一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法。


背景技术：

[0002]
机械臂用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]
而机械手在使用时，一般是利用机械爪部分弯曲或者移动将需要抓取的物体进行操作，但是现有的机械手在使用时，抓取的间距一般为不可调节的，所以这就导致一个型号的机械手只能对一种规格的物体进行抓取，大大降低了机械手使用的效率，而想要抓取不同规格的物体就需要不同型号的机械手，这样也就导致机械手使用的费用大大增加。
[0004]
因此，有必要提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法，解决了因机械手抓取间距不可调节而导致机械手使用的效率降低的问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手，包括：底板；支架组件，所述支架组件的底部设置于所述底板的顶部；连接板，所述连接板的一侧设置于所述支架组件的右侧；抓手组件，所述抓手组件的右侧设置于所述连接板的左侧；调节组件，所述调节组件的左侧设置于所述连接板的右侧；动力组件，所述动力组件的左侧设置于所述连接板右侧的顶部；辅助组件，所述辅助组件的左侧设置于所述连接板的左侧。
[0007]
优选的，所述支架组件包括支架，所述支架的底部设置于所述底板的顶部，所述支架内壁的两侧之间设置有连接块，所述支架的顶部设置有限位螺杆。
[0008]
优选的，所述抓手组件包括两个转动轴，两个所述转动轴的背面贯穿于所述连接板的正面，两个所述转动轴表面的前侧均设置有转动块，两个所述转动块的表面均设置有动力臂。
[0009]
优选的，两个所述动力臂的左侧均设置有弯杆，两个所述弯杆的背面均设置有辅助杆，两个所述转动轴的表面且位于转动块的右侧均设置有支板，两个所述支板的右侧均设置有滑块，两个所述弯杆相对的一侧均通过连接板设置有弹性片，两个所述弹性片相对的一侧均设置有接触板。
[0010]
优选的，所述调节组件包括两个动力齿轮，两个所述动力齿轮的左侧设置于所述连接板的右侧，所述抓手组件右侧的前侧和后侧均设置有带动齿轮，两个所述动力齿轮的右侧均设置有连接件，两个所述连接件的右侧设置有拉动件，所述连接板右侧的前侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧设置有带纹壳，所述带纹壳的表面设置有辅助件，所述带纹壳的右侧贯穿有凸块柱，所述连接板的右侧通过支架设置有液压伸缩柱。
[0011]
优选的，所述动力组件包括电机，所述电机的左侧设置于所述连接板的右侧，所述电机的输出轴设置有连接轴，所述连接板的右侧且位于连接轴的表面设置有轴体支架，所述连接轴的表面设置有动力块，所述动力块的表面设置有带动柱，所述连接轴表面的左侧设置有两个棘轮。
[0012]
优选的，所述连接板的右侧设置有限位支架，所述限位支架的正面贯穿有移动螺杆，所述移动螺杆的背面设置有限位架，所述限位架的正面与背面均通过涡卷弹簧设置有棘爪。
[0013]
优选的，所述辅助组件包括辅助壳，所述辅助壳的左侧设置于所述连接板的右侧，所述辅助壳内壁背面的顶部和底部均设置有定位杆，两个所述定位杆的表面设置有移动板，所述移动板的正面设置有顶杆。
[0014]
本发明还提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手的使用方法，包括以下步骤：第一步：先根据机械手使用的位置，通过支架组件调节机械手的位置，通过移动连接块带动连接板移动，当机械手的位置移动完毕之后，利用限位螺杆将连接块进行限位固定；第二步：利用动力组件和调节组件调节机械手抓取的间距，首先根据调节间距的大小转动移动螺杆，移动螺杆在调节的时候将会通过限位架带动棘爪移动，当棘爪卡在棘轮上之后，启动电机，电机在启动之后将会通过连接轴带动动力块转动，动力块在转动的时候将会通过表面的带动柱带动拉动件运动，拉动件在运动的过程中将会拉动两个带动齿轮运动，两个带动齿轮移动之后将会因为连接件的存在而带动两个动力齿轮运动，而两个动力齿轮在移动的同时将会通过两个转动轴带动两个转动块移动；第三步：利用机械手将需要夹持的物体进行固定，首先启动液压伸缩柱，液压伸缩柱启动之后将会通过凸块柱带动带纹壳转动，而在带纹壳转动之后，主动齿轮将会通过动力齿轮带动转动块转动，在转动块转动的时候将会因为辅助杆的存在而通过两个弯杆带动两个接触板相对运动，直至利用接触板将需要夹持的物体进行夹持。
[0015]
与相关技术相比较，本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法具有如下有益效果：本发明提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法，支架组件的使用，方便了装置对机械手的位置调节，这样方便了的使用，同时也提高了装置使用时的效率，通过调节组件与动力组件的配合使用，可以调节两个机械手之间的抓取间距，这样可以让机械手抓取不同规格的物体，增加了机械手使用时的便捷性，增加了机械手使用时的效率，同时利用装置也可以减少机械手使用的成本，让装置使用时的效率得以提升，动力组件的使用，提高了装置调节抓取间距的便捷性，同时也提高了装置调节之后的稳定性，让装置使用的更加方便，而本发明提供的方法在使用时，操作步骤较为简单，提高了装置使用时的便捷性。
附图说明
[0016]
图1为本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示连接板左侧的结构示意图；图3为图1所示连接板右侧的结构示意图；图4为图1所示支架俯视的结构示意图；图5为图3所示动力组件的结构示意图；图6为图3所示a处局部放大的结构示意图；图中标号：1、底板，2、支架组件，21、支架，22、连接块，23、限位螺杆，3、连接板，4、抓手组件，41、转动轴，42、转动块，43、动力臂，44、弯杆，45、辅助杆，46、支板，47、滑块，48、弹性片，49、接触板，5、调节组件，51、动力齿轮，52、带动齿轮，53、连接件，54、拉动件，55、主动齿轮，56、带纹壳，57、辅助件，58、凸块柱，59、液压伸缩柱，6、动力组件，61、电机，62、连接轴，63、轴体支架，64、动力块，65、带动柱，66、棘轮，67、限位支架，68、移动螺杆，69、限位架，610、棘爪，7、辅助组件，71、辅助壳，72、定位杆，73、移动板，74、顶杆。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0018]
请结合参阅图1-图6所示，其中，图1为本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示连接板左侧的结构示意图；图3为图1所示连接板右侧的结构示意图；图4为图1所示支架俯视的结构示意图；图5为图3所示动力组件的结构示意图；图6为图3所示a处局部放大的结构示意图。
[0019]
抓取间距可调式注塑机用机械手，包括：底板1；支架组件2，支架组件2的底部设置于底板1的顶部；连接板3，连接板3的一侧设置于支架组件2的右侧；抓手组件4，抓手组件4的右侧设置于连接板3的左侧；调节组件5，调节组件5的左侧设置于连接板3的右侧；动力组件6，动力组件6的左侧设置于连接板3右侧的顶部；辅助组件7，辅助组件7的左侧设置于连接板3的左侧。
[0020]
支架组件2包括支架21，支架21的底部设置于底板1的顶部，支架21内壁的两侧之间设置有连接块22，支架21的顶部设置有限位螺杆23，支架21上设置有与限位螺杆23配合使用的凹槽。
[0021]
抓手组件4包括两个转动轴41，两个转动轴41的背面贯穿于连接板3的正面，两个转动轴41表面的前侧均设置有转动块42，两个转动块42的表面均设置有动力臂43。
[0022]
两个动力臂43的左侧均设置有弯杆44，两个弯杆44的背面均设置有辅助杆45，两个转动轴41的表面且位于转动块42的右侧均设置有支板46，两个支板46的右侧均设置有滑块47，两个弯杆44相对的一侧均通过连接板设置有弹性片48，两个弹性片48相对的一侧均设置有接触板49，连接板3上设置有与滑块47配合使用的滑槽，滑块47与辅助杆45连接，滑块47可以让转动块42移动时，保持支板46的角度，弹性片48有一定的弹性，而接触板49上设置有用于增大摩擦力的凹槽。
[0023]
调节组件5包括两个动力齿轮51，两个动力齿轮51的左侧设置于连接板3的右侧，抓手组件4右侧的前侧和后侧均设置有带动齿轮52，两个动力齿轮51的右侧均设置有连接件53，两个连接件53的右侧设置有拉动件54，连接板3右侧的前侧设置有主动齿轮55，主动齿轮55的右侧设置有带纹壳56，带纹壳56的表面设置有辅助件57，带纹壳56的右侧贯穿有凸块柱58，连接板3的右侧通过支架设置有液压伸缩柱59，带纹壳56上设置有螺纹状的凹槽，而凸块柱58上设置有与凹槽对应使用的凸块，通过凸块柱58的移动可以带动带纹壳56的转动，两个动力齿轮51与转动轴41连接，液压伸缩柱59与凸块柱58连接，主动齿轮55通过连接块与连接板3滑动连接，连接板3上设置有与主动齿轮55配合使用的滑槽。
[0024]
动力组件6包括电机61，电机61的左侧设置于连接板3的右侧，电机的输出轴设置有连接轴62，连接板3的右侧且位于连接轴62的表面设置有轴体支架63，连接轴62的表面设置有动力块64，动力块64的表面设置有带动柱65，连接轴62表面的左侧设置有两个棘轮66。
[0025]
连接板3的右侧设置有限位支架67，限位支架67的正面贯穿有移动螺杆68，移动螺杆68的背面设置有限位架69，限位架69的正面与背面均通过涡卷弹簧设置有棘爪610，电机61外接电源且为三相异步电机，两个棘轮66上的棘齿方向不同，限位架69设置在连接轴62的表面，而两个棘爪610工作时只能其中一个与棘轮66配合，带动柱65的数量为多个，而拉动件54上设置有多个与带动柱65配合使用的凹槽，拉动件54为t型。
[0026]
辅助组件7包括辅助壳71，辅助壳71的左侧设置于连接板3的右侧，辅助壳71内壁背面的顶部和底部均设置有定位杆72，两个定位杆72的表面设置有移动板73，移动板73的正面设置有顶杆74，两个定位杆72的表面设置有弹簧，拉动件54上设置有与顶杆74配合使用的凹槽。
[0027]
本发明还提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手的使用方法，包括以下步骤：第一步：先根据机械手使用的位置，通过支架组件2调节机械手的位置，通过移动连接块22带动连接板3移动，当机械手的位置移动完毕之后，利用限位螺杆23将连接块22进行限位固定。
[0028]
第二步：利用动力组件6和调节组件5调节机械手抓取的间距，首先根据调节间距的大小转动移动螺杆68，移动螺杆68在调节的时候将会通过限位架69带动棘爪610移动，当棘爪610卡在棘轮66上之后，启动电机61，电机61在启动之后将会通过连接轴62带动动力块64转动，动力块64在转动的时候将会通过表面的带动柱65带动拉动件54运动，拉动件54在运动的过程中将会拉动两个带动齿轮52运动，两个带动齿轮52移动之后将会因为连接件53的存在而带动两个动力齿轮51运动，而两个动力齿轮51在移动的同时将会通过两个转动轴41带动两个转动块42移动。
[0029]
第三步：利用机械手将需要夹持的物体进行固定，首先启动液压伸缩柱59，液压伸缩柱59启动之后将会通过凸块柱58带动带纹壳56转动，而在带纹壳56转动之后，主动齿轮55将会通过动力齿轮51带动转动块42转动，在转动块42转动的时候将会因为辅助杆45的存在而通过两个弯杆44带动两个接触板49相对运动，直至利用接触板49将需要夹持的物体进行夹持。
[0030]
本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手的工作原理如下：先移动连接块22，连接块22在移动的时候将会带动连接板3移动，连接板3移动完毕之后利用限位螺杆23将连接块22进行限位固定，之后转动移动螺杆68，移动螺杆68在调节的
时候将会通过限位架69带动棘爪610移动，当棘爪610卡在棘轮66上之后，启动电机61，电机61在启动之后将会通过连接轴62带动动力块64转动，动力块64在转动的时候将会通过表面的带动柱65带动拉动件54运动，而在拉动件54运动时，顶杆74将会不停的卡在拉动件54表面的凹槽上，拉动件54在运动同时也将会拉动两个带动齿轮52运动，两个带动齿轮52移动之后将会因为连接件53的存在而带动两个动力齿轮51运动，动力齿轮51在运动的时候将会通过辅助件57带动主动齿轮55运动，而两个动力齿轮51在移动的同时将会通过两个转动轴41带动两个转动块42移动，而在转动块42移动的时候，转动块42和滑块也将会在连接板3上移动，之后启动液压伸缩柱59，液压伸缩柱59启动之后将会通过凸块柱58表面的凸块以及带纹壳56上的凹槽带动带纹壳56转动，而在带纹壳56转动之后，主动齿轮55将会通过动力齿轮51带动转动块42转动，在转动块42转动的时候将会因为辅助杆45的存在而通过两个弯杆44带动两个接触板49相对运动，直至利用接触板49将需要夹持的物体进行夹持。
[0031]
与相关技术相比较，本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法具有如下有益效果：支架组件2的使用，方便了装置对机械手的位置调节，这样方便了的使用，同时也提高了装置使用时的效率，通过调节组件5与动力组件6的配合使用，可以调节两个机械手之间的抓取间距，这样可以让机械手抓取不同规格的物体，增加了机械手使用时的便捷性，增加了机械手使用时的效率，同时利用装置也可以减少机械手使用的成本，让装置使用时的效率得以提升，动力组件6的使用，提高了装置调节抓取间距的便捷性，同时也提高了装置调节之后的稳定性，让装置使用的更加方便，而本发明提供的方法在使用时，操作步骤较为简单，提高了装置使用时的便捷性。
[0032]
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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