一种口罩自动打开装置的制作方法

本实用新型涉及一种口罩自动打开装置，属于口罩加工技术领域。

背景技术：

口罩是一种常见的卫生用品，其可以阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻，有效隔离污染物、细菌、病毒，保护人体安全。目前市面上在售的口罩主要包括普通一次性口罩、医用口罩和防护口罩(包括医用防护口罩和工业防护口罩)，防护口罩因为隔离效果好受到各行各业的广泛使用。在防护类口罩的加工过程中，需要将口罩打开后叠放起来打包，由于人工打包的效率较低且有污染口罩的风险，所以市面上越来越多的口罩厂家选择采用自动化口罩打包装置。

目前市面上常见的口罩打开方式主要有以下几种：1、普通吸盘吸附打开的方式，由于口罩多为透气性面料，口罩在水平状态下很容易被吸附起来，但是当口罩打开时，口罩表面受到不平行于吸盘面的力，容易出现口罩吸附脱离的现象；2、针刺吸盘吸附打开的方式，针刺吸盘一般是直接刺穿口罩表面从而起到吸附作用的，这种操作一方面可能造成口罩表面拉丝、针孔等问题，影响口罩外观，另一方面还可能造成口罩破损，影响口罩质量；3、非接触吸盘方式，非接触吸盘一般通过低真空高流量的方式对口罩进行吸附，这种吸附方式适合做口罩的搬运，但是打开口罩同样会出现不平行受力的问题，从而造成吸附脱离。

技术实现要素：

针对现有技术中口罩打开装置容易造成口罩脱离或损坏口罩的问题，本实用新型提出了一种口罩自动打开装置，装置内包括一对气动手指，在气动手指上安装有具有多个凸起部件的齿夹，装置通过笔型气缸带动2个气动手指靠拢或分开，通过气动手指带动齿夹夹紧口罩两侧，从而实现对口罩的抓取和打开操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术手段：

一种口罩自动打开装置，包括笔型气缸、固定座、齿条、齿轮、连接杆、气动手指、齿夹和基座，所述笔型气缸通过螺丝固定在所述基座的顶部，笔型气缸通过浮动接头连接所述齿条，齿条的左右两侧分别与2个齿轮齿合，齿条和齿轮均固定安装在固定座内，固定座通过螺丝固定在基座上，每个齿轮都通过紧定螺丝固定连接一个连接杆，连接杆上固定有所述气动手指，气动手指的2个夹指上分别通过螺丝安装有两个齿夹。

进一步的，所述笔型气缸采用可调行程气缸。

进一步的，所述固定座内固定安装有微型导轨，所述齿条通过螺丝安装在微型导轨的滑块上。

进一步的，所述装置还包括调整座和气动手指安装座，所述调整座的顶部通过螺丝安装在连接杆上，调整座的底部通过螺丝固定连接所述气动手指安装座，气动手指固定在气动手指安装座上。

进一步的，所述调整座上的安装孔均为腰型孔，所述连接杆和气动手指安装座分别通过螺丝固定在所述腰型孔处。

进一步的，所述齿轮的中心设置有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有轴承。

进一步的，所述齿夹上设置有多个均匀分布的凸起部件。

进一步的，所述凸起部件为矩形、圆柱型或球形，凸起部件采用塑料或硅胶材料制作而成。

进一步的，所述齿夹为梯形柱体状结构。

采用以上技术手段后可以获得以下优势：

本实用新型提出了一种口罩自动打开装置，装置利用笔型气缸控制2个气动手指的合拢或分开，利用气动手指的电磁阀控制齿夹夹紧或松开口罩，通过合拢气动手指-齿夹夹紧口罩-分开气动手指-齿夹松开口罩的过程实现夹取并打开口罩的操作，本装置通过齿夹夹取口罩，相比较于现有技术，齿夹与口罩的接触面较大，在口罩打开过程中不会损坏口罩本体，并且齿夹表面设置有多个凸起部件，可以有效增加齿夹表面摩擦力，避免口罩在打开过程中脱离，本装置的气动手指和齿夹能快速、顺利、无损坏的打开口罩，提高了口罩打开效率。此外，本装置中的笔型气缸选用可调行程气缸，通过调整汽缸行程来控制口罩打开角度，笔型气缸与齿条之间采用浮动接头连接，有利于齿条顺畅运行，调整座采用腰型孔涉及，可以有效调整气动手指的相对位置。

附图说明

图1为本实用新型一种口罩自动打开装置的左视图。

图2为本实用新型一种口罩自动打开装置的正视图。

图3为本实用新型一种口罩自动打开装置的轴测图。

图4为本实用新型中图2中“a”的放大结构示意图。

图5为本实用新型实施例中气动手指的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中齿夹的结构示意图。

图中，1是笔型气缸，2是浮动接头，3是固定座，4是旋转轴，5是齿轮，6是连接杆，7是调整座，8是气动手指安装座，9是齿条，10是轴承，11是微型导轨，12是气动手指，13是齿夹，14是基座，15是凸起部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“平行”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种口罩自动打开装置，如图1、2、3、4所示，包括笔型气缸1、固定座3、齿条9、微型导轨11、齿轮5、旋转轴4、轴承10、连接杆6、调整座7、气动手指安装座8、气动手指12、齿夹13和基座14，其中，笔型气缸套在钢板制成的安装支架内，安装支架上开设有螺丝孔，通过螺丝穿过螺丝孔将笔型气缸固定在基座的顶部，固定座通过螺丝固定在基座上并位于笔形气缸下方，微型导轨通过螺丝固定安装在固定座内部，齿条通过螺丝安装在微型导轨的滑块上，固定座的表面设有开口，旋转轴穿过固定座的开口并固定在固定座内，旋转轴的两端安装有轴承，齿轮的中心套在旋转轴上。

本实用新型装置中的笔型气缸采用可调行程气缸，笔型气缸的底部通过浮动接头2连接齿条，当笔型气缸上下移动时，齿条会在力的作用下沿微型导轨运动，2个齿轮对称的分布在齿条的左右两侧，并与齿条啮合，每个齿轮都通过紧定螺丝固定连接一个连接杆，连接杆再通过螺丝连接调整座的顶部，调整座的底部通过螺丝固定安装了气动手指安装座，气动手指被螺丝固定在气动手指安装座上，气动手指的2个夹指上分别通过螺丝安装有两个齿夹。

本实用新型实施例中，固定座和基座均采用铝材制作而成，调整座为等腰三角形铝材，调整座上设置有3个腰型孔，1个腰型孔垂直于调整座的底边，2个腰型孔平行于调整座的底边，连接杆被螺丝固定在垂直的腰型孔上，气动手指安装座被螺丝固定在平行的腰型孔上，气动手指安装座为矩形的板材。

如图5、6所示，气动手指的2个夹指上分别通过螺丝固定安装有两个齿夹，齿夹的形状为直角梯形柱体状，两个齿夹的长边上设置有螺丝孔，以便安装在气动手指的夹指上，两个齿夹的短边相对，形成本装置的口罩抓取部，在齿夹上设置有多个均匀分布的、形状大小一致的凸起部件15，这些凸起部件可以设置成矩形、圆柱型或球形等，凸起部件的材料一般选用塑料或硅胶等具有一定的摩擦力的材料。

本实用新型口罩自动打开装置的工作原理如下：

将本实用新型装置的基座固定在口罩打包加工线上，比如将基座固定在可移动导轨上，让本装置的气动手指悬停在待打开的口罩上方，将笔型气缸上升，笔型气缸带动齿条向上运动，齿条两侧的2个齿轮向反方向旋转，进而通过连接杆带动2个气动手指向中间合拢，2个气动手指抵住口罩，将气动手指的电磁阀打开，气动手指的夹指带动齿夹闭合，齿夹夹住口罩两侧，笔型气缸下降，带动齿条向下运动，2个气动手指向装置两侧分开，因为此时气动手指上的齿夹是夹着口罩两侧的，所以口罩会因为气动手指分开而被打开，此时可以通过可移动导轨带动基座将打开的口罩移动到需要的位置，然后闭合气动手指的电磁阀，齿夹松开口罩，完成口罩打开操作。本装置可以通过调节笔型气缸的行程来控制口罩的打开角度大小。

相比较于现有技术中的口罩打开装置，本实用新型装置通过气动手指和齿夹夹紧打开口罩，在打开过程中不会损坏口罩，而且齿夹与口罩接触面大、摩擦力大，即使口罩打开过程中受力角度发生变化，口罩也不会脱落，实现了口罩的自动、快速、稳定打开操作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细地说明，但是本实用新型并不局限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

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