一种大玻璃局部贴膜机的制作方法

[0001]
本发明涉及一种贴膜机，尤其涉及一种用于大玻璃的局部贴膜机。


背景技术：

[0002]
现今社会的生活水平的提高，使人们对日常的电子物品的要求也越来越高，其中用于电脑产品中的玻璃屏幕需求很大，在实际生产加工中，还需要对玻璃上的摄像头进行贴膜，从而对摄像头进行保护。
[0003]
但是现有的贴膜方式大多采用工人进行单个玻璃的单片膜的贴膜操作，加工完成后再进行人工收集；在长时间的生产加工后发现，这样的操作方式贴膜效率低，且贴膜质量也不符合需求，给企业的实际生产加工带来了诸多不便。


技术实现要素：

[0004]
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能够自动实现对玻璃的局部贴膜，并自动对贴膜后的玻璃进行收集，生产效率高的大玻璃局部贴膜机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大玻璃局部贴膜机，包括设于机架上的：玻璃旋转装置，用于对玻璃进行旋转；玻璃夹紧定位机构，所述玻璃夹紧定位机构设于所述玻璃旋转装置的一侧，用于将旋转后的玻璃进行夹紧定位；送膜机构，所述送膜机构设于所述玻璃夹紧定位机构的一侧，用于提供待贴膜；贴膜机构，所述贴膜机构设于所述玻璃夹紧定位机构的上方，用于将送膜机构提供的待贴膜贴至玻璃上；成品收料装置，所述成品收料装置设于所述玻璃夹紧定位机构的后端，用于收集贴完膜后的玻璃。
[0005]
进一步的，所述玻璃旋转装置包括：支撑架，所述支撑架设于所述机架上；旋转支架；所述旋转支架可转动的设于所述支撑架上；旋转电机，所述旋转电机的转轴与旋转支架相连；传输机构，所述传输机构设于旋转支架内，且，所述传输机构包括多个传输组件，以及，用于驱动传输组件转动的传输辊动力机构，传输组件包括上下相对设置的传输辊，在所述传输辊上设有多个传送环；吸附机构，所述吸附机构包括分别设于所述传输机构的上方和下方，且对称设置的两个吸附组件，所述吸附组件用于吸附玻璃；感应组件，两个所述感应组件设于所述传输机构内的两侧，且，所述感应组件与传输辊动力机构相连，用于感应玻璃的两端，其中，所述感应组件包括感应板，所述感应板的前端设有相对设置的第一红外感应器和第二红外感应器。
[0006]
进一步的，所述吸附组件包括吸附面板，所述吸附面板设于所述旋转支架上；所述吸附面板上设有吸附气缸；所述吸附气缸的伸缩杆穿过吸附面板与固定板相连；所述固定板的底部设有多个吸盘。
[0007]
进一步的，所述玻璃夹紧定位机构包括：定位支架；输送组件，所述输送组件设于定位支架内，且，所述输送组件包括多个输送辊，以及，用于驱动输送组件转动的输送辊动力机构，所述输送辊上设有多个传送环；阻挡组件，所述阻挡组件设于所述传输组件的后端，所述阻挡组件包括阻挡架，在所述阻挡架的前端设有阻挡轮，在所述阻挡轮的一侧设有与动力机构相连的两个阻挡传感器；夹紧组件，所述夹紧组件设于所述传输组件的下方，用于将玻璃的两端夹紧。
[0008]
进一步的，所述夹紧组件包括顶升气缸；所述顶升气缸的活塞杆上设有顶升板；所述顶升板上设有同步带传送组件；所述同步带传输组件包括通过同步带相连的两个同步轮，其中一个同步轮经由电机驱动；所述同步带上设有反向运动的两个滑块；所述滑块上连接有转接块，所述转接块的底部通过导轨与顶升板相连，在所述转接块上设有用于限位玻璃的限位杆。
[0009]
进一步的，所述送膜机构包括送膜机架、送膜盘、横移组件、承载板、限位板、传输滚轮、主动滚轮、阻尼轮和收膜盘；所述送膜机架的顶部设有送膜盘，在所述送膜盘上承载有待贴膜；所述送膜盘的前端设有通过横移组件可横向移动的承载板，在所述承载板上设有两个相对设置的限位板；所述送膜盘和所述承载板的下方均设有两个传输滚轮；所述承载板的下方设有主动滚轮，所述主动滚轮的一侧设有可转动的阻尼轮；所述阻尼轮的后端设有收膜盘。
[0010]
进一步的，所述横移组件包括横移气缸，所述横移气缸设置在送膜机架上；所述横移气缸的活塞杆与承载板相连；所述承载板设于横移滑轨上，所述横移滑轨设置在送膜机架上。
[0011]
进一步的，所述阻尼轮可转动的设置在安装架上；所述安装架可转动的设置在阻尼轮支架上，在所述阻尼轮支架上还设有用于调节阻尼轮角度的调节螺栓。
[0012]
进一步的，所述贴膜机构包括相对设置的竖向导轨和竖移模组；横移模组的一端可滑动的设置在竖向导轨上，另一端经由竖移模组驱动竖向移动；所述横移模组上设有可横向移动的横移板，在所述横移板上设有通过升降气缸可上下移动的移动板；所述移动板上设有视觉检测系统，用于检测膜的位置；所述视觉检测系统的一侧设有竖向气缸；所述竖向气缸的底部设有吸附块，所述吸附块的底部设有多个吸附孔。
[0013]
进一步的，所述成品收料装置包括收料板；所述收料板的上部两端设有收料支架，两个所述收料支架的相对侧设有收料滚轮；在所述两个收料支架之间还设有旋转气缸；所述旋转气缸的底部与穿过收料板的上顶气缸相连；所述旋转气缸的顶部设有可旋转的收料面板，在所述收料面板上设有多个收料吸盘；两个所述收料支架的外侧设有放料支架；两个所述放料支架的相对侧设有收料滚轮。
[0014]
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的大玻璃局部贴膜机，能够自动与前序设备无缝连接，加工时首先通过玻璃旋转装置对玻璃进行旋转，旋转后的玻璃经由玻璃定位夹紧装置进行定位夹紧，再由贴
膜机构和送膜机构配合实现对玻璃的局部贴膜，最后通过成品收料装置进行产品玻璃的自动收取，整个过程全程自动化完成，生产效率高，用工成本低，贴膜位置精准，大大提升了企业的产能，符合企业的市场化需求。
附图说明
[0015]
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的结构示意图；附图2为本发明的另一视角的结构示意图；附图3为玻璃旋转装置的结构示意图；附图4为附图3中a部放大图；附图5为附图3的另一视角的结构示意图；附图6为附图3的另一视角的结构示意图；附图7为附图6中d部放大图附图8为玻璃夹紧定位机构的结构示意图；附图9为附图8中b部放大图；附图10为附图8的另一视角的结构示意图；附图11为附图10中c部放大图；附图12为附图8的另一视角的结构示意图；附图13为附图12中的e部放大图；附图14为送膜机构的结构示意图；附图15为送膜机构另一视角的结构示意图；附图16为送膜机构另一视角的结构示意图；附图17为贴膜机构的结构示意图；附图18为吸附块的结构示意图；附图19为成品收料装置的结构示意图；附图20为附图19的另一视角的结构示意图；其中：机架1、玻璃旋转装置2、玻璃夹紧定位机构3、送膜机构4、贴膜机构5、成品收料装置6、玻璃7、旋转支架20、旋转电机21、传输辊22、传送环23、吸附组件24、感应组件25、支撑架26、定位支架30、输送辊31、阻挡架32、阻挡轮33、夹紧组件34、送膜机架40、送膜盘41、承载板42、限位板43、传输滚轮44、主动滚轮45、阻尼轮46、收膜盘47、待贴膜49、竖向导轨50、竖移模组51、横移模组52、横移板53、视觉检测系统54、竖向气缸55、吸附块56、吸附孔57、移动板58、收料板60、收料支架61、收料滚轮62、旋转气缸63、上顶气缸64、收料面板65、收料吸盘66、放料支架67、传输辊电机80、同步轮机构81、传输辊传动轴82、磁力轮83、输送辊电机90、动力轮91、吸附面板240、吸附气缸241、固定板242、吸盘243、感应板250、第一红外感应器251、第二红外感应器252、顶升气缸340、顶升板341、同步带342、同步轮343、滑块344、转接块345、限位杆346、导轨347、横移气缸480、横移滑轨481、阻尼轮支架482、调节螺栓483、安装架484。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0017]
请参阅附图1-2，本发明所述的一种大玻璃局部贴膜机，包括设于机架1上的：玻璃旋转装置2，用于对前序设备传送过来的玻璃进行360
°
的旋转，从而实现对玻璃的翻面操作；所述玻璃夹紧定位机构3设于所述玻璃旋转装置2的右侧，用于将旋转后的玻璃进行夹紧定位；所述送膜机构4设于所述玻璃夹紧定位机构3的一侧，用于提供待贴膜；所述贴膜机构5设于所述玻璃夹紧定位机构3的上方，用于将送膜机构4提供的待贴膜贴至玻璃上；所述成品收料装置6设于所述玻璃夹紧定位机构3的后端，用于收集贴完膜后的玻璃。
[0018]
请参阅附图3-7，作为进一步的优选实施例，所述玻璃旋转装置2包括支撑架26、旋转支架20、旋转电机21、传输机构、吸附机构和感应组件25；所述支撑架26安装在所述机架1上；所述旋转支架20通过两个两侧的转动轴可转动的设置在所述支撑架26上，并且其中一个转动轴与旋转电机21相连，这样可以通过旋转电机21来驱动旋转支架20在支撑架26上进行转动，在机架底部开有适配旋转支架20进行360
°
旋转的凹槽。
[0019]
所述传输机构安装在旋转支架20内，传输机构由多个平行设置的传输组件构成，传输组件的驱动力由传输辊动力机构提供，所述传输组件包括上下相对设置的传输辊22，所述传输辊上设有五个间隔设置的传送环23，玻璃处于两个传送辊的传送环23之间进行传送，传送环23由不会损害玻璃的材质构成。
[0020]
其中，传输辊动力机构包括传输辊电机80，所述传输辊电机80通过同步轮机构81驱动传输辊传动轴82转动，在所述传输辊传动轴82上设有多个磁力轮83，每个所述磁力轮83设于上下设置的两个传输辊22之间，且所述磁力轮83驱动上下设置的传输辊进行同步旋转，工作时，传输辊电机80通过多个磁力轮驱动对应的传输辊22同步旋转，进而驱动位于传输辊22上的玻璃往前传输。
[0021]
另外，所述吸附机构包括分别设于所述传输机构的上方和下方，且对称设置的两个吸附组件，两个所述吸附组件24分别用于吸附玻璃的正反两面；所述吸附组件包括吸附面板240，所述吸附面板240安装在所述旋转支架20上；所述吸附面板240上设有吸附气缸241；所述吸附气缸241的伸缩杆往下穿过吸附面板与固定板相连242；所述固定板242的底部设有六个吸盘243。
[0022]
两个所述感应组件25设于所述传输机构内的两侧，感应组件25与所述的传输辊动力机构相连，用于感应玻璃的两端位置，其中，所述感应组件包括感应板250，所述感应板250呈z字型，且感应板250的前端设有相对设置的第一红外感应器251和第二红外感应器252，分别用于感应玻璃的位置。
[0023]
工作时，玻璃通过前序的加工设备传送至两个传输辊的传送环之间后继续往前进行传输，并且在两个所述传输辊之间的两端还设有限位滑轮（图中未示出），当玻璃的宽度正好位于两个限位滑轮之间时，两个限位滑轮保证玻璃稳定的直线传输并进行限位；当玻璃往前移动到设定位置时，玻璃的左端和右端正好位于相对应的感应组件中第一红外传感器251和第二红外传感器252之间，这样第一红外传感器251和第二红外传感器252之都没有感应到玻璃，此时的感应组件控制传输辊动力机构停止工作，使得玻璃停止传输以便其进行旋转。
[0024]
此时分别位于上方和下方的两个吸附气缸开始工作，将对应固定板上的吸盘分别
往下和往上移动，使得上下方的吸盘分别将玻璃的上下两端吸附住，使玻璃与旋转支架处于固定连接状态；紧接着旋转电机开始旋转，将整个旋转支架连带着玻璃同步进行360
°
的旋转，从而将玻璃从正面翻转为反面。
[0025]
请参阅附图8-13，作为进一步的优选实施例，所述玻璃夹紧定位机构3包括定位支架30、输送组件、输送辊动力机构、阻挡组件和夹紧组件；所述定位支架30安装在机架1上；所述输送组件安装在所述定位支架30内，所述输送组件包括多个平行设置的输送辊31，输送辊31的动力由输送辊动力机构提供，且在所述输送辊上设有多个间隔设置的传送环23，玻璃通过的传送环进行直线传送；所述阻挡组件设于所述传输组件的后端，且阻挡组件包括阻挡架32，在所述阻挡架32的前端设有两个相对设置的阻挡轮33；在所述阻挡轮的一侧设有与动力机构相连的两个相对设置的阻挡传感器，所述夹紧组件34设于所述传输组件的下方，用于将玻璃的两端夹紧。
[0026]
输送辊动力机构包括输送辊电机90，所述输送辊31的一端连接有动力轮91，多个所述动力轮之间通过同步轮相连，所述输送辊电机通过同步轮组件驱动任意一个动力轮转动，从而带动所有的动力轮同步转动，进而驱动输送辊31进行转动，最后驱动玻璃进行传输。
[0027]
具体的，所述夹紧组件34包括顶升气缸340；所述顶升气缸340的活塞杆上设有顶升板341；所述顶升板341上设有同步带传送组件；所述同步带传输组件包括通过同步带342相连的两个同步轮343，其中一个同步轮343经由电机（图中未示出）驱动；所述同步带342上设有反向运动的两个滑块344；所述滑块344上连接有转接块345，所述转接块345的底部通过导轨347与顶升板341相连，且转接块345上设有用于限位玻璃端部的两个限位杆346。
[0028]
工作时，玻璃进入到输送辊31的传送环上，然后玻璃往前进行传输，当玻璃的前端位于两个阻挡传感器之间时，代表玻璃处于设定的位置，此时的阻挡传感器控制输送辊动力机构停止工作，这样玻璃就自动停止往前传输；然后顶升气缸将整个顶升板往上顶起，使得玻璃的两端正好处于两侧的限位杆之间；紧接着电机驱动同步带进行逆时针转动，这样两个滑块就通过同步带反向运动后相互靠近，由两个滑块带动的两个连接块345也相互靠近，这样位于连接块345上的限位杆也相互靠近，从而通过两侧的限位杆将玻璃的两端夹紧定位。
[0029]
其中的，阻挡轮是避免玻璃一下去往前移动太多而直接冲出去。
[0030]
请参阅附图14-16，作为进一步的优选实施例，所述送膜机构4包括送膜机架40、送膜盘41、横移组件、承载板42、限位板43、传输滚轮44、主动滚轮45、阻尼轮46和收膜盘47；所述送膜机架40的顶部设有送膜盘41，在所述送膜盘41上承载有用于贴在玻璃上的待贴膜49，多个待贴膜依次可分离的设置在一张膜上；所述送膜盘41的前端设有通过横移组件可横向移动的承载板42，在所述承载板42上设有两个相对设置的限位板43，两个所述限位板43之间的距离等于整张膜的宽度；所述送膜盘41和所述承载板42的下方均设有两个传输滚轮44；所述承载板42的下方设有主动滚轮45，主动滚轮45经由对应的电机驱动还掉，所述主动滚轮45的一侧设有可转动的阻尼轮46；所述阻尼轮46的后端设有收膜盘47。
[0031]
其中，所述横移组件包括横移气缸480，所述横移气缸480设置在送膜机架40上；所述横移气缸480的活塞杆与承载板42相连；所述承载板42设于横移滑轨481上，所述横移滑轨481设置在送膜机架40上。
[0032]
另外，所述阻尼轮46可转动的设置在安装架484上；所述安装架484可转动的设置在阻尼轮支架482上，在所述阻尼轮支架482上还设有用于调节阻尼轮46角度的调节螺栓483，调节螺栓483的前端与安装架484螺纹连接，将调节螺栓旋紧或松开可以从而调节阻尼轮与阻尼轮支架之间的角度。
[0033]
请参阅附图17-18，作为进一步的优选实施例，贴膜机构5包括相对设置的竖向导轨50和竖移模组51；横移模组52的一端可滑动的设置在竖向导轨50上，另一端经由竖移模组51驱动竖向移动；所述横移模组52上设有可横向移动的横移板53，在所述横移板53上设有通过升降气缸可上下移动的移动板58，在所述移动板58上设有视觉检测系统54，视觉检测系统54用于检测膜位于吸附块的位置，从而确保后续能够贴好膜的位置；所述视觉检测系统54的一侧设有竖向气缸55；所述竖向气缸55的底部设有吸附块56，所述吸附块56的底部设有多个吸附孔57。
[0034]
工作时，整张膜从送膜盘上传送出来，经过两个左右上下设置的传输滚轮44后进入到承载板上，并通过两个限位板进行限位，接着通过承载板底部左侧的锥面往下传送通过两个传输滚轮后，整张膜再往右边传送到主动滚轮和阻尼轮之间，最后整张膜回收到收膜盘内；当需要将待贴膜取出贴到玻璃上时，此时，吸附块56通过竖移模组51和横移模组的配合移动到承载板上的一个待贴膜上，然后通过升降气缸和竖向气缸55的配合使得吸附块与待贴膜接触，再利用吸附孔将待贴膜吸附住；然后利用横移气缸480带动承载板在横移滑轨481上往右移动，从而能够将待贴膜从整张膜上分离出来，而此时吸附孔处于将待贴膜吸附的状态，最后通过贴膜机构5将待贴膜贴到玻璃的局部位置。
[0035]
其中，阻尼轮可以通过角度进行调节位置，保证待贴膜处于绷紧状态，便于进行取待贴膜加工。
[0036]
请参阅附图19-20，作为进一步的优选实施例，所述成品收料装置6包括收料板60；所述收料板60的上部两端设有收料支架61，两个所述收料支架61的相对侧设有多个平行设置的收料滚轮62；在所述两个收料支架61之间还设有旋转气缸63；所述旋转气缸63的底部与穿过收料板60的上顶气缸64相连；所述旋转气缸63的顶部设有可旋转的收料面板65，在所述收料面板65上设有多个收料吸盘66，用于吸附玻璃；两个所述收料支架61的外侧设有放料支架67；两个所述放料支架67的相对侧设有平行设置的多个收料滚轮62。
[0037]
工作时，玻璃往前传送到位于收料支架的收料滚轮上，接着上顶气缸开始工作，将收料吸盘往上移动，直到收料吸盘吸附住玻璃，紧接着上顶气缸继续往上移动，将玻璃往上顶上到位于放料支架67的收料滚轮62的上方，旋转气缸开始工作，将整个玻璃旋转90
°
，使玻璃由竖向放置变为横向放置，上顶气缸往下移动，带动横向放置玻璃的两端下移到放料支架67的收料滚轮62上，收料吸盘关闭，上顶气缸带着收料吸盘回到原来的位置，玻璃就通过横向传送出去。
[0038]
本发明的大玻璃局部贴膜机，能够自动与前序设备无缝连接，加工时首先通过玻璃旋转装置对玻璃进行旋转，旋转后的玻璃经由玻璃定位夹紧装置进行定位夹紧，再由贴膜机构和送膜机构配合实现对玻璃的局部贴膜，最后通过成品收料装置进行产品玻璃的自动收取，整个过程全程自动化完成，生产效率高，用工成本低，贴膜位置精准，大大提升了企业的产能，符合企业的市场化需求。
[0039]
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用
等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

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