用上述的技术方案,转动双向螺杆以使两个第一气缸相相互靠近或相互远离的方向移动,进而调节两个第一气缸之间的距离,且调节完毕后,由于螺杆与连接块螺纹配合的自锁特性,因此两个第一气缸之间的距离调节完毕后,便可实现第一气缸的固定。
[0011]
作为本实用新型的进一步改进,两个所述夹块相对的一侧均开设有凹槽,所述凹槽卡接配合有有弹性橡胶垫。
[0012]
通过采用上述的技术方案,在两个夹块相对的一侧均开设凹槽,使得取料时,两个夹块与塑件之间具有缓冲,减小对塑件的损坏。
[0013]
作为本实用新型的进一步改进,两个所述夹块上均设置有凸块,所述凸块滑移连接于所述条形槽。
[0014]
通过采用上述的技术方案,夹块上增设与条形槽滑移连接的凸块,进而使得第一气缸推动夹块滑动时更稳定。
[0015]
作为本实用新型的进一步改进,所述竖杆上竖直设置有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆连接有升降杆,所述升降杆底端转动连接有转动座,安装架固定连接于所述转动座,所述升降杆上设置有用于驱动所述转动座转动的第三气缸。
[0016]
通过采用上述的技术方案,第二气缸推动升降杆升降,进而实现取料夹爪的升降,而取料夹爪安装在安装架上,安装架又通过转动座实现与升降杆转动连接,使得第三气缸驱动转动座转动时,能够带动取料夹爪转动,增加了取料夹爪的灵活性。
[0017]
作为本实用新型的进一步改进,所述安装架包括安装座以及连接于所述安装座的安装杆,所述安装座连接于所述转动座,所述安装杆垂直于所述条形杆,所述安装杆滑移连接有固定座,所述固定座开设有穿孔,所述穿孔穿设有螺栓,所述条形杆背离夹块的一侧设置有若干个螺纹配合于所述螺栓的螺纹孔,若干个所述螺纹孔沿所述条形杆的长度方向分布。
[0018]
通过采用上述的技术方案,条形杆通过固定座与安装杆滑移连接,进而便于调节相邻的两根条形杆之间的距离,使得相邻的两个取料夹爪之间的间距可调,进一步增加了取料夹爪的灵活性。
[0019]
作为本实用新型的进一步改进,所述安装杆的侧壁设置有t形槽,所述固定座的侧壁设置有滑移连接于所述t形槽的t形块。
[0020]
通过采用上述的技术方案,通过t形槽与t形块的配合,使得固定座相对安装杆的滑动更稳定。
[0021]
作为本实用新型的进一步改进,所述t形块的侧壁设置有顶丝,所述顶丝贯穿且螺纹连接于所述t形块,所述顶丝贯穿所述t形块后与所述t形槽的槽底抵触。
[0022]
通过采用上述的技术方案,相邻的两个取料夹爪之间的间距调节完毕后,可拧紧顶丝,以使顶丝紧密抵触t形槽的槽底,进而实现取料夹爪与安装杆保持相对固定。
[0023]
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0024]
1、当塑件的尺寸更改后,可通过调节组件调节两个第一气缸之间的距离,进而改变两块夹块之间的距离,实现改变取料夹爪的夹持尺寸,提高了夹爪的灵活性;
[0025]
2、条形杆通过固定座与安装杆滑移连接,进而便于调节相邻的两根条形杆之间的距离,使得相邻的两个取料夹爪之间的间距可调,提高了取料夹爪的灵活性。
附图说明
[0026]
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
[0027]
图2是本实用新型实施例中去掉注塑机后的结构示意图;
[0028]
图3是本实用新型实施例中取料夹爪的局部剖视图。
[0029]
图中:1、注塑机;2、机架;3、x轴行走臂;4、y轴行走臂;5、滑块;6、竖杆;7、升降杆;8、第二气缸;9、转动座;10、转轴;11、连接轴;12、第三气缸;13、安装架;131、安装座;132、安装杆;1321、t形槽;14、固定座;141、t形块;142、螺栓;15、条形杆;151、螺纹孔;152、条形槽;16、顶丝;17、双向螺杆;18、第一气缸;19、连接块;20、夹块;21、弹性橡胶垫;22、凸块;23、开孔。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0031]
一种高效减震的路由器外壳的注塑取料系统,如图1所示,包括设于注塑机1上的机架2,机架2上设有x轴行走臂3和y轴行走臂4,x轴行走臂3固定在机架2上,y轴行走臂4的一端滑移连接于x轴行走臂3。y轴行走臂4上滑移连接有滑块5,滑块5上固定有竖杆6,竖杆6沿竖直方向设置,竖杆6的底端连接有可升降的升降杆7,竖杆6上固定有用于驱动升降杆7升降的第二气缸8,第二气缸8竖直设置,第二气缸8的活塞杆连接于升降杆7。
[0032]
如图2所示,升降杆7的底部连接有l形的转动座9,如图3所示,转动座9的一侧转动连接有转轴10,转轴10与升降杆7固定连接。转动座9远离转轴10的一侧还固定有连接轴11,连接轴11与转轴10平行,升降杆7的侧壁设有第三气缸12,第三气缸12的活塞杆倾斜向下朝向转动座9,第三气缸12的缸体与升降杆7铰接,第三气缸12的活塞杆与连接轴11转动连接,第三气缸12工作时可推动转动座9绕转轴10上下翻转。
[0033]
如图2和图3所示,转动座9的底部固定连接有安装架13,安装架13由铝合金材质制成。安装架13包括与转动座9固定连接的安装座131以及与安装座131固定连接的安装杆132,安装杆132呈长条形状设置。安装杆132的两端对称设有两个取料夹爪,且取料夹爪与安装杆132滑移连接。
[0034]
如图3所示,取料夹爪包括与安装杆132滑移连接的固定座14以及与固定座14连接的条形杆15,条形杆15的长度方向与安装杆132的长度方向相垂直。
[0035]
如图3所示,安装杆132的侧壁沿安装杆132的长度方向开设有t形槽1321,固定座14上固定有与t形槽1321滑移连接的t形块141,t形块141的侧壁开设有通孔(图中未示出),通孔贯通顶丝16朝向t形槽1321的槽底的一侧。通孔穿设有顶丝16,通孔的孔壁设有与顶丝16螺纹连接的内螺纹,顶丝16穿过通孔后与t形槽1321的槽底相抵,利用顶丝16紧密抵触t形槽1321的槽底,进而实现固定座14的固定。
[0036]
如图3所示,固定座14上开设有穿孔(图中未示出),穿孔穿设有螺栓142,条形杆15连接于固定座14的一侧开设有与螺栓142螺纹连接的螺纹孔151,螺栓142穿过穿孔后与螺纹孔151螺纹连接,进而实现条形杆15的固定。本实施例中,条形杆15上沿条形杆15的长度方向等间距分布有若干个螺纹孔151,进而使得固定座14连接于条形杆15的位置可调。
[0037]
如图3所示,条形杆15的侧壁沿条形杆15的长度方向开设有条形槽152,条形槽152内转动连接有双向螺杆17,双向螺杆17沿条形槽152的长度方向设置。条形杆15的两端均设有第一气缸18,两个第一气缸18的活塞杆相互朝向。两个第一气缸18的侧壁均固定有与条形槽152滑移连接的连接块19,双向螺杆17的两端分别贯穿且螺纹连接于两个连接块19。
[0038]
如图3所示,两个第一气缸18的活塞杆均连接有夹块20,两个夹块20相互朝向的一侧均开设凹槽(图中未示出),凹槽卡接配合有弹性橡胶垫21,弹性橡胶垫21的侧壁与凹槽的槽壁紧密抵触。
[0039]
两个夹块20的侧壁均固定有凸块22,凸块22与条形槽152滑移连接,且凸块22上开设有供双向螺杆17穿设的开孔23,开孔23的孔径大于螺杆的直径。
[0040]
总的工作过程:取料时,y轴行走臂4沿x轴行走臂3移动,滑块5沿y轴行走臂4移动,以使取料夹爪移动至模具的上方,然后通过第二气缸8驱动升降杆7移动,第三气缸12驱动转动座9转动,以使取料夹爪转动至竖直状态,然后驱动滑块5沿y轴行走臂4移动至取料夹爪夹持模具上的塑件,两个第一气缸18驱动两块夹块20相互靠近并夹持塑件,夹持塑件后,取料夹爪上升,滑块5沿x轴行走臂3和y轴行走臂4移动,以使取料夹爪夹持物料移动至塑件放置处;当所需生产的塑件的尺寸更改后,可通过转动双向螺杆17,进而调节两个第一气缸18之间的距离,以改变两块夹块20之间的距离,实现改变取料夹爪的夹持尺寸。
[0041]
上述实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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