一种模具产品多胶口自动切除系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及产品模具配套产品领域，尤其是一种模具产品多胶口自动切除系统。


背景技术：

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在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具就是模具。模具广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离（冲裁）。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模（或凸模和凹模）两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。
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对于产品多胶口的处理，现有的方法为：
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一、模具模出8pcs模具产品；
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二、人工或者机械自动取出模具产品，此时8pcs模具产品共计有16处胶口需要人工修剪去除；
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三、人工修剪或者通过简易的冲切治具来冲切胶口；
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四、分离模具产品本体和水口；
[0008]
五、人工检查产品有无遗漏修剪水口。
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现有作业方式现有作业方式全靠人工作业，使得注塑周期长，生产效率低；人工作业极易漏剪水口，影响品质；人工作业极易刮伤产品高光面。影响品质良率。因此，需要设计一种模具产品多胶口自动切除系统。


技术实现要素：

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为了克服现有技术中的缺陷，提供一种模具产品多胶口自动切除系统。
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本实用新型通过下述方案实现：
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一种模具产品多胶口自动切除系统，该系统包括工作台，在所述工作台的上方对应设有机械手取出治具，在所述工作台上对应设有定位底座，在所述定位底座上对应设有压合机构，在所述定位底座上还对应设有冲切机构，所述冲切机构包括冲切平台，所述冲切平台由冲切气缸驱动，在所述冲切平台上对应设有多个冲刀。
[0013]
所述机械手取出治具包括多个相互间隔的夹取单元，所述夹取单元的底部均对应设有抱取产品夹块。
[0014]
所述机械手取出治具包括八个相互间隔的夹取单元。
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在所述定位底座上设有多个定位块，在所述每个定位块的侧边均对应设有弹针。
[0016]
所述压合机构包括倒置的“l”型的压合板，所述压合板与垂直伸缩滑轨对应连接，
所述垂直伸缩滑轨由垂直伸缩气缸驱动，所述垂直伸缩滑轨的底部与水平伸缩滑轨对应连接，所述水平伸缩滑轨由水平伸缩气缸驱动。
[0017]
所述冲刀的自由端为弧形的刃口。
[0018]
在所述工作台的底部还对应设有水口通道，所述水口通道位于定位底座的下方。
[0019]
在所述机械手取出治具上还对应设有多个产品感应装置。
[0020]
本实用新型的有益效果为：
[0021]
1.本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的机械手取出治具可一次性同时抱取八个带水口的模具产品；
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2.本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的机械手取出治具内的抱取产品夹块采用独特结构及材质，可以有效避免产品高光面刮伤不良；
[0023]
3.本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的机械手取出治具内置产品感应装置，防止漏抱产品时，模具合模压坏模具；
[0024]
4.本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的自动冲切机构可以一次性去除16个水口，提升生产效率，间接提升注塑c/t；
[0025]
5.本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的模具产品水口去除后自动与产品分离，节省人工挑选产品时间；
[0026]
6.本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的整个制程全自动化作业。
附图说明
[0027]
图1为本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的结构示意图；
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图2为图1另一个视角的结构示意图；
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图3为本实用新型一种模具产品多胶口自动切除系统的工作台的俯视示意图。
[0030]
图中：1为工作台，2为机械手取出治具，21为抱取产品夹块，22为产品感应装置，3为定位底座，31为定位块，32为弹针，4为压合机构，41为压合板，42为垂直伸缩滑轨，43为垂直伸缩气缸，44为水平伸缩滑轨，45为水平伸缩气缸，5为冲切机构，51为冲切平台，52为冲切气缸，53为冲刀。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型优选的实施例进一步说明：
[0032]
如图1和图2所示，一种模具产品多胶口自动切除系统，该系统包括工作台1，在所述工作台1的上方对应设有机械手取出治具2，如图3所示，在所述工作台1上对应设有定位底座3，在所述定位底座3上对应设有压合机构4，在所述定位底座3上还对应设有冲切机构5，所述冲切机构5包括冲切平台51，所述冲切平台51由冲切气缸52驱动，在所述冲切平台51上对应设有多个冲刀53。
[0033]
所述机械手取出治具2包括多个相互间隔的夹取单元，所述夹取单元的底部均对应设有抱取产品夹块21。所述机械手取出治具2包括八个相互间隔的夹取单元。在所述机械手取出治具2上还对应设有多个产品感应装置22。
[0034]
所述抱取产品夹块可以将模具产品对应夹取，其具体的结构和尺寸与模具产品相匹配，在此不再赘述。本实施例中，产品感应装置22与抱取产品夹块21一一对应匹配，产品
感应装置22为红外传感器，产品感应装置22可以对抱取产品夹块内是否有模具产品进行检测。防止漏抱产品时，模具合模压坏模具。
[0035]
在所述定位底座3上设有多个定位块31，在所述每个定位块31的侧边均对应设有弹针32。所述冲刀与定位块相匹配，将定位在定位块上的模具产品的水口切除，所述定位块与抱取产品夹块相匹配，将抱取产品夹块的模具产品一一对应固定在定位块上。所述刃口的角度、尺寸与模具产品相匹配，正好将模具产品的水口切除。
[0036]
所述压合机构4包括倒置的“l”型的压合板41，所述压合板41与垂直伸缩滑轨42对应连接，所述垂直伸缩滑轨42由垂直伸缩气缸43驱动，所述垂直伸缩滑轨42的底部与水平伸缩滑轨44对应连接，所述水平伸缩滑轨44由水平伸缩气缸45驱动。所述冲刀53的自由端为弧形的刃口。在所述工作台1的底部还对应设有水口通道6，所述水口通道6位于定位底座3的下方。
[0037]
本实施例中，定位块为两个软性高分子材料构成的倒角的方形块，将模具产品对应夹取在两个方形块之间，避免产品高光面刮伤不良；弹针32将限制在定位块上的模具产品切除后的水口弹下，然后掉落到水口通道中。模具产品切除后的水口掉落在水口通道，随着水口通道的斜坡下滑出来。
[0038]
垂直伸缩气缸可以驱动压合板在垂直伸缩滑轨上进行垂直方向的往复运动，水平伸缩滑轨可以驱动垂直伸缩滑轨在水平位置进行往复运动，这样就可以带动压合板的水平位置和垂直位置进行移动。
[0039]
机械手取出治具2可以由六轴机器人驱动，六轴机器人具体连接结构、原理和工作过程为公知技术，在此不再赘述。所述定位块与抱取产品夹块一一匹配。
[0040]
本实用新型的工作过程和原理简述如下：
[0041]
1.本申请专用的机械手取出治具将八个模具产品带水口从模具内取出；
[0042]
2.机械手取出治具将模具产品放到定位底座上；
[0043]
3.定位底座设有传感器（附图中未标出）感应到模具产品放置到对应的位置后，垂直伸缩气缸和水平伸缩气缸分别对应驱动垂直伸缩滑轨和水平伸缩滑轨将压合机构送到定位底座处；
[0044]
4.压合机构下压；
[0045]
5.冲切机构启动，冲刀冲切模具产品；
[0046]
6.在每个定位块的侧边设有的弹针，自动分离冲切后的水口;
[0047]
7.冲切机构反馈信号给到机械手取出治具，从定位底座上取出八个去除水口后的模具产品。
[0048]
8.依次循环动作。
[0049]
本申请在在所述机械手取出治具上还对应设有多个产品感应装置，防止漏抱取产品压模；冲切机构内置多工位结构，各工位动作环环相扣，节省整体水口切除c/t；压合机构带滑台结构（本实施例中为垂直伸缩滑轨和水平伸缩滑轨）及弹针，错开取出治具，水口及时分离；
[0050]
4.冲切机构的冲切固定结构简单易用；
[0051]
5.各机构各工位plc信号感应与对应的六轴机器人（也可以采用其他可以实现类似功能的机器人）的机械手互联，简化各动作c/t。
[0052]
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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