一种用于机械手上的卸料工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及卸料工装领域，特别是涉及一种用于机械手上的卸料工装。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，工业生产自动化程度越来越高，机械手作为自动化中不可缺少的零部件，已经广泛应用在各行各业的生产制造中。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]
机械手具有很好的应用性，但其不能直接应用到生产制造中，需要特定的工装进行匹配。现有注塑模具开模后，需要进行人工取料，人工成本高，而且卸料效率低；因此，如何将机械手应用到注塑件的卸料中是急待解决的问题。


技术实现要素：

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(一)要解决的技术问题
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本实用新型所要解决的问题是提供一种用于机械手上的卸料工装，能够适配机械手用于卸料，其结构简单，安装方便，卸料效率高。
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(二)技术方案
[0007]
为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于机械手上的卸料工装，包括面板以及固定在所述面板端部的连接座，所述连接座上分别设置有第一连接部以及位于所述第一连接部后侧的第二连接部，所述第一连接部与外部侧姿臂连接，所述第二连接部与外部侧姿气缸连接；所述面板上沿直线方向等间距设置有多个夹取机构，所述夹取机构包括对称设置的吸盘，所述吸盘通过连接杆安装在所述面板上；所述连接杆包括设置在中部的限位部以及分别位于所述限位部上下两侧的第一螺杆和连接部，所述吸盘套装在所述连接部上，所述限位部抵靠在所述面板的下端，所述第一螺杆贯穿所述面板并与第一螺母螺纹连接。设置连接座，通过第一连接部与第二连接部配合，面板能够与机械手的侧姿臂和侧姿气缸连接，并且在面板上通过连接杆安装有多个吸盘，从而卸料工装能够适配机械手用于卸料。
[0008]
进一步的，所述第一连接部包括对称设置的第一连接块，两个第一连接块之间形成有第一安装槽，所述侧姿臂置于所述第一安装槽内并铰接在所述第一连接块上，所述第一安装槽底部设置有止挡面。所述第二连接部包括对称设置的第二连接块，所述第二连接块的高度大于所述第一连接块，两个第二连接块之间形成有第二安装槽；所述侧姿气缸置于所述第二安装槽内并铰接在所述第二连接块上。其中，所述连接座、所述第一连接块和所述第二连接块为一体成型制造。
[0009]
进一步的，所述连接杆的端部设置有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一螺杆连接，所述第二螺杆上螺纹连接有第二螺母；所述第二螺杆、所述第一螺杆、所述限位部和所述连接部为一体成型制造。所述面板为铝板，所述夹取机构为两个，所述连接座通过多个螺钉固定在所述面板上。
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(三)有益效果
[0011]
本实用新型提供的一种用于机械手上的卸料工装，设置连接座，通过第一连接部与第二连接部配合，面板能够与机械手的侧姿臂和侧姿气缸连接，并且在面板上通过连接杆安装有多个吸盘，从而卸料工装能够适配机械手用于卸料；使用时，侧姿气缸推动连接座并通过侧姿臂的限位，使面板竖直放置且吸盘与注塑件对应，然后吸盘将注塑件吸住后，侧姿气缸拉动连接座使面板水平放置，进而将注塑件取下并放置好；整体结构简单，安装方便，卸料效率高。
附图说明
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图1为本实用新型一种用于机械手上的卸料工装的立体图；
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图2为本实用新型一种用于机械手上的卸料工装的结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型一种用于机械手上的卸料工装连接座的立体图；
[0015]
图4为本实用新型一种用于机械手上的卸料工装吸盘和连接杆的爆炸图；
[0016]
图5为本实用新型一种用于机械手上的卸料工装连接杆的立体图；
[0017]
图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、面板；2、连接座；3、侧姿臂；4、侧姿气缸；5、吸盘；6、连接杆；7、第一螺母；8、第二螺母；9、注塑件；21、第一连接部；22、第二连接部；211、第一连接块；212、第一安装槽；213、止挡面；221、第二连接块；222、第二安装槽；601、限位部；602、第一螺杆；603、连接部；604、第二螺杆。
具体实施方式
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下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]
参阅图1至图5，本实用新型提供一种用于机械手上的卸料工装，包括面板1以及固定在面板1端部的连接座2，面板1为铝板，连接座2通过四个螺钉固定在面板1上。连接座2上分别设置有第一连接部21以及位于第一连接部21后侧的第二连接部22，第一连接部21与外部侧姿臂3连接，第二连接部22与外部侧姿气缸4连接；其中，侧姿臂3和侧姿气缸4均为机械手本身的零部件。
[0020]
参阅图1和图3，第一连接部21包括对称设置在连接座2上的第一连接块211，两个第一连接块211之间形成有第一安装槽212，侧姿臂3置于第一安装槽212内并铰接在第一连接块211上，第一安装槽212底部设置有止挡面213，限位时止挡面213抵靠在侧姿臂3的侧端。第二连接部22包括对称设置在连接座2上的第二连接块221，第二连接块221的高度大于第一连接块211，两个第二连接块221之间形成有第二安装槽222；侧姿气缸4置于第二安装槽222内并铰接在第二连接块221上。为了精简结构，节约制造成本，连接座2、第一连接块211和第二连接块221为一体成型制造。
[0021]
参阅图1、图4和图5，面板1上沿直线方向等间距设置有多个夹取机构，夹取机构包
括对称设置的吸盘5，吸盘5通过连接杆6安装在面板1上；本实施例中，夹取机构为两个。连接杆6包括设置在中部的限位部601以及分别位于限位部601上下两侧的第一螺杆602和连接部603，吸盘5套装在连接部603上，限位部601抵靠在面板1的下端，第一螺杆602贯穿面板1并与第一螺母7螺纹连接。连接杆6的端部设置有第二螺杆604，第二螺杆604与第一螺杆602连接，第二螺杆604上螺纹连接有第二螺母8。为了精简结构，节约制造成本，第二螺杆604、第一螺杆602、限位部601和连接部603为一体成型制造。采用此安装方式，结构更简单，安装更方便。
[0022]
参阅图1和图2，常态时面板1水平放置。使用时，侧姿气缸4的伸缩杆推动连接座2并在侧姿臂3的限位下，使面板1竖直放置，进而吸盘5与注塑模具上的注塑件9相对应，然后机械手带动卸料工装滑动，使吸盘5吸住注塑件9，最后伸缩杆拉动连接座2，使面板1水平放置，进而将注塑件9取下并放置好。
[0023]
本实施例提供的一种用于机械手上的卸料工装，能够适配机械手并与其配合完成卸料，自动化程度高，卸料效果好，卸料效率高；设置连接座，通过第一连接部与第二连接部配合，面板能够与机械手的侧姿臂和侧姿气缸连接，并且在面板上通过连接杆安装有多个吸盘，从而卸料工装能够适配机械手用于卸料；整体结构简单，安装方便。
[0024]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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