一种多颗螺母自动模内注塑成型系统的制作方法

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本实用新型涉及产品模具配套产品领域，尤其是一种多颗螺母自动模内注塑成型系统。


背景技术：

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在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具就是模具。模具广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离（冲裁）。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模（或凸模和凹模）两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。
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对于多颗螺母模内注塑成型，现有的方法为：
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1.人工区分螺母的方向；
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2.人工将一批螺母（一般为16颗）按照螺母方向安装到螺母治具对应的孔内；
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3.人工用治具将16颗螺母装到模具内；
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4.注塑机开始合模注塑；
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5.人工将注塑后的产品一个一个从模具内取出来。
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现有作业方式全靠人工作业，注塑周期长，生产效率低；而且人工作业极易将螺母放反，导致模具合模时压模，损坏模具，影响品质。因此，需要设计一种多颗螺母自动模内注塑成型系统。


技术实现要素：

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为了克服现有技术中的缺陷，提供一种多颗螺母自动模内注塑成型系统。
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本实用新型通过下述方案实现：
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一种多颗螺母自动模内注塑成型系统，该系统包括六轴机器人，所述六轴机器人的机械手与取出治具对应连接，所述取出治具与产品取出机构对应连接，所述取出治具还与固定板和活动板对应连接，所述活动板与螺母吸嘴对应连接；
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该系统还包括往复式送料机，所述往复式送料机设置在六轴机器人的侧边，所述往复式送料机包括设置在往复式送料机上部的滑轨，在所述滑轨上分别对应设有定位底座和产品放置座，在所述定位底座上对应设有多个螺母定位柱，所述产品放置座上对应设有多个产品放置单元。
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在所述定位底座上对应设有个螺母定位柱。
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所述滑轨包括送料工位滑轨和取料工位滑轨，所述送料工位滑轨和取料工位滑轨均由气缸驱动，所述送料工位滑轨与定位底座对应连接，所述取料工位滑轨与产品放置座
对应连接。
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本实用新型的有益效果为：
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1.本实用新型一种多颗螺母自动模内注塑成型系统的机械手配合取出治具可一次性同时吸取16颗螺母放入模具内，完成注塑；
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2.机械手配合取出治具可一次性取出注塑后的16个产品；
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3.本申请的螺母定位柱的特殊结构可防止螺母放反，防止损坏模具结构；
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4.本申请往复式送料机构可以替代人工送料，提升效率，节省人力。
附图说明
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图1为本实用新型一种多颗螺母自动模内注塑成型系统的结构示意图；
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图2为图1中a部的结构详图。
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图3为本实用新型一种多颗螺母自动模内注塑成型系统的往复式送料机的俯视示意图。
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图中：1为六轴机器人，2为取出治具，3为产品取出机构，4为固定板，5为活动板，6为螺母吸嘴，7为往复式送料机，71为滑轨，711为送料工位滑轨，712为取料工位滑轨，72为定位底座，73为产品放置座，74为螺母定位柱，75为产品放置单元。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型优选的实施例进一步说明：
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如图1和2所示，一种多颗螺母自动模内注塑成型系统，该系统包括六轴机器人1，所述六轴机器人1的机械手与取出治具2对应连接，所述取出治具2与产品取出机构3对应连接，所述取出治具2还与固定板4和活动板5对应连接，所述活动板5与螺母吸嘴6对应连接；如图3所示，该系统还包括往复式送料机7，所述往复式送料机7设置在六轴机器人1的侧边，所述往复式送料机7包括设置在往复式送料机7上部的滑轨71，在所述滑轨71上分别对应设有定位底座72和产品放置座73，在所述定位底座72上对应设有多个螺母定位柱74，所述产品放置座73上对应设有多个产品放置单元75。
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机械手的取出治具在吸放螺母与取放产品的过程和结构交叠错开，独立动作；往复式送料机构送料工位与取料工位靠滑台机构实现，节省机构空间。往复式送料机构各工位plc信号感应与六轴机器人的机械手互联，简化各动作c/t。其中plc信号感应与六轴机器人的机械手互联的原理、电路结构、工作过程为公知技术，在此不再赘述。
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在所述定位底座72上对应设有64个螺母定位柱74。所述滑轨71包括送料工位滑轨711和取料工位滑轨712，所述送料工位滑轨711和取料工位滑轨712均由气缸（附图中未画出）驱动，所述送料工位滑轨711与定位底座72对应连接，所述取料工位滑轨712与产品放置座73对应连接。
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在实际应用中，复式送料机7设置的位置以方便六轴机器人1高效操作为标准。
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本申请的工作过程和原理简述如下：
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一、将螺母放入到定位底座上的螺母定位柱上（本实施例中，定位底座可放64颗螺母），螺母定位柱可有效防止螺母防反；
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二、将定位底座放到往复式送料机的送料工位上，往复式送料机将定位底座送到
六轴机器人的机械手可抓取的上料工位处；
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三、取出治具的螺母吸嘴对应吸取螺母定位柱上的16颗螺母，机械手将取出治具移入模具内，螺母吸嘴也随之将螺母放入模具内；
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四、产品注塑完后，取出治具的产品取出机构（具体结构、原理、工作过程为公知技术，在此不再赘述）将产品从模具内取出，放到往复式送料机的产品放置座的产品放置单元上。
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本申请螺母吸取结构，用真空将螺母吸到机械手取出治具上，即螺母吸嘴与真空发生器对应外接，在螺母吸嘴内产生足够的负压将螺母吸取上来，螺母吸嘴为中空筒状结构，具体结构为公知技术，在此不再赘述。本申请的螺母吸取结构包括固定板与活动板，活动板在1mm范围内可360度旋转，确保可精准定位到模具内。
[0036]
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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